সারসংক্ষেপ
মূল বৈশিষ্ট্য
- TTL ডাবল শাফট ডিজিটাল সার্ভো অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ
- কোরলেস মোটর ড্রাইভ এবং তামা+স্টিল গিয়ার ট্রেন বল বিয়ারিং সহ
- 0–360° নিয়ন্ত্রণযোগ্য কোণ (মোড 0), প্লাস মোটর স্থির গতি (মোড 1) এবং স্থির বর্তমান (মোড 2)
- স্থায়ী বল আউটপুট: একটি লক্ষ্য টর্ক সেট করুন এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখে (ঠিকানা 44)
- প্রশস্ত ভোল্টেজ পরিসীমা 4.5–7.4V; পিক স্টল টর্ক 6kg.cm@6V; নো-লোড গতি 0.09সেক/60° (111RPM)@6V
- উচ্চ-রেজোলিউশন পজিশন সেন্সিং: 0.088° (360°/4096); নিউট্রাল পজিশন 180°(2048)
- ফিডব্যাক টেলিমেট্রি: লোড, পজিশন, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা
- 25T/OD4.95mm হর্ন গিয়ার স্প্লাইন; অ্যালুমিনিয়াম কেস; সংযোগকারী তার 15CM
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান (C001) | মান (C002) |
|---|---|---|
| মডেল | ST-3006-C001 | ST-3006-C002 |
| পণ্যের নাম | 6V 6kg স্থায়ী বল ডাবল শাফট TTL সার্ভো | 6V 6kg স্থায়ী বল ডাবল শাফট TTL সার্ভো |
| সংগ্রহের তাপমাত্রার পরিসর | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| চালনার তাপমাত্রার পরিসর | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| তাপমাত্রার পরিসর | 25℃ ±5℃ | 25℃ ±5℃ |
| আকার | A:23mm B:12mm C:27.5mm | A:23mm B:12mm C:27.5mm |
| ওজন | 20.6± 1g | 22.7± 1g |
| গিয়ার টাইপ | তামা+স্টীল | তামা+স্টীল |
| সীমা কোণ | কোন সীমা নেই | কোন সীমা নেই |
| বেয়ারিং | বল বেয়ারিং | বল বেয়ারিং |
| হর্ন গিয়ার স্প্লাইন | 25T/OD4.95mm | 25T/OD4.95mm |
| গিয়ার অনুপাত | 1/205 | 1/205 |
| রকার ফ্যান্টম | 0° | 0° |
| কেস | অ্যালুমিনিয়াম | অ্যালুমিনিয়াম |
| কনেক্টর তার | 15CM | 15CM |
| মোটর | কোরলেস মোটর | কোরলেস মোটর |
| রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ | 4.5-7.4V | 4.5-7.4V |
| নো লোড স্পিড | 0.09সেকেন্ড/60°(111RPM)@6V | 0.09sec/60°(111RPM)@6V |
| লোড ছাড়া চলমান কারেন্ট | 150mA@6V | 150mA@6V |
| পিক স্টল টর্ক | 6kg.cm@6V | 6kg.cm@6V |
| স্টল কারেন্ট | 1.3A@6V | 1.3A@6V |
| রেটেড লোড | 1.5kg. cm@6V | 1.5kg. cm@6V |
| রেটেড কারেন্ট | 350mA@6V | 350mA@6V |
| KT | 4.5kg. cm/A | 4.5kg. cm/A |
| টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স | 2.8 Ω | 2.8 Ω |
| অপারেটিং মোড | মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1: মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি অপরিবর্তিত থাকে); মোড 2: মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট অপরিবর্তিত থাকে) | মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1: মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি অপরিবর্তিত থাকে); মোড 2: মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট অপরিবর্তিত থাকে) |
| স্থায়ী শক্তি আউটপুট | অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ±7 টার্নের মধ্যে কম নির্ভুলতায় হতে পারে, তবে পাওয়ার লসের পরে টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হবে না (রেজোলিউশন বাড়ালে টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ হতে পারে) | পজিশন কন্ট্রোল ±7 টার্নের মধ্যে কম প্রিসিশনে থাকতে পারে, তবে পাওয়ার লসের পর টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হবে না (রেজোলিউশন বাড়ালে টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ হতে পারে) |
| স্থায়ী শক্তি আউটপুট | আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44-এ সংশ্লিষ্ট লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে) | আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44-এ সংশ্লিষ্ট লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে) |
| কমান্ড সিগন্যাল | ডিজিটাল প্যাকেট | ডিজিটাল প্যাকেট |
| প্রোটোকল টাইপ | হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন | হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন |
| ID পরিসর | 0-253 | 0-253 |
| যোগাযোগের গতি | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম | PID | PID |
| নিউট্রাল পজিশন | 180°(2048) | 180°(2048) |
| চলমান ডিগ্রি | 360° (যখন 0~4096) | 360° (যখন 0~4096) |
| রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] | 0.088°(360°/4096) | 0.088°(360°/4096) |
| ঘূর্ণন দিক | ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) | ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) |
| প্রতিক্রিয়া | লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা | লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
- এইচএল-3606-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- এইচএল-3606-C001_Product_structure_diagram.pdf
- এইচএল-3606-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- এইচএল-3606-C002_Product_structure_diagram.pdf
- এসসি-0090-C001 সিরিয়াল যোগাযোগ স্পেসিফিকেশন
বিস্তারিত



Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...