Overview
FEETECH HL-3930 সার্ভো মোটর একটি 12V, 35kg ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনে সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই সার্ভো মোটরটি একটি স্টিল গিয়ারট্রেন, অ্যালুমিনিয়াম কেস, বল বিয়ারিং এবং 25T/OD5.9mm হর্ন স্প্লাইনকে একটি হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত করে। এটি PID নিয়ন্ত্রণ, আবশ্যিক 0–360° পজিশনিং, মাল্টি-লুপ অপারেশন এবং লোড, পজিশন, গতির, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রার রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 12V 35kg ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো
- আবশ্যিক 0–360° পজিশন নিয়ন্ত্রণ, 0.088° রেজোলিউশন (360°/4096)
- অপারেটিং মোড: অ্যাঙ্গেল সার্ভো (মোড 0), মোটর ধ্রুবক গতি (মোড 1), মোটর ধ্রুবক কারেন্ট (মোড 2)
- মাল্টি-লুপ নিয়ন্ত্রণ: সর্বোচ্চ নির্ভুলতায় ±7 টার্ন (পাওয়ার অফ করার পর টার্ন সংরক্ষিত হয় না; রেজোলিউশন সম্প্রসারণযোগ্য)
- ধ্রুবক বল আউটপুট: টর্ক বজায় রাখতে লক্ষ্য টর্ক সেট করুন (ঠিকানা 44)
- ডিজিটাল প্যাকেট কমান্ড সিগন্যাল; হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
- যোগাযোগের গতি: 38400bps ~ 1 Mbps; ID পরিসীমা 0–253
- ফিডব্যাক: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা
- স্টিল গিয়ার, বল বিয়ারিং, অ্যালুমিনিয়াম কেস; 25T/OD5.9mm হর্ন গিয়ার স্প্লাইন
- গিয়ার অনুপাত 1/345; সংযোগকারী তার 15CM
- কমপ্যাক্ট আকার (এ: 45.22mm বি: 24.72mm সি: 35mm); ওজন 70.5± 1g
- লোড মুক্ত গতি 0.222সেকেন্ড/60°(45RPM)@12V; পিক স্টল টর্ক 35kg.html cm@12V
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | HL-3930-C001 |
| পণ্যের নাম | 12V 35kg ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো |
| সংগ্রহের তাপমাত্রার পরিসর | -30℃~80℃ |
| চালনার তাপমাত্রার পরিসর | -20℃~60℃ |
| তাপমাত্রার পরিসর | 25℃ ±5℃ |
| আর্দ্রতার পরিসর | 65%±10% |
| আকার | A:45.22mm B:24.72mm C:35mm |
| ওজন | 70.5± 1g |
| গিয়ার টাইপ | স্টিল গিয়ার |
| সীমা কোণ | কোন সীমা নেই |
| বেয়ারিং | বল বেয়ারিং |
| হর্ন গিয়ার স্প্লাইন | 25T/OD5. 9mm |
| গিয়ার অনুপাত | 1/345 |
| কেস | অ্যালুমিনিয়াম |
| কনেক্টর তার | 15CM |
| মোটর | কোর মোটর |
| রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ | 9V-12.6V |
| নো লোড স্পিড | 0.222সেকেন্ড/60°(45RPM)@12V |
| রানিং কারেন্ট(নো লোডে) | 150mA@12V |
| পিক স্টল টর্ক | 35kg.cm@12V |
| স্টল কারেন্ট | 2.8A@12V |
| রেটেড লোড | 8.7kg. cm@12V |
| রেটেড কারেন্ট | 800mA@12V |
| KT | 12.5kg. cm/A |
| টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স | 1.0 Ω |
| অপারেটিং মোড | মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে আবশ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1: মোটর স্থির গতি মোড (মোটর স্থির গতি মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে); মোড 2: মোটর স্থির বর্তমান মোড (মোটর স্থির বর্তমান মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে বর্তমান কমানো ছাড়াই বর্তমান বজায় রাখে) আবশ্যিক অবস্থান অর্জন করতে পারে |
| মাল্টি-লুপ মোড | সর্বোচ্চ সঠিকতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের নিয়ন্ত্রণ, তবে পাওয়ার ফেইলারের টার্ন সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে) |
| স্থায়ী শক্তি আউটপুট | আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে) |
| কমান্ড সিগন্যাল | ডিজিটাল প্যাকেট |
| প্রোটোকল টাইপ | হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন |
| আইডি পরিসর | 0-253 |
| যোগাযোগের গতি | 38400bps ~ 1 Mbps |
| নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম | PID |
| নিউট্রাল পজিশন | 180°(2048) |
| চলমান ডিগ্রি | 360° (যখন 0~4096) |
| রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] | 0.088°(360°/4096) |
| ঘূর্ণন দিক | ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) |
| ফিডব্যাক | লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
- এইচএল3930-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3930_Product_structure_diagram.pdf
- এসসি-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
বিস্তারিত



Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...