Skip to product information
1 of 6

FEETECH HL-3620 সার্ভো মোটর, ৭.৪V ২০কেজি.সেমি ৩৬০° ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স, সিরিয়াল PID, ২৫T স্প্লাইন

FEETECH HL-3620 সার্ভো মোটর, ৭.৪V ২০কেজি.সেমি ৩৬০° ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স, সিরিয়াল PID, ২৫T স্প্লাইন

Feetech

নিয়মিত দাম $52.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $52.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

FEETECH HL-3620 সার্ভো মোটর একটি স্মার্ট, ডাবল-শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো যা সঠিক 0–360° পজিশন কন্ট্রোল এবং উন্নত টর্ক নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 6V–8.4V এ কাজ করে এবং দুটি ভেরিয়েন্টে (ST-3620-C001 এবং ST-3620-C002) উপলব্ধ, যা তামার গিয়ার, বল বিয়ারিং এবং একটি অ্যালুমিনিয়াম কেস নিয়ে গঠিত। নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে PID নিয়ন্ত্রণের সাথে প্রদান করা হয়, যা FEETECH HL-3620 কে রোবোটিক্স এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা স্থিতিশীল গতি, কারেন্ট এবং টর্ক বৈশিষ্ট্য প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশন

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবোটিক আর্ম
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুর্ভুজ রোবট
  • AGV যানবাহন
  • ARU রোবট

মূল বৈশিষ্ট্য

  • 7.4V 20kg.cm 360° ডাবল-শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো (C001/C002)
  • কোন মেকানিক্যাল লিমিট কোণ নেই; নিয়ন্ত্রণযোগ্য 0–360° পজিশন (0–4096) সহ 0।088° রেজোলিউশন
  • অপারেটিং মোড: অ্যাঙ্গেল সার্ভো (ডিফল্ট), কনস্ট্যান্ট স্পিড, কনস্ট্যান্ট কারেন্ট
  • কনস্ট্যান্ট ফোর্স আউটপুট: লক্ষ্য টর্ক সেট করুন; সার্ভো নির্দিষ্ট টর্ক বজায় রাখে
  • ফিডব্যাক টেলিমেট্রি: লোড, পজিশন, স্পিড, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা
  • হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন, PID নিয়ন্ত্রণ, ID পরিসীমা 0–253
  • তামার গিয়ার ট্রেন, বল বিয়ারিং, অ্যালুমিনিয়াম কেস; 25T/OD5.9mm হর্ন স্প্লাইন
  • গিয়ার অনুপাত 1/275; রেটেড ইনপুট 6V–8.4V; পিক স্টল টর্ক 25.5kg.cm@8.4V

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার ST-3620-C001 ST-3620-C002
পণ্যের নাম 7.4V 20kg.cm 360° ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো 7.4V 20kg.cm 360° ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সার্ভো
সংগ্রহ তাপমাত্রার পরিসর -30℃~80℃ -30℃~80℃
চালনার তাপমাত্রার পরিসর -20℃~60℃ -20℃~60℃
তাপমাত্রার পরিসর 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
আর্দ্রতার পরিসর 65%±10% 65%±10%<
আকার A:40.2mm B:20.2mm C:40mm A:40.2mm B:20.7mm C:40.8mm
ওজন 61.7± 1g 62.1± 1g
গিয়ার টাইপ তামা তামা
সীমা কোণ কোন সীমা নেই কোন সীমা নেই
বেয়ারিং বল বেয়ারিং বল বেয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
গিয়ার অনুপাত 1/275 1/275
দ্য রকার ফ্যান্টম
কেস অ্যালুমিনিয়াম অ্যালুমিনিয়াম
কনেক্টর তার 15CM 15CM
মোটর কোর মোটর কোর মোটর
রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ 6V-8.4V 6V-8.4V
নো লোড স্পিড 0.135সেক/60°(74RPM)@8.4V 0.135সেক/60°(74RPM)@8.4V
রানিং কারেন্ট(নো লোডে) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
পিক স্টল টর্ক 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
স্টল কারেন্ট 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
রেটেড লোড 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
রেটেড কারেন্ট 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স 2.39 Ω 2.39 Ω
নির্দেশ সঙ্কেত ডিজিটাল প্যাকেট ডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল প্রকার হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ
ID পরিসীমা 0-253 0-253
যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম PID PID
নিউট্রাল পজিশন 180°(2048) 180°(2048)
চলমান ডিগ্রি 360° (যখন 0~4096) 360° (যখন 0~4096)
রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
ঘূর্ণন দিক ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096)
প্রতিক্রিয়া লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা

অপারেটিং মোড

  • মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0–360 ডিগ্রি অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য)
  • মোড 1: মোটর স্থির গতি মোড (লোড বাড়ার সাথে সাথে গতি অপরিবর্তিত থাকে)
  • মোড 2: মোটর স্থির কারেন্ট মোড (লোড বাড়ার সাথে সাথে কারেন্ট অপরিবর্তিত থাকে)

স্থায়ী শক্তি আউটপুট

মাল্টি-টার্ন নিয়ন্ত্রণ

সর্বোচ্চ সঠিকতায় 7 টার্নের পজিটিভ এবং নেগেটিভ নিয়ন্ত্রণ; পাওয়ার ফেইলারের টার্ন সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)।

টর্ক হোল্ড

আউটপুট টর্ক মান সেট করুন; সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে)।

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.