Skip to product information
1 of 5

FEETECH HL-3930 সার্ভো মোটর, ১২ভি ৩৫কেজি ডাবল শ্যাফট সিরিয়াল বাস, ৩৬০° নিয়ন্ত্রণ, PID, ফিডব্যাক, ১ Mbps, স্থায়ী বল

FEETECH HL-3930 সার্ভো মোটর, ১২ভি ৩৫কেজি ডাবল শ্যাফট সিরিয়াল বাস, ৩৬০° নিয়ন্ত্রণ, PID, ফিডব্যাক, ১ Mbps, স্থায়ী বল

Feetech

নিয়মিত দাম $99.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $99.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

FEETECH HL-3930 সার্ভো মোটর একটি 12V, 35kg ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনে সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই সার্ভো মোটরটি একটি স্টিল গিয়ারট্রেন, অ্যালুমিনিয়াম কেস, বল বিয়ারিং এবং 25T/OD5.9mm হর্ন স্প্লাইনকে একটি হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত করে। এটি PID নিয়ন্ত্রণ, আবশ্যিক 0–360° পজিশনিং, মাল্টি-লুপ অপারেশন এবং লোড, পজিশন, গতির, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং তাপমাত্রার রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • 12V 35kg ডাবল শ্যাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো
  • আবশ্যিক 0–360° পজিশন নিয়ন্ত্রণ, 0.088° রেজোলিউশন (360°/4096)
  • অপারেটিং মোড: অ্যাঙ্গেল সার্ভো (মোড 0), মোটর ধ্রুবক গতি (মোড 1), মোটর ধ্রুবক কারেন্ট (মোড 2)
  • মাল্টি-লুপ নিয়ন্ত্রণ: সর্বোচ্চ নির্ভুলতায় ±7 টার্ন (পাওয়ার অফ করার পর টার্ন সংরক্ষিত হয় না; রেজোলিউশন সম্প্রসারণযোগ্য)
  • ধ্রুবক বল আউটপুট: টর্ক বজায় রাখতে লক্ষ্য টর্ক সেট করুন (ঠিকানা 44)
  • ডিজিটাল প্যাকেট কমান্ড সিগন্যাল; হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
  • যোগাযোগের গতি: 38400bps ~ 1 Mbps; ID পরিসীমা 0–253
  • ফিডব্যাক: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা
  • স্টিল গিয়ার, বল বিয়ারিং, অ্যালুমিনিয়াম কেস; 25T/OD5.9mm হর্ন গিয়ার স্প্লাইন
  • গিয়ার অনুপাত 1/345; সংযোগকারী তার 15CM
  • কমপ্যাক্ট আকার (এ: 45.22mm বি: 24.72mm সি: 35mm); ওজন 70.5± 1g
  • লোড মুক্ত গতি 0.222সেকেন্ড/60°(45RPM)@12V; পিক স্টল টর্ক 35kg.html cm@12V

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার মান
মডেল HL-3930-C001
পণ্যের নাম 12V 35kg ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো
সংগ্রহের তাপমাত্রার পরিসর -30℃~80℃
চালনার তাপমাত্রার পরিসর -20℃~60℃
তাপমাত্রার পরিসর 25℃ ±5℃
আর্দ্রতার পরিসর 65%±10%
আকার A:45.22mm B:24.72mm C:35mm
ওজন 70.5± 1g
গিয়ার টাইপ স্টিল গিয়ার
সীমা কোণ কোন সীমা নেই
বেয়ারিং বল বেয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD5. 9mm
গিয়ার অনুপাত 1/345
কেস অ্যালুমিনিয়াম
কনেক্টর তার 15CM
মোটর কোর মোটর
রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ 9V-12.6V
নো লোড স্পিড 0.222সেকেন্ড/60°(45RPM)@12V
রানিং কারেন্ট(নো লোডে) 150mA@12V
পিক স্টল টর্ক 35kg.cm@12V
স্টল কারেন্ট 2.8A@12V
রেটেড লোড 8.7kg. cm@12V
রেটেড কারেন্ট 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স 1.0 Ω
অপারেটিং মোড মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে আবশ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1: মোটর স্থির গতি মোড (মোটর স্থির গতি মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে); মোড 2: মোটর স্থির বর্তমান মোড (মোটর স্থির বর্তমান মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে বর্তমান কমানো ছাড়াই বর্তমান বজায় রাখে) আবশ্যিক অবস্থান অর্জন করতে পারে
মাল্টি-লুপ মোড সর্বোচ্চ সঠিকতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের নিয়ন্ত্রণ, তবে পাওয়ার ফেইলারের টার্ন সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)
স্থায়ী শক্তি আউটপুট আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে)
কমান্ড সিগন্যাল ডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল টাইপ হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
আইডি পরিসর 0-253
যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম PID
নিউট্রাল পজিশন 180°(2048)
চলমান ডিগ্রি 360° (যখন 0~4096)
রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] 0.088°(360°/4096)
ঘূর্ণন দিক ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096)
ফিডব্যাক লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা

অ্যাপ্লিকেশন

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক হাত
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুর্ভুজ রোবট
  • এজিভি যানবাহন
  • এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.