Holybro Pixhawk 6X Pro অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার

কী ডিজাইন পয়েন্ট

• উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন ADIS16470 ইন্ডাস্ট্রিয়াল IMU উচ্চ অ্যাক্সিলোমিটার ডাইনামিক রেঞ্জ সহ (±40  g), জন্য উপযুক্ত UAV অ্যাপ্লিকেশনের দাবিতে সঠিক গতি সেন্সিং
• উচ্চ বর্ণালীতে অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি সহ সমস্ত নতুন উন্নত টেকসই কম্পন বিচ্ছিন্ন উপাদান, শিল্প এবং বাণিজ্যিক ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ
• আলাদা বাসে ট্রিপল রিডানডেন্ট আইএমইউ এবং ডাবল রিডানডেন্ট ব্যারোমিটার
• উচ্চ কর্মক্ষমতা STM32H753 প্রসেসর
• মডুলার ফ্লাইট কন্ট্রোলার: পৃথক IMU, FMU, এবং বেস সিস্টেম
• নিরাপত্তা-চালিত নকশা বিভিন্ন নির্মাতা এবং মডেল লাইনআপের সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করে
• স্বাধীন LDO স্বাধীন শক্তি নিয়ন্ত্রণ সহ প্রতিটি সেন্সরকে ক্ষমতা দেয়।
• হাই-স্পিড মিশন কম্পিউটার ইন্টিগ্রেশনের জন্য ইথারনেট ইন্টারফেস।  টার্গেট ডিভাইসে 50 ওহম টার্মিনেশন প্রতিরোধক ব্যবহার করে ট্রান্সফরমারহীন অর্জন করা যেতে পারে (AN2190 50 ওহম সমাপ্তি)
• তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত IMU বোর্ড, IMUগুলির সর্বোত্তম কাজের তাপমাত্রাকে অনুমতি দেয়
• হার্ডওয়্যার পরিবর্তনযোগ্য 3.3V বা 5V সংকেত মোড (বেস বোর্ড পরিবর্তন প্রয়োজন)

দ্রষ্টব্য:

• এই পণ্যটি কাজ করার জন্য FC মডিউল + একটি বেসবোর্ড প্রয়োজন।   একটি FC মডিউল বা একটি বেসবোর্ড নিজেই কাজ করবে না।

স্পেসিফিকেশন

প্রসেসর এবং সেন্সর

• FMU প্রসেসর: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB ফ্ল্যাশ মেমরি, 1MB RAM
• IO প্রসেসর: STM32F103
  • 32 বিট Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• অন-বোর্ড সেন্সর
  • Accel/Gyro: ADIS16470
    • ±40 গ্রাম, ভাইব্রেশন আইসোলেটেড, ইন্ডাস্ট্রিয়াল আইএমইউ
  • Accel/Gyro: IIM-42652
    • ±16 গ্রাম, ভাইব্রেশন আইসোলেটেড, ইন্ডাস্ট্রিয়াল আইএমইউ
  • Accel/Gyro: BalancedGyro™ প্রযুক্তি সহ ICM-45686
    • ±32g, হার্ড মাউন্ট করা
  • ব্যারোমিটার: ICP20100
  • ব্যারোমিটার: BMP388
  • ম্যাগ: BMM150
• এনএক্সপি EdgeLock SE050 প্লাগ অ্যান্ড ট্রাস্ট হার্ডওয়্যার সুরক্ষিত উপাদান

বৈদ্যুতিক তথ্য

• ভোল্টেজ রেটিং:
• সর্বোচ্চ ইনপুট ভোল্টেজ: 6V
• USB পাওয়ার ইনপুট: 4.75~5.25V
• সার্ভো রেল ইনপুট: 0~36V
• বর্তমান রেটিং:
• Telem1 আউটপুট বর্তমান লিমিটার: 1.5A
• অন্যান্য সমস্ত পোর্ট সম্মিলিত আউটপুট বর্তমান লিমিটার: 1.5A
• অপারেটিং তাপমাত্রা: -25-85° সে

যান্ত্রিক তথ্য

• মাত্রা
• ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল: 38.8 x 31.8 x 30.1 মিমি
• স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড: 52.4 x 102 x 16.7 মিমি (অ্যালুমিনিয়াম)
• মিনি বেসবোর্ড: 43.4 x 72.8 x 14.2 মিমি
• ওজন
• ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল: 50g
• স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড: 72.5 গ্রাম (অ্যালুমিনিয়াম)
• মিনি বেসবোর্ড: 26.5 গ্রাম

প্যাকেজ অন্তর্ভুক্ত

FC মডিউল শুধুমাত্র অন্তর্ভুক্ত:

• পিক্সহক 6X প্রো ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল
• ঐচ্ছিক আইএমইউ ড্যাম্পিং রিপ্লেসমেন্ট (প্রি-ইনস্টল করা থেকে নরম)

স্ট্যান্ডার্ড V2A/V2B/মিনি সেট অন্তর্ভুক্ত:

• Pixhawk 6X Pro ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল
• পিক্সহক স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড v2A/  পিক্সহক স্ট্যান্ডার্ড বেসবোর্ড v2B/  মিনি বেসবোর্ড
• PM02D HV পাওয়ার মডিউল
• তারের সেট

বিস্তারিত

সমস্ত নতুন ভাইব্রেশন আইসোলেশন ডিজাইন

এই নতুন ভাইব্রেশন আইসোলেশন ডিজাইন এসি ব্যবহার করেপ্রথাগত ফোম ডিজাইনের জায়গায় ustom-প্রণয়িত টেকসই সিলিকন-ভিত্তিক বিচ্ছিন্নতা উপাদান. খবিস্তৃত R&D এবং পরীক্ষার দ্বারা গৃহীত, এটি উচ্চতর স্পেকট্রামে অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি সহ সর্বোত্তম IMU স্যাঁতসেঁতে বৈশিষ্ট্যগুলি সরবরাহ করে, শিল্প এবং বাণিজ্যিক ড্রোনের জন্য উপযুক্ত

অভ্যন্তরীণ আর্কিটেকচার: কাউন্টারওয়েট, হাই এক্সেল রেঞ্জ ADIS16470 IMU (±40 g), রিডানডেন্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল IMU বোর্ড, Pixhawk অটোপাইলট বাস, নতুন ভাইব্রেশন আইসোলেশন, FMU বোর্ড।

Pixhawk অটোপাইলট বাস মিনি, স্ট্যান্ডার্ড, রাস্পবেরি পাই CM4, জেটসন বেসবোর্ড এবং কাস্টম বেসবোর্ডগুলিকে সংযুক্ত করে।

আইএমইউ বোর্ডে তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ প্রতিরোধক, অপ্রয়োজনীয় শিল্প-গ্রেড আইএমইউ, বিভিন্ন নির্মাতার সেন্সর রয়েছে এবং এটি বিচ্ছিন্ন উপাদানে আবদ্ধ।

সেন্সর রিডানডেন্সি আর্কিটেকচারের মধ্যে রয়েছে 3x IMU, 2x ব্যারোমিটার, এবং 1x ম্যাগনেটোমিটার, STM32 H7 MCU, TDK ICs, Bosch BMP388, এবং এনালগ ডিভাইস ADIS16470-এর মতো উপাদান সমন্বিত।

FMU বোর্ডে Pixhawk অটোপাইলট বাস কানেক্টর স্ট্যান্ডার্ড, STM H753 32-বিট প্রসেসর 480 MHz পর্যন্ত, Inversense ICM45686 IMU সাথে ব্যালেন্সডগাইরো টেকনোলজি এবং NXP EdgeLock SE050 সিকিউর এলিমেন্ট রয়েছে।

Pixhawk 6X Pro ডায়াগ্রাম জিপিএস মডিউল, কম্পাস, গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশন, ক্যামেরা, টেলিমেট্রি রেডিও, ESC, মোটর এবং পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড সহ একটি ড্রোনের অটোপাইলট সিস্টেমের সংযোগগুলিকে চিত্রিত করে। বিভিন্ন ইন্টারফেস যেমন CAN, I2C, UART এবং USB উপাদানগুলির মধ্যে যোগাযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়।