Holybro Pixhawk 5X অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার

Pixhawk®5X হল সফল পরিবারের সর্বশেষ আপডেট পিক্সহক® ফ্লাইট কন্ট্রোলার, Pixhawk​® FMUv5X ওপেন স্ট্যান্ডার্ড এবং Pixhawk​® অটোপাইলট বাস স্ট্যান্ডার্ডের উপর ভিত্তি করে। এটি অত্যাধুনিক PX4 অটোপাইলট® প্রি-ইনস্টলড, ট্রিপল রিডানডেন্সি, তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত, বিচ্ছিন্ন সেন্সর ডোমেনের সাথে আসে, অবিশ্বাস্য কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে।

Pixhawk®​ 5X-এর ভিতরে, আপনি একটি STMicroelectronics​® ভিত্তিক STM32F7 খুঁজে পেতে পারেন, যা Bosch®​, InvenSense®​-এর সেন্সর প্রযুক্তির সাথে যুক্ত, যেকোন স্বায়ত্তশাসিত যান নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আপনাকে নমনীয়তা এবং নির্ভরযোগ্যতা দেয়, যা একাডেমিক এবং বাণিজ্যিক উভয় অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। . Pixhawk®​ 5X-এর F7 মাইক্রোকন্ট্রোলারে 2MB ফ্ল্যাশ মেমরি এবং 512KB RAM রয়েছে। PX4 অটোপাইলট বর্ধিত শক্তি এবং RAM এর সুবিধা নেয়। আপডেট করা প্রক্রিয়াকরণ শক্তির জন্য ধন্যবাদ, ডেভেলপাররা তাদের উন্নয়ন কাজের সাথে আরও বেশি উত্পাদনশীল এবং দক্ষ হতে পারে, জটিল অ্যালগরিদম এবং মডেলগুলির জন্য অনুমতি দেয়।

FMUv5X ওপেন স্ট্যান্ডার্ডের মধ্যে রয়েছে উচ্চ-কর্মক্ষমতা, বোর্ডে কম-আওয়াজ আইএমইউ, আরও ভালো স্থিতিশীলতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আলাদা বাসে ট্রিপল রিডানডেন্ট আইএমইউ এবং ডাবল রিডানডেন্ট ব্যারোমিটার। যখন PX4 অটোপাইলট একটি সেন্সর ব্যর্থতা সনাক্ত করে, তখন ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের নির্ভরযোগ্যতা বজায় রাখতে সিস্টেমটি নির্বিঘ্নে অন্যটিতে স্যুইচ করে।

একটি স্বাধীন LDO স্বাধীন শক্তি নিয়ন্ত্রণ সহ প্রতিটি সেন্সর সেটকে ক্ষমতা দেয়। উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ফিল্টার করার জন্য একটি নতুন ডিজাইন করা কম্পন বিচ্ছিন্নতা এবং সঠিক রিডিং নিশ্চিত করতে শব্দ কমাতে, যানবাহনগুলিকে আরও ভাল সামগ্রিক ফ্লাইট পারফরম্যান্সে পৌঁছানোর অনুমতি দেয়। এক্সটার্নাল সেন্সর বাসে (SPI5) দুটি চিপ সিলেক্ট লাইন এবং SPI-ইন্টারফেসের সাথে অতিরিক্ত সেন্সর এবং পেলোডের জন্য ডেটা-রেডি সিগন্যাল রয়েছে এবং একটি ইন্টিগ্রেটেড মাইক্রোচিপ ইথারনেট PHY (LAN8742AI-CZ-TR), ইথারনেটের মাধ্যমে মিশন কম্পিউটারের সাথে উচ্চ-গতির যোগাযোগ রয়েছে। এখন সমর্থিত। দুটি স্মার্ট ব্যাটারি মনিটরিং পোর্ট (SMBus), INA226 SMBus পাওয়ার মডিউলের জন্য সমর্থন।

Pixhawk® 5X কর্পোরেট গবেষণা ল্যাব, স্টার্টআপ, শিক্ষাবিদ (গবেষণা, অধ্যাপক, ছাত্র) এবং বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনের বিকাশকারীদের জন্য উপযুক্ত। Pixhawk 5X উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ PX4  অটোপাইলট এবং Ardupilot ফার্মওয়্যার।

দ্রষ্টব্য:

• Pixhawk 5X এর ভোল্টেজ এবং পাওয়ার মডিউল থেকে বর্তমান ডেটার জন্য I2C প্রোটোকল প্রয়োজন যেমন PM02D, এনালগ পাওয়ার মডিউল (PM02, PM06, PM07) Pixhawk 5X এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। পাওয়ার মডিউল তুলনা চার্ট
• এটি ডিফল্টরূপে PX4 ফার্মওয়্যারের সাথে পাঠানো হয়। ব্যবহারকারী মিশন প্ল্যানার বা QGroundControl এর মাধ্যমে ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করে Ardupilot ফার্মওয়্যার ব্যবহার করতে পারেন।

মূল নকশা পয়েন্ট

• মডুলার ফ্লাইট কন্ট্রোলার: 100-পিন এবং একটি 50-পিন Pixhawk® অটোপাইলট বাস সংযোগকারী দ্বারা সংযুক্ত পৃথক IMU, FMU এবং বেস সিস্টেম, নমনীয় এবং কাস্টমাইজযোগ্য সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে
• অপ্রয়োজনীয়তা: পৃথক বাসে 3x IMU সেন্সর এবং 2x ব্যারোমিটার সেন্সর, একটি হার্ডওয়্যার ব্যর্থতার ক্ষেত্রেও সমান্তরাল এবং অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের অনুমতি দেয়
• ট্রিপল রিডানডেন্সি ডোমেন: আলাদা বাস এবং আলাদা পাওয়ার কন্ট্রোল সহ সম্পূর্ণ বিচ্ছিন্ন সেন্সর ডোমেন
• উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ফিল্টার আউট এবং সঠিক রিডিং নিশ্চিত করতে শব্দ কমাতে ভাইব্রেশন আইসোলেশন সিস্টেম
• হাই-স্পিড মিশন কম্পিউটার ইন্টিগ্রেশনের জন্য ইথারনেট ইন্টারফেস
• স্বয়ংক্রিয় সেন্সর ক্রমাঙ্কন বিভিন্ন সংকেত এবং তাপমাত্রা দূর করে
• আইএমইউগুলি অনবোর্ড হিটিং প্রতিরোধক দ্বারা তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত হয়, যা IMUগুলির সর্বোত্তম কাজের তাপমাত্রাকে অনুমতি দেয়

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

• FMU প্রসেসর: STM32F765
  • 32 বিট Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB মেমরি, 512KB RAM
• IO প্রসেসর: STM32F100
  • 32 বিট Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• অন-বোর্ড সেন্সর
  • Accel/Gyro: ICM-20649 (হার্ড মাউন্টেড)
  • Accel/Gyro: ICM-42688P (নরম মাউন্ট করা)
  • Accel/Gyro: ICM-20602 বা BMI088 (নরম মাউন্ট করা)
  • ম্যাগ: BMM150
  • ব্যারোমিটার: 2x BMP388

বৈদ্যুতিক তথ্য

• ভোল্টেজ রেটিং:
  • সর্বোচ্চ ইনপুট ভোল্টেজ: 6V
  • USB পাওয়ার ইনপুট: 4.75~5.25V
  • সার্ভো রেল ইনপুট: 0~36V

ইন্টারফেস

• 16- PWM সার্ভো আউটপুট
• Spectrum/DSM-এর জন্য R/C ইনপুট
• PPM এবং S.Bus ইনপুটের জন্য ডেডিকেটেড R/C ইনপুট
• ডেডিকেটেড এনালগ / PWM RSSI ইনপুট এবং S.বাস আউটপুট
• 4 সাধারণ উদ্দেশ্য সিরিয়াল পোর্ট
  • সম্পূর্ণ প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ সহ 3
  • পৃথক 1A বর্তমান সীমা সহ 1
  • 1 I2C সহ এবং এক্সটার্নাল NFC রিডারের জন্য অতিরিক্ত GPIO লাইন
• 2 জিপিএস পোর্ট
  • 1টি সম্পূর্ণ GPS প্লাস সেফটি সুইচ পোর্ট
  • 1 মৌলিক জিপিএস পোর্ট
• 1 I2C পোর্ট
• 1 ইথারনেট পোর্ট
  • ট্রান্সফরমারহীন অ্যাপ্লিকেশন
  • 100Mbps
• 1টি এসপিআই বাস
  • 2 চিপ লাইন নির্বাচন করুন
  • 2 ডেটা-রেডি লাইন
  • 1 SPI সিঙ্ক লাইন
  • 1 SPI রিসেট লাইন
• CAN পেরিফেরালের জন্য 2 CAN বাস
  • CAN বাসে স্বতন্ত্র নীরব নিয়ন্ত্রণ বা ESC RX-MUX নিয়ন্ত্রণ রয়েছে
• SMBus সহ 2 পাওয়ার ইনপুট পোর্ট
• 1 এডি এবং আইও পোর্ট
  • 2 অতিরিক্ত অ্যানালগ ইনপুট
  • 1 PWM/ক্যাপচার ইনপুট
  • 2 ডেডিকেটেড ডিবাগ এবং GPIO লাইন

যান্ত্রিক তথ্য

• মাত্রা
  • ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল: 38.8 x 31.8 x 14.6 মিমি
  • মিনি বেসবোর্ড: 43.4 x 72.8 x 14.2 মিমি
  • স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড v1: 52.4 x 103.4 x 16.7 মিমি
  • স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড v2A: 40.2 x 92.3 x 18.4 মিমি
  • স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড v2B: 40.2 x 98.3 x 16.9 মিমি
• ওজন
  • ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল: 23g
  • মিনি বেসবোর্ড: 26.8 গ্রাম
  • স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড v1: 51g
  • স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড v2A: 58g
  • স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড v2B: 58g

SKU 11045 অন্তর্ভুক্ত:

• Pixhawk 5X ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 অন্তর্ভুক্ত:

• Pixhawk 6X ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল
• স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড v2A/v2B বা মিনি বেসবোর্ড
• PM02D HV পাওয়ার মডিউল
• তারের সেট
  

Pixhawk mini, Pixhawk Baseboard v1, এবং Pixhawk Baseboard v2 (v2A এবং v2B) এর দুটি রূপ মাত্রা সহ দেখানো হয়েছে। মিনি হল 43.4 x 72.8 মিমি, v1 হল 52 x 101.90 মিমি, v2A হল 40.2 x 92.3 মিমি, এবং v2B হল 40.2 x 98.3 মিমি।

তারের নমুনা গাইড

Holybro Pixhawk 5X ডায়াগ্রামে রয়েছে প্রাথমিক ও মাধ্যমিক GPS, UART4 এবং I2C পোর্ট, CAN1 এবং 2, DSM RC রিসিভার, টেলিমেট্রি রেডিও, HD FPV IP ক্যামেরা, ব্যাটারি, পাওয়ার মডিউল, ESC, এবং একটি পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড।

Pixhawk SX মাত্রার মধ্যে একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল এবং স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড সহ FC অন্তর্ভুক্ত। মডিউলটি 31.8 x 38.8 মিমি পরিমাপ করে, যখন বেসবোর্ডটি 103.4 x 52.4 মিমি। সমস্ত ইউনিট মিলিমিটার হয়।

স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ডের মাত্রা: 103.4 x 58 x 10.7 মিমি, ইউএসবি, ইথারনেট এবং পাওয়ার ইনপুট সহ বিভিন্ন পোর্ট এবং সংযোগকারী সহ।

পোর্টে TELEM1-3, GPS1-2, CAN1-2, ETH, I2C, POWER1-2, AUX5-6, এবং RC সহ Pixhawk 5X ফ্লাইট কন্ট্রোলার।

Pixhawk 5X ফ্লাইট কন্ট্রোলার, M10 GPS মডিউল, পাওয়ার মডিউল এবং ড্রোন সমাবেশের জন্য বিভিন্ন তার।