মাল্টিরোটার ড্রোন এবং বিমানের জন্য হলিব্রো পিক্সহক 6এক্স অটোপাইলট H753 ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল
Holybro Pixhawk 6X অটোপাইলট H753 ফ্লাইট কন্ট্রোলার হল একটি উন্নত মডুলার ফ্লাইট কন্ট্রোলার যা শিল্প ও বাণিজ্যিক মাল্টিরোটার ড্রোন এবং ফিক্সড-উইং বিমানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অত্যাধুনিক প্রযুক্তি এবং বিভিন্ন কনফিগারেশন সমন্বিত, Pixhawk 6X চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অতুলনীয় কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
1. উন্নত রিডানডেন্সি এবং ব্যালেন্সডগাইরো™ প্রযুক্তি
Pixhawk 6X তিনটি ICM-45686 IMU সেন্সর (±32g) এবং দুটি ব্যারোমিটার সেন্সর সহ ট্রিপল রিডানডেন্সি অন্তর্ভুক্ত করে। এই সেন্সরগুলি সম্পূর্ণরূপে বিচ্ছিন্ন এবং পৃথক বাসে পৃথক শক্তি নিয়ন্ত্রণ সহ কাজ করে, গুরুত্বপূর্ণ মিশনে নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে। BalancedGyro™ প্রযুক্তি সেন্সর নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা অপ্টিমাইজ করে।
2. উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রসেসর
480 MHz পর্যন্ত ঘড়ির গতি সহ STM32H753 প্রসেসর দ্বারা চালিত, ফ্লাইট কন্ট্রোলার ব্যতিক্রমী কম্পিউটেশনাল ক্ষমতা প্রদান করে। এতে 2MB ফ্ল্যাশ মেমরি এবং 1MB RAM রয়েছে নির্বিঘ্ন মিশন সম্পাদনের জন্য।
3. মডুলার ডিজাইন
Pixhawk 6X আলাদা IMU, FMU, এবং বেস সিস্টেম সহ একটি মডুলার ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এই উপাদানগুলি একটি 100-পিন এবং একটি 50-পিন Pixhawk® অটোপাইলট বাস সংযোগকারীর মাধ্যমে আন্তঃসংযুক্ত, নমনীয় কাস্টমাইজেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ সক্ষম করে৷
4. নতুন ভাইব্রেশন আইসোলেশন সিস্টেম
কাস্টম-সুত্রিত টেকসই কম্পন বিচ্ছিন্নতা উপাদান ব্যবহার করে, Pixhawk 6X এর উদ্ভাবনী স্যাঁতসেঁতে সিস্টেম উচ্চতর স্পেকট্রামে অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি সহ সর্বোত্তম IMU কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে, এটি শিল্প ও বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে।
5. ইথারনেট ইন্টারফেস
একটি ইথারনেট ইন্টারফেস উচ্চ-গতির মিশন কম্পিউটার ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে, উন্নত মিশন নিয়ন্ত্রণের জন্য বিরামহীন ডেটা বিনিময় সক্ষম করে।
6. তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত IMU বোর্ড
IMU বোর্ড একটি সর্বোত্তম তাপমাত্রা সীমার মধ্যে কাজ করে, এমনকি চ্যালেঞ্জিং পরিবেশেও সামঞ্জস্যপূর্ণ কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।
7. ওয়াইড ফার্মওয়্যার সামঞ্জস্য
Rev 8 সংস্করণ PX4 ফার্মওয়্যার (1.14.3 বা পরবর্তী) এবং Ardupilot ফার্মওয়্যার (4.5.0 বা পরবর্তী) সমর্থন করে। ব্যবহারকারীরা তাদের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা অনুসারে মিশন প্ল্যানার বা QGroundControl এর মাধ্যমে ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করতে পারে।
কনফিগারেশন
Holybro Pixhawk 6X বিভিন্ন প্রয়োজন মেটাতে বিভিন্ন কনফিগারেশনে উপলব্ধ:
-
স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড: মাত্রা: 52.4 x 102 x 16.7 মিমি; ওজন: 72.5g (অ্যালুমিনিয়াম)
-
মিনি বেসবোর্ড: মাত্রা: 43.4 x 72.8 x 14.2 মিমি; ওজন: 26।5 গ্রাম
-
ঐচ্ছিক GPS মডিউল: M9N, M10 GPS সুনির্দিষ্ট নেভিগেশনের জন্য
-
পাওয়ার মডিউল: নির্ভরযোগ্য পাওয়ার ডেলিভারির জন্য PM02D
স্পেসিফিকেশন
প্রসেসর এবং সেন্সর:
-
FMU প্রসেসর: STM32H753 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB ফ্ল্যাশ মেমরি, 1MB RAM
-
IO প্রসেসর: STM32F103 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
-
IMU সেন্সর: BalancedGyro™ প্রযুক্তি সহ 3x ICM-45686
-
ব্যারোমিটার: ICP20100 এবং BMP388
-
ম্যাগনেটোমিটার: BMM150
-
নিরাপদ উপাদান: NXP EdgeLock SE050 প্লাগ অ্যান্ড ট্রাস্ট হার্ডওয়্যার
বৈদ্যুতিক তথ্য:
-
ভোল্টেজ রেটিং:
-
সর্বোচ্চ ইনপুট ভোল্টেজ: 6V
-
USB পাওয়ার ইনপুট: 4.75~5.25V
-
সার্ভো রেল ইনপুট: 0~36V
-
-
বর্তমান রেটিং:
-
Telem1 আউটপুট বর্তমান লিমিটার: 1.5A
-
অন্যান্য সমস্ত পোর্ট সম্মিলিত আউটপুট বর্তমান লিমিটার: 1.5A
-
-
PWM সংকেত ভোল্টেজ: ডিফল্ট 3.3V (অনবোর্ড রেজিস্টর পরিবর্তনের সাথে 5V এ সামঞ্জস্যযোগ্য)
যান্ত্রিক তথ্য:
-
ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল মাত্রা: 38.8 x 31.8 x 16.8 মিমি; ওজন: 31.3g
-
বেসবোর্ড বিকল্প:
-
স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড: 52.4 x 102 x 16.7 মিমি; ওজন: 72.5 গ্রাম
-
মিনি বেসবোর্ড: 43.4 x 72.8 x 14.2 মিমি; ওজন: 26.5 গ্রাম
-
অ্যাপ্লিকেশন
Holybro Pixhawk 6X এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:
-
শিল্প এবং বাণিজ্যিক মাল্টিরোটার ড্রোন
-
ফিক্সড-উইং এরোপ্লেন নেভিগেশন
-
উচ্চ গতির ডেটা ইন্টিগ্রেশন সহ উন্নত মিশন নিয়ন্ত্রণ
আপনি একটি কাস্টম মাল্টিরোটার তৈরি করছেন বা একটি ফিক্সড-উইং সিস্টেম উন্নত করছেন না কেন, Holybro Pixhawk 6X অটোপাইলট একটি বহুমুখী, শক্তিশালী এবং নির্ভরযোগ্য সমাধান অফার করে। এর মডুলার ডিজাইন, উন্নত প্রযুক্তি এবং একাধিক কনফিগারেশন বিকল্পগুলি নিশ্চিত করে যে এটি যেকোনো পেশাদার অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদা পূরণ করে।