FEETECH HL-3915 সার্ভো মোটর, ১২ভি TTL সিরিয়াল বাস, কোরলেস মেটাল গিয়ার, ০–৩৬০° নিয়ন্ত্রণ, ১৪.২কেজি.সেমি টর্ক, PID

Overview

FEETECH HL-3915 সার্ভো মোটর (মডেল HL-3915-C001) হল 12V 14kg ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স TTL সিরিয়াল বাস সার্ভো রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য। এটি 0–360° থেকে আবসোলিউট পজিশন কন্ট্রোল, মাল্টি-লুপ অপারেশন এবং ডিজিটাল প্যাকেট কন্ট্রোল সহ হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ সমর্থন করে। কোরলেস মোটর ড্রাইভ, মেটাল গিয়ার, বল বিয়ারিং এবং একটি অ্যালুমিনিয়াম কেস সঠিক গতিবিধি এবং শক্তিশালী যান্ত্রিক স্থায়িত্ব প্রদান করে। FEETECH HL-3915 পিআইডি কন্ট্রোল এবং লোড, পজিশন, স্পিড, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রার ব্যাপক ফিডব্যাক প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• TTL সিরিয়াল বাস কন্ট্রোল ডিজিটাল প্যাকেট প্রোটোকল সহ; হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ।
• এঙ্গেল সার্ভো মোড: আবসোলিউট পজিশন 0–360° 0.088° রেজোলিউশন (360°/4096), ঘড়ির কাঁটার দিকে (0→4095)।
• মাল্টি-লুপ মোড: সর্বোচ্চ সঠিকতায় 7 টার্নের পজিটিভ এবং নেগেটিভ নিয়ন্ত্রণ (শক্তি হারানোর সময় সংরক্ষিত টার্ন নেই; রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে)।
• স্থায়ী বল আউটপুট: লক্ষ্য টর্ক সেট করুন এবং আদেশিত টর্ক বজায় রাখুন।
• কোরলেস মোটর, মেটাল গিয়ার ট্রেন, বল বিয়ারিং, অ্যালুমিনিয়াম কেস; হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD4.95mm।
• পিক স্টল টর্ক 14.2kg.cm@12V; নো-লোড স্পিড 0.1সেক/60° (100RPM)@12V।
• প্রশস্ত রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ: 4V–14V; যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps; ID পরিসীমা 0–253।
• ফিডব্যাক: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা; PID নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম।
html

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবোটিক আর্ম
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট

স্পেসিফিকেশন

ম্যানুয়াল

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• HL3915-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3915_Product_structure_diagram.pdf

বিস্তারিত