সংক্ষিপ্ত বিবরণ
ফ্যাশনস্টার স্টারাই ৭ ডিওএফ রোবট আর্ম সেলো ভায়োলিন হল একটি প্রি-অ্যাসেম্বলড, সার্ভো-ভিত্তিক রোবোটিক আর্ম কিট যা এন্ড-টু-এন্ড লার্নিং এবং রিয়েল-ওয়ার্ল্ড গ্র্যাপিং টাস্কের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কিটটিতে মানুষের প্রদর্শনের জন্য একটি লিডার আর্ম ভায়োলিন এবং শেখার জন্য একটি ফলোয়ার আর্ম সেলো রয়েছে, যা দুর্দান্ত অবস্থানগত নির্ভুলতা প্রদান করে। এটি তথ্য সংগ্রহ, প্রশিক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য হাগিং ফেস লেরোবট এবং ROS2 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
মূল বৈশিষ্ট্য
- আগে থেকে একত্রিত: ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত ৭টি DOF রোবট আর্ম কিট, যার মধ্যে একটি লিডার আর্ম (ভায়োলিন) এবং একটি ফলোয়ার আর্ম (সেলো) রয়েছে।
- বাস্তব জগতের কাজ করতে সক্ষম: কাজগুলো ধরতে ব্যবহার করা যেতে পারে; ৩০০ গ্রাম ওয়ার্কিং পেলোড এবং ৪৭০ মিমি রিচ সিনারিও সমর্থিত। সম্পূর্ণ রেটিং এর জন্য স্পেসিফিকেশন দেখুন।
- স্বয়ংক্রিয় সাসপেনশন/বাটন হোভার: মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ অনুকরণ করে যাতে বাহুটি বোতামের মাধ্যমে যেকোনো অবস্থান ধরে রাখতে পারে, যা সহজে তথ্য সংগ্রহকে সক্ষম করে।
- LeRobot ফ্রেমওয়ার্ক সামঞ্জস্যপূর্ণ: সহজে তথ্য সংগ্রহ এবং প্রশিক্ষণের জন্য Hugging Face LeRobot ফ্রেমওয়ার্কের অধীনে SDK।
- সমর্থিত ROS2, MoveIt2, এবং Isaac Sim: ROS2 এর মাধ্যমে বিষয় প্রকাশ/সাবস্ক্রাইব এবং নিয়ন্ত্রণ, MoveIt2 এর সাথে বিপরীত গতিবিদ্যা এবং Isaac Sim-এ সিমুলেশন।
- ওপেন-সোর্স SDK: পাইথন এবং C++ ডেভেলপমেন্ট সমর্থিত।
মন্তব্য
- পাওয়ার অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত নয়।
- XT30 সংযোগকারী সহ 12V10A পাওয়ার অ্যাডাপ্টার অথবা স্ক্রু টার্মিনাল x1 এর জন্য আলগা তার এবং XT60 সংযোগকারী x1 সহ 300W পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | অনুসরণকারী আর্ম সেলো | লিডার আর্ম বেহালা |
|---|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | ১২ ভোল্ট | ১২ ভোল্ট |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -১০℃~৬০℃ | -১০℃~৬০℃ |
| ক্ষমতা | ৩০০ওয়াট | ১২০ ওয়াট |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | ৬+১ | ৬+১ |
| কাজের পেলোড | ৭৫০ গ্রাম (৭০% নাগালের সাথে) | নিষিদ্ধ |
| পৌঁছানো | ৬৭০ মিমি | ৪৭০ মিমি |
| স্প্যান | ১৩৪০ মিমি | ৯৪০ মিমি |
| সার্ভোস | RX18-U100H-M x3 RX8-U50H-M x3 RX8-U51H-M x1 | RX8-U50H-M x2 RA8-U25H-M x4 RA8-U26H-M x1 |
আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে ডেটাশিটটি দেখুন।
কি অন্তর্ভুক্ত
| লিডার আর্ম বেহালা | x1 সম্পর্কে |
| অনুসরণকারী আর্ম সেলো | x1 সম্পর্কে |
| কিউব | x4 সম্পর্কে |
| অ্যালেন রেঞ্চ | x1 সম্পর্কে |
| স্ক্রু | x2 সম্পর্কে |
| ক্ল্যাম্পস | x2 সম্পর্কে |
অ্যাপ্লিকেশন
- LeRobot ফ্রেমওয়ার্ক ব্যবহার করে অনুকরণ শেখা এবং শক্তিবৃদ্ধি শেখা।
- সম্পূর্ণ তথ্য সংগ্রহ, প্রশিক্ষণ, স্থাপনা এবং সিমুলেশন কর্মপ্রবাহ। NVIDIA Jetson edge ডিভাইসগুলিতে, কাস্টমাইজড গ্র্যাপ-এন্ড-প্লেস টাস্ক প্রশিক্ষণ দেওয়া সহজ।
টিউটোরিয়াল: LeRobot - NVIDIA Jetson AI ল্যাব
কাগজপত্র
- তথ্যপত্র
- LeRobot-এর সাথে StarAI রোবট আর্ম শুরু করা
- lerobot-starai GitHub সম্পর্কে
- ধাপ
- ইউআরডিএফ
- স্টারএআই রোবট আর্ম মুভইট২
ইসিসিএন/এইচটিএস
| এইচএসকোড | 9023009000 এর বিবরণ |
| ইউএসএইচএসকোড | ৯০২৩০০০০০০ |
| EUHSCODE সম্পর্কে | 9023001000 এর বিবরণ |
| সিওও | চীন |
বিস্তারিত
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...