| মডেল |
ST-3006-C001 |
ST-3006-C002 |
| পণ্যের নাম |
6V 6kg স্থায়ী বল ডাবল শাফট TTL সার্ভো |
6V 6kg স্থায়ী বল ডাবল শাফট TTL সার্ভো |
| সংগ্রহের তাপমাত্রার পরিসর |
-30℃~80℃ |
-30℃~80℃ |
| চালনার তাপমাত্রার পরিসর |
-20℃~60℃ |
-20℃~60℃ |
| তাপমাত্রার পরিসর |
25℃ ±5℃ |
25℃ ±5℃ |
| আকার |
A:23mm B:12mm C:27.5mm |
A:23mm B:12mm C:27.5mm |
| ওজন |
20.6± 1g |
22.7± 1g |
| গিয়ার টাইপ |
তামা+স্টীল |
তামা+স্টীল |
| সীমা কোণ |
কোন সীমা নেই |
কোন সীমা নেই |
| বেয়ারিং |
বল বেয়ারিং |
বল বেয়ারিং |
| হর্ন গিয়ার স্প্লাইন |
25T/OD4.95mm |
25T/OD4.95mm |
| গিয়ার অনুপাত |
1/205 |
1/205 |
| রকার ফ্যান্টম |
0° |
0° |
| কেস |
অ্যালুমিনিয়াম |
অ্যালুমিনিয়াম |
| কনেক্টর তার |
15CM |
15CM |
| মোটর |
কোরলেস মোটর |
কোরলেস মোটর |
| রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ |
4.5-7.4V |
4.5-7.4V |
| নো লোড স্পিড |
0.09সেকেন্ড/60°(111RPM)@6V |
0.09sec/60°(111RPM)@6V |
| লোড ছাড়া চলমান কারেন্ট |
150mA@6V |
150mA@6V |
| পিক স্টল টর্ক |
6kg.cm@6V |
6kg.cm@6V |
| স্টল কারেন্ট |
1.3A@6V |
1.3A@6V |
| রেটেড লোড |
1.5kg. cm@6V |
1.5kg. cm@6V |
| রেটেড কারেন্ট |
350mA@6V |
350mA@6V |
| KT |
4.5kg. cm/A |
4.5kg. cm/A |
| টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স |
2.8 Ω |
2.8 Ω |
| অপারেটিং মোড |
মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1: মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি অপরিবর্তিত থাকে); মোড 2: মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট অপরিবর্তিত থাকে) |
মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1: মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি অপরিবর্তিত থাকে); মোড 2: মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট অপরিবর্তিত থাকে) |
| স্থায়ী শক্তি আউটপুট |
অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ±7 টার্নের মধ্যে কম নির্ভুলতায় হতে পারে, তবে পাওয়ার লসের পরে টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হবে না (রেজোলিউশন বাড়ালে টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ হতে পারে) | পজিশন কন্ট্রোল ±7 টার্নের মধ্যে কম প্রিসিশনে থাকতে পারে, তবে পাওয়ার লসের পর টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হবে না (রেজোলিউশন বাড়ালে টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ হতে পারে) |
| স্থায়ী শক্তি আউটপুট |
আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44-এ সংশ্লিষ্ট লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে) |
আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44-এ সংশ্লিষ্ট লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে) |
| কমান্ড সিগন্যাল |
ডিজিটাল প্যাকেট |
ডিজিটাল প্যাকেট |
| প্রোটোকল টাইপ |
হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন |
হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন |
| ID পরিসর |
0-253 |
0-253 |
| যোগাযোগের গতি |
38400bps ~ 1 Mbps |
38400bps ~ 1 Mbps |
| নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম |
PID |
PID |
| নিউট্রাল পজিশন |
180°(2048) |
180°(2048) |
| চলমান ডিগ্রি |
360° (যখন 0~4096) |
360° (যখন 0~4096) |
| রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] |
0.088°(360°/4096) |
0.088°(360°/4096) |
| ঘূর্ণন দিক |
ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) |
ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) |
| প্রতিক্রিয়া |
লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা |
লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা |