Feetech ST3215‑C047 হল একটি 12V, 30 kg.cm সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো মোটর যার মধ্যে একটি প্লাস্টিকের কেস, কোর মোটর, 1:345 ধাতব গিয়ারবক্স এবং একটি 12-বিট উচ্চ-নির্ভুলতা চৌম্বকীয় কোডিং সেন্সর রয়েছে। স্টলের টর্ক 30 kg.cm এবং রেটেড টর্ক হল 10 kg.cm। বহুমুখী ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা, এটি শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স এবং কম টর্ক ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মানানসই, যার মধ্যে রয়েছে LeRobot SO-ARM 101 রোবোটিক আর্ম।
মূল বৈশিষ্ট্য
উচ্চ নির্ভুলতা: সুনির্দিষ্ট কোণ নিয়ন্ত্রণ এবং বহু-পালা ক্রমাগত ঘূর্ণন ক্ষমতা সহ 360 ডিগ্রি অবস্থান নির্ধারণ
ধাতব গিয়ারবক্স: ১:৩৪৫ গিয়ার হ্রাস
সহজ ক্রমাঙ্কন: এক-স্পর্শের মধ্যবিন্দু ক্রমাঙ্কন
সমৃদ্ধ প্রতিক্রিয়া: রিয়েল-টাইম অবস্থান, গতি, ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা এবং লোড
১২ ভোল্ট সার্ভো: ১২ ভোল্ট পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে কাজ করে
স্পেসিফিকেশন
পণ্য
ফিটেক ST3215 C047
ভোল্টেজ
৪-১৪ ভোল্ট
অপারেটিং তাপমাত্রা
-১০℃~৬০℃
যান্ত্রিক মাত্রা
৪৫.২ মিমি x ২৪.৭ মিমি x ৩৫ মিমি
যোগাযোগ ইন্টারফেস
সিরিয়াল
স্টল টর্ক
৩০ kg.cm
রেটেড টর্ক
১০ kg.cm
গিয়ারবক্স
১:৩৪৫ ধাতব গিয়ারবক্স
সেন্সর
১২-বিট ম্যাগনেটিক কোডিং সেন্সর
কেস/মোটর
প্লাস্টিকের কেস; কোর মোটর
হার্ডওয়্যার ওভারভিউ
দুটি ৩-পিন পোর্ট লেবেলযুক্ত: সিরিয়াল (S), VCC, GND
পিনআউট (প্রতি লেবেলিং): ১ = জি (কালো), ২ = ভি (লাল), ৩ = এস (নীল)