DAMIAO DM-J8009P-2EC রোবট মোটর, ২৪V, ২০ N.M নামমাত্র টর্ক, ৯:১, CAN@1Mbps, ডুয়াল এনকোডার, ৯৮মিমি OD, ১০০rpm
DAMIAO DM-J8009P-2EC রোবট মোটর, ২৪V, ২০ N.M নামমাত্র টর্ক, ৯:১, CAN@1Mbps, ডুয়াল এনকোডার, ৯৮মিমি OD, ১০০rpm
DAMIAO
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সারসংক্ষেপ
DAMIAO DM-J8009P-2EC একটি কমপ্যাক্ট রোবট মোটর যা উচ্চ সংহতকরণ এবং রোবোটিক্সে সহজ স্থাপনের জন্য মোটর এবং ড্রাইভারকে একত্রিত করে। এতে ডুয়াল সিঙ্গল-টার্ন ম্যাগনেটিক এনকোডার (২, ১৪-বিট), ৯:১ হ্রাস, ১০০rpm এ ২০ N.M এর নামমাত্র টর্ক, ৪০ N.M এর পিক টর্ক এবং ২৪V সরবরাহ রয়েছে। নিয়ন্ত্রণ এবং টেলিমেট্রি CAN@1Mbps এর মাধ্যমে প্রদান করা হয়, কনফিগারেশন UART@921600bps এর মাধ্যমে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ডুয়াল এনকোডার: আউটপুট শ্যাফটের সিঙ্গল-টার্ন আবসোলিউট পজিশন; পাওয়ার ফেইলিউরের কারণে আবসোলিউট পজিশনের কোন ক্ষতি নেই।
- একত্রিত মোটর + ড্রাইভার ডিজাইন; কমপ্যাক্ট স্ট্রাকচার এবং উচ্চ সংহতকরণ।
- হোস্ট কম্পিউটার এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের মাধ্যমে ভিজ্যুয়াল ডিবাগিং সমর্থন করে।
- CAN বাসের মাধ্যমে ফিডব্যাক: মোটর গতি, পজিশন, টর্ক, মোটর তাপমাত্রা এবং আরও অনেক কিছু।
- ডুয়াল তাপমাত্রা সুরক্ষা।
- পজিশন মোডে ট্রাপিজয়ডাল অ্যাক্সেলরেশন/ডিসেলরেশন সমর্থন করে।html
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | DM-J8009P-2EC |
| নমিনাল ভোল্টেজ | 24V |
| নমিনাল কারেন্ট | 20A |
| পিক কারেন্ট | 50A |
| নমিনাল টর্ক | 20 N.M |
| পিক টর্ক | 40 N.M |
| নমিনাল স্পিড | 100rpm |
| সর্বাধিক নো-লোড স্পিড | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| হ্রাস অনুপাত | 9:1 |
| পোল জোড়া | 21 |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 80uH |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 0.145 Ohm |
| বাহ্যিক ব্যাস | 98mm |
| উচ্চতা | 61. html 7mm |
| মোটরের ওজন | 930g |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 14Bit |
| এনকোডারের সংখ্যা | 2 |
| এনকোডার প্রকার | সিঙ্গল-টার্ন ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | CAN@1Mbps |
| কনফিগারেশন ইন্টারফেস | UART@921600bps |
মোটরের অঙ্কন
আয়তনিক অঙ্কন উপলব্ধ; মূল খাম আয়তন: বাইরের ব্যাস 98mm এবং উচ্চতা 61.7mm। মাউন্টিং হোলের অবস্থানের জন্য ইনস্টলেশন অঙ্কন লিঙ্কে দেখুন।
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ইন্ডিকেটর স্ট্যাটাস
| স্ট্যাটাস | এলইডি | অর্থ |
|---|---|---|
| সক্রিয় (স্বাভাবিক) | সবুজ আলো স্থির | ERR বিট = 1; স্বাভাবিক অপারেটিং স্ট্যাটাস |
| নিষ্ক্রিয় | লাল আলো সবসময় জ্বলছে | ERR বিট = 0; নিষ্ক্রিয় মোড |
| ত্রুটি (অস্বাভাবিক) | লাল আলো ঝলকাচ্ছে | ত্রুটি নির্দেশ করে। কোড: 8=অতিরিক্ত চাপ; 9=অল্প চাপ; A=অতিরিক্ত বর্তমান; B=MOS অতিরিক্ত তাপমাত্রা; C=মোটর কয়েল অতিরিক্ত তাপমাত্রা; D=যোগাযোগ হারানো; E=অতিরিক্ত বোঝা। |
কি অন্তর্ভুক্ত
- মোটর (ড্রাইভার সহ) ×1
- পাওয়ার সংযোগ কেবল: XT30 পুরুষ-থেকে-নারী পাওয়ার কেবল (200 মিমি দৈর্ঘ্য) ×1
- CAN যোগাযোগ টার্মিনাল: GH1.
- ২৫ সংযোগ কেবল - ২ পিন (৩০০ মিমি দৈর্ঘ্য) ×১
- ডিবাগিং সিরিয়াল পোর্ট সিগন্যাল কেবল: GH1.25 সংযোগ কেবল - ৩ পিন (৩০০ মিমি দৈর্ঘ্য) ×১
ওপেন সোর্স ইন্টিগ্রেশন
▶ OpenArm — একটি সম্পূর্ণ ওপেন-সোর্স মানবাকৃতির রোবট হাত যা শারীরিক AI গবেষণা এবং যোগাযোগ-সমৃদ্ধ পরিবেশে স্থাপনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
ম্যানুয়াল
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_instalation_drawing.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
বিস্তারিত
ডুয়াল এনকোডার, একীভূত ডিজাইন, ক্যান বাস ফিডব্যাক, ডুয়াল তাপমাত্রা সুরক্ষা, এবং ট্রাপিজয়ডাল গতির নিয়ন্ত্রণ। মোটর, পাওয়ার কেবল, ক্যান কেবল, এবং ডিবাগ সিরিয়াল কেবল অন্তর্ভুক্ত।
রোবট মোটরের প্রযুক্তিগত অঙ্কন মাত্রা এবং স্পেসিফিকেশন সহ।
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
