FEETECH HL-3625 সার্ভো মোটর, ৭.৪V ২৫কেজি.সেমি ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো, ৩৬০° নিয়ন্ত্রণ, PID ফিডব্যাক

Overview

FEETECH HL-3625 সার্ভো মোটর একটি ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনে সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 360° এর উপরে আবস্তুত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, মাল্টি-লুপ অপারেশন এবং কনফিগারেবল কনস্ট্যান্ট টর্ক আউটপুট সমর্থন করে, যা এটি মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক আর্ম, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ এবং AGV প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• মডেল: HL-3625-C001; পণ্যের নাম: 7.4V 25kg.cm ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো
• রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ: 5V–8.4V; পিক স্টল টর্ক: 25kg.cm@7.4V
• 0–360° এর মধ্যে আবস্তুত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ 0 থেকে।088° রেজোলিউশন (360°/4096)
• মাল্টি-লুপ মোড: সর্বোচ্চ সঠিকতায় ±7 টার্ন নিয়ন্ত্রণ (পাওয়ার অফ করার পর টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না; রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে)
• অপারেটিং মোড: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (মোড 0), মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড (মোড 1), মোটর কনস্ট্যান্ট কারেন্ট মোড (মোড 2)
• স্থায়ী বল আউটপুট: লক্ষ্য টর্ক সেট করুন (ঠিকানা 44) এবং সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখে
• সিরিয়াল বাস নিয়ন্ত্রণ: ডিজিটাল প্যাকেট অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল; আইডি পরিসীমা 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• ফিডব্যাক: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা
• তামার গিয়ার, বল বিয়ারিং, PA66+GF কেস; হর্ন গিয়ার স্প্লাইন: 25T/OD5।9mm
• গিয়ার অনুপাত 1/345; সংযোগকারী তার 15CM; ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘূর্ণন (0→4096)

বিশেষ উল্লেখ

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল

• SC-0090-C001 সিরিয়াল যোগাযোগ স্পেসিফিকেশন
• HL3625-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3625_Product_structure_diagram.pdf

বিস্তারিত