ফ্যাশনস্টার স্টারাই ৭ ডিওএফ রোবট আর্ম কিট (ভায়োলা) & ভায়োলিন), হাগিং ফেস লেরোবট, ROS2/MoveIt2/আইজ্যাক সিমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যাশনস্টার স্টারাই ৭ ডিওএফ রোবট আর্ম কিট (ভায়োলা) & ভায়োলিন) হল একটি প্রি-অ্যাসেম্বলড, সার্ভো-ভিত্তিক রোবোটিক আর্ম সলিউশন যা এন্ড-টু-এন্ড লার্নিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কিটটিতে মানুষের প্রদর্শনের জন্য একটি লিডার আর্ম (ভায়োলিন) এবং শেখার এবং সম্পাদনের জন্য একটি ফলোয়ার আর্ম (ভায়োলা) রয়েছে। এটি হাগিং ফেস লেরোবট ফ্রেমওয়ার্ক এবং ROS2 সমর্থন করে, যা বাস্তব-বিশ্বের কাজগুলিকে দুর্দান্ত অবস্থানগত নির্ভুলতার সাথে গ্রাসিং সক্ষম করে। দ্রষ্টব্য: পাওয়ার অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত নয় এবং কিটটিতে XT30 সংযোগকারী সহ দুটি 12V10A পাওয়ার অ্যাডাপ্টার বা স্ক্রু টার্মিনালের জন্য আলগা তারের প্রয়োজন।

মূল বৈশিষ্ট্য

• প্রদর্শন এবং শেখার জন্য লিডার এবং ফলোয়ার আর্মস সহ ৭টি DoF রোবোটিক আর্ম কিট আগে থেকে একত্রিত করা হয়েছে।
• বাস্তব জগতের কাজ করতে সক্ষম: 300 গ্রাম ওয়ার্কিং পেলোড (70% রিচ সহ) এবং 470 মিমি রিচ।
• স্বয়ংক্রিয় সাসপেনশন: সহজে তথ্য সংগ্রহের জন্য বোতাম টিপে অস্ত্রগুলি অবস্থান ধরে রাখতে পারে।
• LeRobot ফ্রেমওয়ার্ক সামঞ্জস্যপূর্ণ: সুবিন্যস্ত তথ্য সংগ্রহ এবং প্রশিক্ষণের জন্য Hugging Face LeRobot এর অধীনে SDK।
• সমর্থিত ROS2, MoveIt2 এবং Isaac Sim: নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটার জন্য ROS2 বিষয়, বিপরীত গতিবিদ্যার জন্য MoveIt2, Isaac Sim-এ সিমুলেশন।
• ওপেন-সোর্স SDK: পাইথন এবং C++ ডেভেলপমেন্ট সমর্থিত।
• বোতাম হোভার: একটি বোতামের মাধ্যমে যেকোনো অবস্থানে হোভার করার জন্য মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ অনুকরণ করে।

স্পেসিফিকেশন

কি অন্তর্ভুক্ত

• লিডার আর্ম x1
• অনুসরণকারী আর্ম x1
• কিউব x4
• অ্যালেন রেঞ্চ x1
• স্ক্রু x2
• ক্ল্যাম্প x2
• পাওয়ার অ্যাডাপ্টার: ছাড়া (XT30 সংযোগকারী x2 সহ 12V10A পাওয়ার অ্যাডাপ্টার বা স্ক্রু টার্মিনালের জন্য আলগা তারের প্রয়োজন)

অ্যাপ্লিকেশন

LeRobot ফ্রেমওয়ার্কের মাধ্যমে সম্পূর্ণ তথ্য সংগ্রহ, প্রশিক্ষণ, স্থাপনা এবং সিমুলেশন সহ ইমিটেশন লার্নিং এবং রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং। Nvidia Jetson edge ডিভাইসগুলিতে, কাজগুলি ধরতে এবং স্থাপনের জন্য কাস্টমাইজড রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে দ্রুত প্রশিক্ষণ দেওয়া যায়। টিউটোরিয়াল: LeRobot - NVIDIA Jetson AI ল্যাব.

হার্ডওয়্যার ওভারভিউ