Overview
FEETECH HL-3620 সার্ভো মোটর একটি স্মার্ট, ডাবল-শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো যা সঠিক 0–360° পজিশন কন্ট্রোল এবং উন্নত টর্ক নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 6V–8.4V এ কাজ করে এবং দুটি ভেরিয়েন্টে (ST-3620-C001 এবং ST-3620-C002) উপলব্ধ, যা তামার গিয়ার, বল বিয়ারিং এবং একটি অ্যালুমিনিয়াম কেস নিয়ে গঠিত। নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে PID নিয়ন্ত্রণের সাথে প্রদান করা হয়, যা FEETECH HL-3620 কে রোবোটিক্স এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা স্থিতিশীল গতি, কারেন্ট এবং টর্ক বৈশিষ্ট্য প্রয়োজন।
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
মূল বৈশিষ্ট্য
- 7.4V 20kg.cm 360° ডাবল-শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো (C001/C002)
- কোন মেকানিক্যাল লিমিট কোণ নেই; নিয়ন্ত্রণযোগ্য 0–360° পজিশন (0–4096) সহ 0।088° রেজোলিউশন
- অপারেটিং মোড: অ্যাঙ্গেল সার্ভো (ডিফল্ট), কনস্ট্যান্ট স্পিড, কনস্ট্যান্ট কারেন্ট
- কনস্ট্যান্ট ফোর্স আউটপুট: লক্ষ্য টর্ক সেট করুন; সার্ভো নির্দিষ্ট টর্ক বজায় রাখে
- ফিডব্যাক টেলিমেট্রি: লোড, পজিশন, স্পিড, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা
- হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন, PID নিয়ন্ত্রণ, ID পরিসীমা 0–253
- তামার গিয়ার ট্রেন, বল বিয়ারিং, অ্যালুমিনিয়াম কেস; 25T/OD5.9mm হর্ন স্প্লাইন
- গিয়ার অনুপাত 1/275; রেটেড ইনপুট 6V–8.4V; পিক স্টল টর্ক 25.5kg.cm@8.4V
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ST-3620-C001 | ST-3620-C002 |
|---|---|---|
| পণ্যের নাম | 7.4V 20kg.cm 360° ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো | 7.4V 20kg.cm 360° ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো |
| সংগ্রহ তাপমাত্রার পরিসর | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| চালনার তাপমাত্রার পরিসর | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| তাপমাত্রার পরিসর | 25℃ ±5℃ | 25℃ ±5℃ |
| আর্দ্রতার পরিসর | 65%±10% | 65%±10%< |
| আকার | A:40.2mm B:20.2mm C:40mm | A:40.2mm B:20.7mm C:40.8mm |
| ওজন | 61.7± 1g | 62.1± 1g |
| গিয়ার টাইপ | তামা | তামা |
| সীমা কোণ | কোন সীমা নেই | কোন সীমা নেই |
| বেয়ারিং | বল বেয়ারিং | বল বেয়ারিং |
| হর্ন গিয়ার স্প্লাইন | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| গিয়ার অনুপাত | 1/275 | 1/275 |
| দ্য রকার ফ্যান্টম | 0° | 0° |
| কেস | অ্যালুমিনিয়াম | অ্যালুমিনিয়াম |
| কনেক্টর তার | 15CM | 15CM |
| মোটর | কোর মোটর | কোর মোটর |
| রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ | 6V-8.4V | 6V-8.4V |
| নো লোড স্পিড | 0.135সেক/60°(74RPM)@8.4V | 0.135সেক/60°(74RPM)@8.4V |
| রানিং কারেন্ট(নো লোডে) | 880mA@8.4V | 280mA@8.4V |
| পিক স্টল টর্ক | 25.5kg.cm@8.4V | 25.5kg.cm@8.4V |
| স্টল কারেন্ট | 3.3A@8.4V | 3.3A@8.4V |
| রেটেড লোড | 6.4kg. cm@8.4V | 6.4kg. cm@8.4V |
| রেটেড কারেন্ট | 850mA@8.4V | 850mA@8.4V |
| KT | 7.7kg. cm/A | 7.7kg. cm/A |
| টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স | 2.39 Ω | 2.39 Ω |
| নির্দেশ সঙ্কেত | ডিজিটাল প্যাকেট | ডিজিটাল প্যাকেট |
| প্রোটোকল প্রকার | হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ | হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ |
| ID পরিসীমা | 0-253 | 0-253 |
| যোগাযোগের গতি | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম | PID | PID |
| নিউট্রাল পজিশন | 180°(2048) | 180°(2048) |
| চলমান ডিগ্রি | 360° (যখন 0~4096) | 360° (যখন 0~4096) |
| রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] | 0.088°(360°/4096) | 0.088°(360°/4096) |
| ঘূর্ণন দিক | ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) | ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) |
| প্রতিক্রিয়া | লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা | লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা |
অপারেটিং মোড
- মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0–360 ডিগ্রি অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য)
- মোড 1: মোটর স্থির গতি মোড (লোড বাড়ার সাথে সাথে গতি অপরিবর্তিত থাকে)
- মোড 2: মোটর স্থির কারেন্ট মোড (লোড বাড়ার সাথে সাথে কারেন্ট অপরিবর্তিত থাকে)
স্থায়ী শক্তি আউটপুট
মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ
সর্বোচ্চ সঠিকতায় 7 টার্নের পজিটিভ এবং নেগেটিভ নিয়ন্ত্রণ; পাওয়ার ফেইলারের টার্ন সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)।
টর্ক হোল্ড
আউটপুট টর্ক মান সেট করুন; সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে)।
ম্যানুয়াল
- এইচএল-3620-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- এইচএল-3620-C001_Product_structure_diagram.pdf
- এইচএল-3620-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- এইচএল-3620-C002_Product_structure_diagram.pdf
- এসসি-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
বিস্তারিত



Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...