Skip to product information
1 of 5

FEETECH HL-3925 সার্ভো মোটর, ১২ভি ২৫কেজি ডাবল শ্যাফট সিরিয়াল বাস, ০–৩৬০° কন্ট্রোল, মাল্টি-লুপ, PID, ৩৮৪০০bps–১Mbps

FEETECH HL-3925 সার্ভো মোটর, ১২ভি ২৫কেজি ডাবল শ্যাফট সিরিয়াল বাস, ০–৩৬০° কন্ট্রোল, মাল্টি-লুপ, PID, ৩৮৪০০bps–১Mbps

Feetech

নিয়মিত দাম $35.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $35.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

FEETECH HL-3925 সার্ভো মোটর (মডেল HL-3925-C001) একটি 12V 25kg ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 0–360° থেকে আবসোলিউট পজিশন কন্ট্রোল, মাল্টি-লুপ অপারেশন এবং কনস্ট্যান্ট ফোর্স আউটপুট সমর্থন করে, ডিজিটাল প্যাকেট হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন এবং PID কন্ট্রোল সহ। সাধারণ ব্যবহারের মধ্যে মানবাকৃতির রোবট, রোবোটিক হাত, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ, AGV যানবাহন এবং ARU রোবট অন্তর্ভুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • কনস্ট্যান্ট ফোর্স আউটপুট সহ ডাবল শ্যাফট সিরিয়াল বাস সার্ভো: নির্দিষ্ট টর্ক বজায় রাখতে ঠিকানা 44-এ লক্ষ্য টর্ক সেট করুন।
  • অপারেটিং মোড:
    • মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট), 0–360 ডিগ্রি থেকে আবসোলিউট পজিশন কন্ট্রোল।
    • মোড 1: মোটর কনস্ট্যান্ট স্পিড মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে।
    • মোড ২: মোটর ধ্রুব বর্তমান মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে বর্তমান কমানো ছাড়া বর্তমান বজায় রাখে; এটি সম্পূর্ণ অবস্থান অর্জন করতে পারে।
  • মাল্টি-লুপ মোড: উচ্চ নির্ভুলতায় ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ৭ টার্নের নিয়ন্ত্রণ (শক্তি বন্ধ করার সময় টার্নের সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না; রেজোলিউশন টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করতে বাড়ানো যেতে পারে)।
  • তামার গিয়ার ট্রেন, বল বিয়ারিং, অ্যালুমিনিয়াম কেস; হর্ন গিয়ার স্প্লাইন ২৫টি/OD5.9মিমি।
  • নির্ধারিত ইনপুট ভোল্টেজ ৯V–১২.৬V; পিক স্টল টর্ক ২৫কেজি.সেমি@১২V; নো-লোড স্পিড ০.১৮২সেকেন্ড/৬০° (৫৫RPM)@১২V।
  • ডিজিটাল প্যাকেট যোগাযোগ অর্ধ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল; আইডি পরিসীমা ০–২৫৩; ৩৮৪০০bps ~ ১ Mbps।
  • রেজোলিউশন ০.০৮৮° (৩৬০°/৪০৯৬), নিউট্রাল পজিশন ১৮০°(২০৪৮), ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘূর্ণন ম্যাপিং (০→৪০৯৬)।
  • সামগ্রিক প্রতিক্রিয়া: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, বর্তমান, তাপমাত্রা।

স্পেসিফিকেশন

মডেল HL-3925-C001
পণ্যের নাম 12V 25kg ডাবল শাফট স্থায়ী শক্তি সিরিয়াল বাস সার্ভো
সংগ্রহের তাপমাত্রার পরিসর -30℃~80℃
চালনার তাপমাত্রার পরিসর -20℃~60℃
তাপমাত্রার পরিসর: 25℃ ±5℃
আর্দ্রতার পরিসর 65%±10%
আকার A:40.2mm B:20.2mm C:40mm
ওজন 61.7土1g
গিয়ার টাইপ কপার গিয়ার
সীমা কোণ কোন সীমা নেই
বেয়ারিং বল বেয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD5.9mm
গিয়ার অনুপাত 1/275
কেস অ্যালুমিনিয়াম
কনেক্টর তার 15CM
মোটর কোর মোটর
রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ 9V-12.6V
নো লোড স্পিড 0.182সেকেন্ড/60°(55RPM)@12V
রানিং কারেন্ট(নো লোডে) 170mA@12V
পিক স্টল টর্ক 25kg.cm@12V
স্টল কারেন্ট 2.7A@12V
রেটেড লোড 4.8kg. cm@12V
রেটেড কারেন্ট 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স 2.39 Ω
অপারেটিং মোড মোড 0: অ্যাঙ্গেল সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে আবশ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য)
মোড 1: মোটর ধ্রুবক গতি মোড (মোটর ধ্রুবক গতি মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে)
মোড 2: মোটর ধ্রুবক কারেন্ট মোড (মোটর ধ্রুবক কারেন্ট মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে কারেন্ট কমানো ছাড়াই কারেন্ট বজায় রাখে) আবশ্যিক অবস্থান অর্জন করতে পারে
ধ্রুবক বল আউটপুট আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে)
মাল্টি-লুপ মোড সর্বোচ্চ নির্ভুলতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের নিয়ন্ত্রণ, তবে পাওয়ার ফেইলারের টার্ন সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)
কমান্ড সিগন্যালডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল টাইপ হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ
আইডি পরিসীমা 0-253
যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম PID
নিউট্রাল পজিশন 180°(2048)
চলমান ডিগ্রি 360° (যখন 0~4096)
রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] 0.088°(360°/4096)
ঘূর্ণন দিক ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096)
প্রতিক্রিয়া লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা

অ্যাপ্লিকেশন

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক হাত
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুষ্পদ রোবট
  • এজিভি যানবাহন
  • এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.