Overview
FEETECH HL-3935 সার্ভো মোটর একটি 12V, ডাবল-শাফট সিরিয়াল বাস সার্ভো যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 12V এ 35kg.cm পিক স্টল টর্ক প্রদান করে, একটি কোরলেস মোটর রয়েছে যার গিয়ার অনুপাত 1/378, এবং 0–360° থেকে আবসোলিউট পজিশন কন্ট্রোল সমর্থন করে। PID কন্ট্রোল, সমৃদ্ধ টেলিমেট্রি ফিডব্যাক, এবং 1 Mbps পর্যন্ত হাফ-ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগের সাথে, এই সার্ভো মোটর মানবাকৃতির এবং চতুর্ভুজ রোবট, রোবোটিক আর্ম, এক্সোস্কেলেটন, এবং AGV প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্য
- মডেল: HL-3935-C001; পণ্যের নাম: 12V 35kg ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো
- কোরলেস মোটর, স্টিল গিয়ার, বল বিয়ারিং, অ্যালুমিনিয়াম কেস
- রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ: 9V–12.6V; নো-লোড স্পিড: 0.117সেক/60° (85RPM) @12V
- পিক স্টল টর্ক: 35kg.cm @12V; স্টল কারেন্ট: 3.1A @12V
- ডিজিটাল প্যাকেট কমান্ড সহ PID নিয়ন্ত্রণ; ID পরিসীমা 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- অপারেটিং মোড: কোণ সার্ভো (0–360°), মোটর স্থির গতি, মোটর স্থির বর্তমান
- মাল্টি-লুপ মোড: ±7 টার্নস নিয়ন্ত্রণ (সর্বোচ্চ নির্ভুলতা; পাওয়ার লসের সময় টার্নস সংরক্ষিত হয় না)
- স্থায়ী বল আউটপুট: লক্ষ্য টর্ক সেট এবং রক্ষণাবেক্ষণ করুন (ঠিকানা 44)
- ফিডব্যাক: লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, বর্তমান, তাপমাত্রা
- রেজোলিউশন: 0.088° (360°/4096); নিরপেক্ষ অবস্থান: 180°(2048); ঘড়ির কাঁটার দিকে (0→4096)
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | HL-3935-C001 |
| পণ্যের নাম | 12V 35kg ডাবল শাফট কনস্ট্যান্ট ফোর্স সিরিয়াল বাস সার্ভো |
| সংগ্রহ তাপমাত্রার পরিসীমা | -30℃~80℃ |
| চালনার তাপমাত্রার পরিসীমা | -20℃~60℃ |
| তাপমাত্রার পরিসীমা | 25℃ ±5℃ |
| আর্দ্রতার পরিসীমা | 65%±10% |
| আকার | A:40mm B:20mm C:40mm |
| ওজন | 85± 1g |
| গিয়ার প্রকার | স্টীল |
| সীমা কোণ | কোন সীমা নেই |
| বেয়ারিং | বল বেয়ারিং |
| হর্ন গিয়ার স্প্লাইন | 25T/OD5.9mm |
| গিয়ার অনুপাত | 1/378 |
| কেস | অ্যালুমিনিয়াম |
| কনেক্টর তার | 15CM |
| মোটর | কোরলেস মোটর |
| রেটেড ইনপুট ভোল্টেজ | 9V-12.6V |
| নো লোড স্পিড | 0.117সেকেন্ড/60°(85RPM)@12V |
| নো লোডে চলমান কারেন্ট | 200mA@12V |
| পিক স্টল টর্ক | 35kg.cm@12V |
| স্টল কারেন্ট | 3.1A@12V |
| রেটেড লোড | 8.5kg. cm@12V |
| রেটেড কারেন্ট | 800mA@12V |
| KT | 11.5kg. cm/A |
| টার্মিনাল প্রতিরোধক | 1.75 Ω |
| অপারেটিং মোড | মোড 0: কোণ সার্ভো মোড (ডিফল্ট মোড, 0-360 ডিগ্রি থেকে আবশ্যিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণযোগ্য); মোড 1: মোটর স্থির গতি মোড (মোটর স্থির গতি মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে গতি কমানো ছাড়াই গতি বজায় রাখে); মোড 2: মোটর স্থির বর্তমান মোড (মোটর স্থির বর্তমান মোড, লোড বাড়ানোর সাথে সাথে বর্তমান কমানো ছাড়াই বর্তমান বজায় রাখে) আবশ্যিক অবস্থান অর্জন করতে পারে |
| মাল্টি-লুপ মোড | সর্বোচ্চ সঠিকতায় পজিটিভ এবং নেগেটিভ 7 টার্নের নিয়ন্ত্রণ, তবে পাওয়ার ফেইলারের টার্ন সংখ্যা সংরক্ষিত হয় না (রেজোলিউশন বাড়ানো যেতে পারে, এবং টার্নের সংখ্যা দ্বিগুণ করা যেতে পারে) |
| স্থায়ী শক্তি আউটপুট | আউটপুট টর্ক মান সেট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে (ঠিকানা 44 এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য টর্ক মান ইনপুট করুন, সার্ভো এই টর্ক বজায় রাখতে পারে) |
| কমান্ড সিগন্যাল | ডিজিটাল প্যাকেট |
| প্রোটোকল টাইপ | হাফ ডুপ্লেক্স অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল কমিউনিকেশন |
| আইডি পরিসীমা | 0-253 |
| যোগাযোগের গতি | 38400bps ~ 1 Mbps |
| নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম | পিআইডি |
| নিউট্রাল পজিশন | 180°(2048) |
| চালানোর ডিগ্রী | 360° (যখন 0~4096) |
| রেজোলিউশন [ডিগ্রি/পালস] | 0.088°(360°/4096) |
| ঘূর্ণন দিক | ঘড়ির কাঁটার দিকে(0→4096) |
| প্রতিক্রিয়া | লোড, অবস্থান, গতি, ইনপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা |
ম্যানুয়াল
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3935-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3935_Product_structure_diagram.pdf
বিস্তারিত



Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...