Holybro DroneCAN H-RTK F9P হেলিকাল - উচ্চ নির্ভুলতা GPS GNSS পজিশন সিস্টেম সমর্থন DroneCAN প্রোটোকল

ওভারভিউ

DroneCAN H-RTK F9P হলিব্রোর থেকে সর্বশেষ ডিফারেনশিয়াল হাই-প্রিসিশন GNSS পজিশনিং সিস্টেম। এটি যোগাযোগের জন্য DroneCAN প্রোটোকল গ্রহণ করেছে। এটি মাল্টি-ব্যান্ড RTK-কে দ্রুত একত্রিত হওয়ার সময় এবং নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা, GPS, GLONASS, Galileo এবং BeiDou-এর একযোগে অভ্যর্থনা এবং সেন্টিমিটার-নির্ভুলতার সাথে অত্যন্ত গতিশীল এবং উচ্চ ভলিউম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য দ্রুত আপডেট রেট প্রদান করে।

ড্রোনক্যান প্রোটোকল গ্রহণের সাথে, এটিতে 8 Hz পর্যন্ত নেভিগেশন আপডেট রেট, আপগ্রেডযোগ্যতা, শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা, রিয়েল-টাইম বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের বর্ধিত প্রতিরোধের কারণে এটি UART থেকে আরও শক্তিশালী। এটি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কোনো সিরিয়াল পোর্ট দখল করে না, এবং একাধিক CAN ডিভাইস একটি হাবের মাধ্যমে একই CAN বাসের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।

DroneCAN-F9P একটি U-blox F9P মডিউল ব্যবহার করে, একটি BMM150 কম্পাস, এবং একটি ত্রি-রঙের LED নির্দেশক, এবং 512 KByte Flash এবং 96KByte RAM সহ 170 MHz এ চলমান STM32G4 প্রসেসর দিয়ে সজ্জিত। এটি DroneCAN GUI টুলের মাধ্যমে DroneCAN ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে। এটি ওপেন সোর্স Pixhawk সিরিজের ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

RTK পরীক্ষা ও তুলনা: অ্যান্ড্রু ট্রিজেল (আর্দুপিলট) দ্বারা বিগ জিপিএস রাউন্ড আপ

বৈশিষ্ট্যগুলি

আপনার পছন্দের জন্য আমরা DroneCAN H-RTK F9P-এর দুটি মডেল ডিজাইন করেছি, প্রতিটির মাপ এবং অ্যান্টেনা ডিজাইন বিভিন্ন গ্রাহকের চাহিদা মেটাতে।

DroneCAN F9P রোভার রোভার মডেলের একটি চাটুকার প্রোফাইল এবং শক্তিশালী জল প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। এটি একটি ডুয়াল ব্যান্ড প্যাচ অ্যান্টেনা ব্যবহার করে এবং CAN বাসের সাথে সংযোগ করতে একটি সমন্বিত তারের সাথে আসে। এটি এমন স্থানগুলিতে উৎকর্ষ সাধন করে যেখানে কিছু বাধা রয়েছে৷

DroneCAN F9P হেলিকাল এই মডেলটি একটি হেলিকাল অ্যান্টেনা ব্যবহার করে, যা রোভার সংস্করণের তুলনায় বাধা সহ মহাকাশে কিছুটা ভালো কর্মক্ষমতা রয়েছে। এই মডিউলটির অ্যান্টেনা সরাসরি মডিউলের সাথে সংযুক্ত হতে পারে বা একটি SMA তারের মাধ্যমে সংযুক্ত হতে পারে, আপনাকে চূড়ান্ত নমনীয়তা প্রদান করে। এটিতে একটি UART2 পোর্টও উন্মুক্ত রয়েছে, যা আপনাকে YAW/Heading (ওরফে মুভিং বেসলাইন) করতে দেয়। এই মডেলটি রোভারে (বিমানে ব্যবহার করা যেতে পারে) ) বা একটি বেস স্টেশন হিসাবে। যাইহোক, যখন বেস স্টেশন হিসাবে ব্যবহার করা হয়, তখন RTK গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনের সাথে USB এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে, তাই DroneCAN প্রোটোকল ব্যবহার করা হয় না। আপনি আপনার বেস স্টেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড H-RTK F9P হেলিকাল বা বেস ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করতে পারেন।

স্পেসিফিকেশন এবং তুলনা

	DroneCAN H-RTK F9P রোভার	DroneCAN H-RTK F9P হেলিকাল
উদ্দেশিত অ্যাপ্লিকেশন	শুধুমাত্র রোভার (বিমান)	রোভার (বিমান) বা বেস স্টেশন
GNSS রিসিভার	U-blox ZED-F9P উচ্চ নির্ভুল GNSS মডিউল	U-blox ZED-F9P উচ্চ নির্ভুল GNSS মডিউল
অ্যান্টেনা	20dB LNA সহ সিরামিক প্যাচ অ্যান্টেনা	36dB LNA সহ হেলিকাল অ্যান্টেনা
প্রসেসর	STM32G473	STM32G473
ম্যাগনেটোমিটার	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS ব্যান্ড	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
পজিশনিং নির্ভুলতা	3D ফিক্স: 1.5 মি / RTK: 0.01 m	3D ফিক্স: 1.5 m / RTK: 0.01 m
যোগাযোগ প্রোটোকল	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
অ্যান্টেনা পিক গেইন (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
প্রথম সমাধান করার সময়	কোল্ড স্টার্ট: ≤29s হট স্টার্ট: ≤1s	কোল্ড স্টার্ট: ≤25s হট স্টার্ট: ≤1s
নেভিগেশন আপডেট রেট	RAW: 20Hz সর্বোচ্চ RTK: 8Hz সর্বোচ্চ	RAW: 20Hz সর্বোচ্চ RTK: 8Hz সর্বোচ্চ মুভিং বেস RTK: 5Hz সর্বোচ্চ
তারের দৈর্ঘ্য	27 সেমি বা 50 সেমি	N/A
অ্যান্টেনা সংযোগের ধরন	N/A	বোর্ড: SMA মহিলা অ্যান্টেনা: SMA পুরুষ
ওয়ার্কিং ভোল্টেজ:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
বর্তমান খরচ	~250mA	~250mA
মাত্রা	ব্যাস: 80 মিমি উচ্চতা: 20 মিমি	বোর্ড: 51.1*35*22.9 মিমি অ্যান্টেনার ব্যাস: 27.5 মিমি অ্যান্টেনার উচ্চতা: 59 মিমি
ওজন	123g	58g
অপারেটিং তাপমাত্রা	-20℃ থেকে 85℃	-20℃ থেকে 85℃

 

নমুনা তারের ডায়াগ্রাম

HOIYBCO বেস স্টেশন রোভার স্টেশন (বিমান) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

• অন্যান্য প্রযুক্তিগত বিবরণ এবং ব্যবহারকারীর গাইডের জন্য, অনুগ্রহ করে দেখুন 

  ডকুমেন্টেশন পৃষ্ঠা এখানে

রেফারেন্স লিঙ্ক

• অ্যান্ড্রু ট্রিজেল (আর্দুপিলট) দ্বারা RTK পরীক্ষা ও তুলনা
  
• ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা: সেটআপ এবং শুরু করা (আর্দুপিলট)
  
• ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা: সেটআপ এবং শুরু করা (PX4)
• GPS শিরোনাম/ইয়াও (ওরফে মুভিং বেসলাইন) গাইড
• H-RTK পিনআউট
  
• মাত্রা
  
• ডাউনলোডগুলি

প্যাকেজ অন্তর্ভুক্ত:

• 1x DroneCAN F9P হেলিকাল
• 1x উচ্চ নির্ভুল ডুয়াল ব্যান্ড হেলিকাল অ্যান্টেনা (L1/L2)
• 1x GH 4P কেবল 400mm
• 1x GH 4P কেবল 150mm
• 1x GH 6P কেবল 150mm
• 1x SH 10P কেবল 150mm
• 1x ইউএসবি (টাইপ-সি) কেবল