Skip to product information
1 of 5

FEETECH HL-3935 সার্ভো মোটর, ১২V ৩৫কেজি.সেমি ডাবল শ্যাফট সিরিয়াল বাস, কোরলেস, ০–৩৬০° PID কন্ট্রোল, ১ Mbps, অ্যালুমিনিয়াম

FEETECH HL-3935 সার্ভো মোটর, ১২V ৩৫কেজি.সেমি ডাবল শ্যাফট সিরিয়াল বাস, কোরলেস, ০–৩৬০° PID কন্ট্রোল, ১ Mbps, অ্যালুমিনিয়াম

Feetech

নিয়মিত দাম $117.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $117.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

FEETECH HL-3935 সার্ভো মোটর একটি 12V, ডাবল-শাফট সিরিয়াল বাস সার্ভো যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 12V এ 35kg.cm পিক স্টল টর্ক প্রদান করে, একটি কোরলেস মোটর রয়েছে যার গিয়ার অনুপাত 1/378, এবং 0–360° থেকে আবসোলিউট পজিশন কন্ট্রোল সমর্থন করে। PID কন্ট্রোল, সমৃদ্ধ টেলিমেট্রি ফিডব্যাক, এবং 1 Mbps পর্যন্ত হাফ-ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগের সাথে, এই সার্ভো মোটর মানবাকৃতির এবং চতুর্ভুজ রোবট, রোবোটিক আর্ম, এক্সোস্কেলেটন, এবং AGV প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্য

  • মডেল: HL-3935-C001; পণ্যের নাম: 12V 35kg ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো
  • কোরলেস মোটর, স্টিল গিয়ার, বল বিয়ারিং, অ্যালুমিনিয়াম কেস
  • রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ: 9V–12.6V; নো-লোড স্পিড: 0.117সেক/60° (85RPM) @12V
  • পিক স্টল টর্ক: 35kg.cm @12V; স্টল কারেন্ট: 3.1A @12V
  • ডিজিটাল প্যাকেট কমান্ড সহ PID নিয়ন্ত্রণ; ID পরিসীমা 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • অপারেটিং মোড: কোণ সার্ভো (0–360°), মোটর স্থির গতি, মোটর স্থির বর্তমান
  • মাল্টি-লুপ মোড: ±7 টার্নস নিয়ন্ত্রণ (সর্বোচ্চ নির্ভুলতা; পাওয়ার লসের সময় টার্নস সংরক্ষিত হয় না)
  • স্থায়ী বল আউটপুট: লক্ষ্য টর্ক সেট এবং রক্ষণাবেক্ষণ করুন (ঠিকানা 44)
  • ফিডব্যাক: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, বর্তমান, তাপমাত্রা
  • রেজোলিউশন: 0.088° (360°/4096); নিরপেক্ষ অবস্থান: 180°(2048); ঘড়ির কাঁটার দিকে (0→4096)

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক হাত
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুষ্পদ রোবট
  • এজিভি যানবাহন
  • এআরইউ রোবট

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার মান
মডেল HL-3935-C001
পণ্যের নাম 12V 35kg ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো
সংগ্রহ তাপমাত্রার পরিসীমা -30℃~80℃
চালনার তাপমাত্রার পরিসীমা -20℃~60℃
তাপমাত্রার পরিসীমা 25℃ ±5℃
আর্দ্রতার পরিসীমা 65%±10%
আকার A:40mm B:20mm C:40mm
ওজন85± 1g
গিয়ার প্রকার স্টীল
সীমা কোণ কোন সীমা নেই
বেয়ারিং বল বেয়ারিং
হর্ন গিয়ার স্প্লাইন 25T/OD5.9mm
গিয়ার অনুপাত 1/378
কেস অ্যালুমিনিয়াম
কনেক্টর তার 15CM
মোটর কোরলেস মোটর
রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ 9V-12.6V
নো লোড স্পিড 0.117সেকেন্ড/60°(85RPM)@12V
নো লোডে চলমান কারেন্ট 200mA@12V
পিক স্টল টর্ক 35kg.cm@12V
স্টল কারেন্ট 3.1A@12V
রেটেড লোড 8.5kg. cm@12V
রেটেড কারেন্ট 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
টার্মিনাল প্রতিরোধক 1.75 Ω
অপারেটিং মোড মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে আবশ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য);
মোড 1: মোটর স্থির গতি মোড (মোটর স্থির গতি মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে);
মোড 2: মোটর স্থির বর্তমান মোড (মোটর স্থির বর্তমান মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে বর্তমান কমানো ছাড়াই বর্তমান বজায় রাখে) আবশ্যিক অবস্থান অর্জন করতে পারে
মাল্টি-লুপ মোড সর্বোচ্চ সঠিকতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের নিয়ন্ত্রণ, তবে পাওয়ার ফেইলারের টার্ন সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে)
স্থায়ী শক্তি আউটপুট আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে)
কমান্ড সিগন্যালডিজিটাল প্যাকেট
প্রোটোকল টাইপ হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন
আইডি পরিসীমা 0-253
যোগাযোগের গতি 38400bps ~ 1 Mbps
নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম পিআইডি
নিউট্রাল পজিশন 180°(2048)
চালানোর ডিগ্রী 360° (যখন 0~4096)
রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] 0.088°(360°/4096)
ঘূর্ণন দিক ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096)
প্রতিক্রিয়া লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.