Skip to product information
1 of 6

FEETECH HL-3606 সার্ভো মোটর, TTL ডাবল শ্যাফট, ৬V ৬কেজি.সেমি, কোরলেস, ০–৩৬০° PID, হাফ-ডুপ্লেক্স (ST-3006-C001/C002)

FEETECH HL-3606 সার্ভো মোটর, TTL ডাবল শ্যাফট, ৬V ৬কেজি.সেমি, কোরলেস, ০–৩৬০° PID, হাফ-ডুপ্লেক্স (ST-3006-C001/C002)

Feetech

নিয়মিত দাম $65.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $65.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

সারসংক্ষেপ

FEETECH HL-3606 সার্ভো মোটর একটি TTL ডাবল শ্যাফট ডিজিটাল সার্ভো যা রোবোটিক্স এবং মেকাট্রনিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা কমপ্যাক্ট আকার, কোরলেস মোটর প্রতিক্রিয়া এবং সিরিয়াল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। এটি PID নিয়ন্ত্রণ সহ অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ সমর্থন করে, 0–360° অবস্থান নিয়ন্ত্রণ (মোড 0) অফার করে এবং লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রার জন্য রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক প্রদান করে। দুটি ভেরিয়েন্ট উপলব্ধ: ST-3006-C001 এবং ST-3006-C002।

মূল বৈশিষ্ট্য

  • TTL ডাবল শাফট ডিজিটাল সার্ভো অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ
  • কোরলেস মোটর ড্রাইভ এবং তামা+স্টিল গিয়ার ট্রেন বল বিয়ারিং সহ
  • 0–360° নিয়ন্ত্রণযোগ্য কোণ (মোড 0), প্লাস মোটর স্থির গতি (মোড 1) এবং স্থির বর্তমান (মোড 2)
  • স্থায়ী বল আউটপুট: একটি লক্ষ্য টর্ক সেট করুন এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখে (ঠিকানা 44)
  • প্রশস্ত ভোল্টেজ পরিসীমা 4.5–7.4V; পিক স্টল টর্ক 6kg.cm@6V; নো-লোড গতি 0.09সেক/60° (111RPM)@6V
  • উচ্চ-রেজোলিউশন পজিশন সেন্সিং: 0.088° (360°/4096); নিউট্রাল পজিশন 180°(2048)
  • ফিডব্যাক টেলিমেট্রি: লোড, পজিশন, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা
  • 25T/OD4.95mm হর্ন গিয়ার স্প্লাইন; অ্যালুমিনিয়াম কেস; সংযোগকারী তার 15CM

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার মান (C001) মান (C002)
মডেল ST-3006-C001 ST-3006-C002
পণ্যের নাম 6V 6kg স্থায়ী বল ডাবল শাফট TTL সার্ভো 6V 6kg স্থায়ী বল ডাবল শাফট TTL সার্ভো
সংগ্রহের তাপমাত্রার পরিসর -30℃~80℃ -30℃~80℃
চালনার তাপমাত্রার পরিসর -20℃~60℃ -20℃~60℃
তাপমাত্রার পরিসর 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
আকার A:23mm B:12mm C:27.5mm A:23mm B:12mm C:27.5mm
ওজন 20.6± 1g 22.7± 1g
গিয়ার টাইপ তামা+স্টীল তামা+স্টীল
সীমা কোণ কোন সীমা নেই কোন সীমা নেই
বেয়ারিং বল বেয়ারিং বল বেয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
গিয়ার অনুপাত 1/205 1/205
রকার ফ্যান্টম
কেস অ্যালুমিনিয়াম অ্যালুমিনিয়াম
কনেক্টর তার 15CM 15CM
মোটর কোরলেস মোটর কোরলেস মোটর
রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ 4.5-7.4V 4.5-7.4V
নো লোড স্পিড 0.09সেকেন্ড/60°(111RPM)@6V 0.09sec/60°(111RPM)@6V
লোড ছাড়া চলমান কারেন্ট 150mA@6V 150mA@6V
পিক স্টল টর্ক 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
স্টল কারেন্ট 1.3A@6V 1.3A@6V
রেটেড লোড 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
রেটেড কারেন্ট 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স 2.8 Ω 2.8 Ω
অপারেটিং মোড মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1: মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি অপরিবর্তিত থাকে); মোড 2: মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট অপরিবর্তিত থাকে) মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1: মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি অপরিবর্তিত থাকে); মোড 2: মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড (লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট অপরিবর্তিত থাকে)
স্থায়ী শক্তি আউটপুট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ±7 টার্নের মধ্যে কম নির্ভুলতায় হতে পারে, তবে পাওয়ার লসের পরে টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হবে না (রেজোলিউশন বাড়ালে টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ হতে পারে)পজিশন কন্ট্রোল ±7 টার্নের মধ্যে কম প্রিসিশনে থাকতে পারে, তবে পাওয়ার লসের পর টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হবে না (রেজোলিউশন বাড়ালে টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ হতে পারে)
স্থায়ী শক্তি আউটপুট আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44-এ সংশ্লিষ্ট লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে) আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44-এ সংশ্লিষ্ট লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে)
কমান্ড সিগন্যাল ডিজিটাল প্যাকেট ডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল টাইপ হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
ID পরিসর 0-253 0-253
যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম PID PID
নিউট্রাল পজিশন 180°(2048) 180°(2048)
চলমান ডিগ্রি 360° (যখন 0~4096) 360° (যখন 0~4096)
রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
ঘূর্ণন দিক ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096)
প্রতিক্রিয়া লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা

অ্যাপ্লিকেশন

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক হাত
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুর্ভুজ রোবট
  • এজিভি যানবাহন
  • এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.