EasyDrone Z410 Drone - বৈজ্ঞানিক গবেষণা প্রতিযোগিতার জন্য আপগ্রেড করা Ardupilot ইন্ডাস্ট্রিয়াল লেভেল ওপেন সোর্স ড্রোন ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম

স্পেসিফিকেশন

ফ্লাইট প্ল্যাটফর্ম

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন
মাত্রা	দৈর্ঘ্য: 290 মিমি, প্রস্থ: 290 মিমি, উচ্চতা: 247 মিমি, হুইলবেস: 410 মিমি
সর্বোচ্চ টেকঅফ ওজন	2200 গ্রাম
সর্বোচ্চ আরোহী গতি	1.5 মি/সেকেন্ড
সর্বোচ্চ অবতরণের গতি	0.7মি/সেকেন্ড
সর্বোচ্চ অনুভূমিক গতি	10মি/সেকেন্ড
সর্বোচ্চ হোভারিং সময়	21 মিনিট
সর্বাধিক কাত কোণ	30°
অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা	6°C–40°C
স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম	M8N GPS
হোভারিং সঠিকতা	উল্লম্ব: ±0.1m, অনুভূমিক: ±0.15m

অপটিক্যাল ফ্লো দূরত্ব পরিমাপ মডিউল

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন
ওজন	5.09 গ্রাম
মাত্রা	দৈর্ঘ্য: 29 মিমি, প্রস্থ: 16.5 মিমি, উচ্চতা: 15 মিমি
পরিমাপ পরিসীমা	0.01-8 মি
দূরত্ব পরিমাপ FOV	6°
অপটিক্যাল ফ্লো FOV	42°
শক্তি খরচ	500mW
অপারেটিং ভোল্টেজ	4.0-5.5V
অপটিক্যাল ফ্লো ওয়ার্কিং রেঞ্জ	>80 মিমি
আউটপুট পদ্ধতি	UART

ভিজ্যুয়াল ইনর্শিয়াল ওডোমেট্রি

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন
ওজন	559 গ্রাম
শক্তি খরচ	1.5W
মাত্রা	দৈর্ঘ্য: 108 মিমি, প্রস্থ: 24.5 মিমি, উচ্চতা: 12.5 মিমি
গভীরতার রেজোলিউশন	848 × 800
দেখার ক্ষেত্র	D: 163°
গভীরতা প্রযুক্তি	ট্র্যাকিং
আউটপুট ইন্টারফেস	ইউএসবি 3

খাদাস এক্স৩ কম্পিউটিং মডিউল

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন
পাওয়ার সাপ্লাই	ইউএসবি টাইপ-সি, 5V–3A
মাত্রা	85 মিমি × 56 মিমি × 20 মিমি
সিপিইউ	কোয়াড-কোর ARM Cortex-A53 @ 1.2GHz
বিপিইউ	ডুয়াল-কোর @ 1.0GHz, কম্পিউটেশনাল পাওয়ার: 5 টপস
RAM	4GB LPDDR4
স্টোরেজ	TF কার্ড সমর্থন
ডিসপ্লে ইন্টারফেস	HDMI ×1 (1920× পর্যন্ত1080@60Hz)
	MIPI-DSI ×1 (1920× পর্যন্ত1080@60Hz)
ইউএসবি হোস্ট	ইউএসবি টাইপ-এ 3.0 ×1
	ইউএসবি টাইপ-এ 2.0 ×2
ইউএসবি ডিভাইস	মাইক্রো ইউএসবি 2.0 × 1
তারযুক্ত নেটওয়ার্কিং	গিগাবিট ইথারনেট ×1, RJ45
ওয়্যারলেস নেটওয়ার্কিং	2.4G Wi-Fi ×1, 802.11 b/g/n, ব্লুটুথ 4 সমর্থন করে।1
অপারেটিং তাপমাত্রা	25°C–95°C (X3M চিপ তাপমাত্রা)

ডেটা ট্রান্সমিশন

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন
ডেটা সলিউশন	মিনি হোমার
অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি	সাব-1জি ব্যান্ড
অপারেটিং ভোল্টেজ	12V
সর্বাধিক সংকেত পরিসীমা	1200 মি

ব্যাটারি

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন
মাত্রা (L×W×H)	130 মিমি × 65 মিমি × 40 মিমি
ওজন	470 গ্রাম
চার্জিং কাটঅফ ভোল্টেজ	16.8V
নামমাত্র ভোল্টেজ	14.8V
রেট ক্যাপাসিটি	5300mAh

চার্জার

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন
ইনপুট ভোল্টেজ	DC: 9V–12V
সর্বোচ্চ আউটপুট শক্তি	25W
সর্বোচ্চ আউটপুট বর্তমান	1500mA
প্রদর্শন নির্ভুলতা	±10mV
মাত্রা (L×W×H)	81 মিমি × 50 মিমি × 20 মিমি
ওজন	76 গ্রাম

রিমোট কন্ট্রোলার

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন
ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জ	2.4GHz
অপারেটিং ভোল্টেজ	4.5V–9V
চ্যানেল	10
ট্রান্সমিশন পাওয়ার	<20dBm
ওজন	410 গ্রাম
মাত্রা (L×W×H)	179 মিমি × 81 মিমি × 161 মিমি

রিসিভার

প্যারামিটার	স্পেসিফিকেশন
ওজন	4.5 গ্রাম
মাত্রা (L×W×H)	36 মিমি × 22 মিমি × 7.5 মিমি
ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জ	2.4GHz
অপারেটিং ভোল্টেজ	4V–8.4V
চ্যানেল	6 (PWM), 8 (PPM), 18 (i-BUS)
ট্রান্সমিশন পাওয়ার	<20dBm
ডেটা আউটপুট	PPM/PWM/i-BUS
অ্যান্টেনার দৈর্ঘ্য	93 মিমি (দ্বৈত অ্যান্টেনা)

প্যাকেজ অন্তর্ভুক্ত

আউটডোর সংস্করণ: 410 বেস সংস্করণ (আর্দুপিলট) + X3 + GPS

আইটেম	মডেল	পরিমাণ/একক
ফ্রেম	পাওয়ার সেট	1 সেট
ফ্লাইট কন্ট্রোলার	পিক্সহক 2.4।8	1 ইউনিট
রিমোট কন্ট্রোলার	i6s	1 ইউনিট
রিসিভার	X6B	1 ইউনিট
ডেটা ট্রান্সমিশন	মিনি হোমার	1 সেট
জিপিএস	M8N	1 ইউনিট
মোটর (প্রপেলার সহ)	2312 960kv	4 ইউনিট
X3 মডিউল	/	1 ইউনিট
X3 বাহ্যিক উপাদান	ধাতু	1 ইউনিট
মেমরি কার্ড	64জি	1 ইউনিট
কাস্টম ব্যাটারি	FB45	1 ইউনিট
চার্জার	BC-4S15D	1 ইউনিট
ব্যালেন্স ক্যাবল	4S (পুরুষ থেকে পুরুষ)	1 ইউনিট
নেটওয়ার্ক কেবল	1.5 মি	1 পিস
নিরাপত্তা দড়ি	30মি	1 পিস
স্ক্রু ড্রাইভার	বহু-কার্যকরী	1 ইউনিট
ডাটা ক্যাবল	টাইপ-সি ডেটা কেবল	1 পিস
বিরোধী সংঘর্ষ ফ্রেম	কাস্টম	1 সেট
এএ ব্যাটারি	/	4 ইউনিট
AA ব্যাটারি চার্জার	/	1 ইউনিট
ফ্লাইট সিমুলেটর	/	1 সেট
সিমুলেশন ডিস্ক	/	1 ইউনিট

বিস্তারিত

Z410 আপগ্রেড সংস্করণ
EasyDrone হল একটি এন্ট্রি-লেভেল ওপেন সোর্স UAV যা নতুন ব্যবহারকারীদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটিতে একটি সহজে ব্যবহারযোগ্য SDK, বিস্তৃত প্রতিযোগিতার দৃশ্যের ডেমো এবং বিস্তারিত অপারেশন গাইড রয়েছে। তুলনামূলকভাবে কম খরচে, এটি ব্যবহারকারীদের মৌলিক থেকে উন্নত স্তরে, ধাপে ধাপে গাইড করে, তাদের UAV উন্নয়ন কৌশলগুলি আয়ত্ত করতে সক্ষম করে।

বিকাশ শুরু করা সহজ

ড্রোন সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্টের জন্য শুধুমাত্র সি ল্যাঙ্গুয়েজের একটি প্রাথমিক বোধগম্যতা এবং ডেভেলপমেন্ট ম্যানুয়ালটির একটি সাধারণ রিড-থ্রু প্রয়োজন।

সি++

ইজিরোবট সফটওয়্যার ফাংশন প্যাকেজ

SDK, ভিশন ফাংশন, পাথ প্ল্যানিং ফাংশন অন্তর্ভুক্ত করে এবং ROS এবং Gazebo-এর উপর ভিত্তি করে একটি সিমুলেশন সিস্টেম প্রদান করে।

ইজিরোবট সফটওয়্যার ফাংশন প্যাকেজের চিত্র:
SDK | ROS | গাজেবো

ইজিরোবট-এসডিকে

Easyrobot-sdk হল mavros ভিত্তিক একটি ব্যাপক ড্রোন নিয়ন্ত্রণ SDK। এটি ড্রোন ডেটা অধিগ্রহণ, মোড স্যুইচিং, একক-পয়েন্ট ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ, ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং, রিমোট কন্ট্রোলার অপারেশন এবং আরও অনেক কিছুর মতো বৈশিষ্ট্যগুলি অফার করে। মানসম্মত প্যাকেজিংয়ের সাথে, এটি বিভিন্ন ড্রোন টাস্ক ফাংশনগুলির দ্রুত উপলব্ধি করার অনুমতি দেয়। Easyrobot-sdk একযোগে নিয়ন্ত্রণের জন্য 20টি পর্যন্ত ড্রোন সমর্থন করে এবং দক্ষ বিকাশের জন্য প্রিসেট কনফিগারেশন ফাইল সরবরাহ করে। পরীক্ষায়, SDK মৌলিক মাল্টি-ড্রোন সহযোগিতামূলক কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে দিনে 200,000 লাইনের কোড পরিচালনা করতে পারে।

ইজিরোবট-এসডিকে ডায়াগ্রাম:
ডেটা অধিগ্রহণ | মোড স্যুইচিং | একক-পয়েন্ট ফ্লাইট কন্ট্রোল | অবস্থান নিয়ন্ত্রণ | পথ পরিকল্পনা | রিমোট কন্ট্রোল | মনোভাব নিয়ন্ত্রণ

প্রিসেট কনফিগারেশন ফাইল

প্রিসেট কনফিগারেশন ফাইল ব্যবহার করে, SDK প্যারামিটার রিসেট বা আমদানি করার প্রয়োজন নেই। উদাহরণস্বরূপ, একক পয়েন্ট বা আঞ্চলিক স্থানাঙ্কের অবস্থানের দ্রুত সমন্বয় দক্ষতার সাথে করা যেতে পারে।

Ardupilot ফ্লাইট কন্ট্রোলার

Ardupilot ফ্লাইট কন্ট্রোলার ব্যবহার করে, স্বায়ত্তশাসিত ড্রোনগুলির জন্য একটি মূল মডিউল যা ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে। আরডুপাইলট ফ্লাইট মোডগুলির মধ্যে দ্রুত স্যুইচিং সমর্থন করে, যেমন স্বায়ত্তশাসিত হোভারিং এবং স্বায়ত্তশাসিত ক্রুজিং, জটিল পরিবেশের চাহিদা পূরণ করে। পরীক্ষায়, Ardupilot স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা প্রদর্শন করেছে, শুধুমাত্র একটি একক ড্রোনের উচ্চ-নির্ভুলতা ক্রিয়াকলাপই নয়, বহু-ড্রোন সহযোগিতামূলক কাজগুলিকেও সমর্থন করে।

সিস্টেম আর্কিটেকচার

বিমান প্ল্যাটফর্ম

ড্রোন হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম গঠনের জন্য ড্রোন ফ্রেম, পাওয়ার সিস্টেম, মোটর, প্রোপেলার এবং রিমোট কন্ট্রোলারের মতো হার্ডওয়্যার মডিউলগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।

ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম

ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড, জিপিএস মডিউল এবং ডেটা ট্রান্সমিশন লিঙ্ক হার্ডওয়্যার মডিউল নিয়ে গঠিত।
সফ্টওয়্যার সিস্টেমটি ওপেন সোর্স ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম এপিএম ব্যবহার করে, প্রাথমিকভাবে মৌলিক ড্রোন নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। এটি আনলকিং, একাধিক ফ্লাইট মোড, সেন্সর ডেটা ফিউশন এবং নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসের মতো কার্যকারিতাগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।

---

হার্ডওয়্যার ফ্রেমওয়ার্ক

ইজিড্রোন

• MFP পাওয়ার কিট

  • ফ্রেম
  • মোটর
  • বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ড
  • ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESCs)
  • ব্যাটারি

• Pixhawk 2.4.8 ফ্লাইট কন্ট্রোলার

  • এপিএম

• অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার

  • জিপিএস মডিউল
  • রিমোট কন্ট্রোলার
  • ব্যাটারি চার্জার
  • মিনি হোমার

• Xilinx এজ ডিভাইস

  • উবুন্টু 20.04 → ROS
  • MAVROS
  • সহজ রোবট
  • usb_cam
  • realsense2_camera

• T265 ক্যামেরা