6X / 6X প্রো এবং NVIDIA জেটসন সহ হলিব্রো পিক্সহক জেটসন বেসবোর্ড বান্ডেল

ওভারভিউ

দ হলিব্রো পিক্সহক জেটসন বেসবোর্ড উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয় Pixhawk অটোপাইলট বাস (PAB) ওপেন সোর্স স্পেসিফিকেশন এবং এর সাথে নির্বিঘ্নে সংহত করে এনভিআইডিএ জেটসন ওরিন এনএক্স/ন্যানো ক্যারিয়ার বোর্ড. দ PAB ফর্ম ফ্যাক্টর যেকোনো PAB ফ্লাইট কন্ট্রোলার সহ সামঞ্জস্যের অনুমতি দেয় Pixhawk 6X. এই বোর্ডের কম্পিউটেশনাল শক্তিকে একত্রিত করে এনভিডিয়া জেটসন এর ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা সহ পিক্সহক, এটি উন্নত স্বায়ত্তশাসিত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ইউনিফাইড সিস্টেম: একত্রিত করে পিক্সহক এবং এনভিডিয়া জেটসন একটি একক বোর্ডে।

• বিরামহীন সংযোগ: জেটসন এবং পিক্সহক এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে UART, CAN, এবং ইথারনেট সুইচ.

• বিস্তৃত সামঞ্জস্যতা: সমর্থন করে জেটসন ওরিন এনএক্স এবং ওরিন ন্যানো.

• উচ্চ গতির সম্প্রসারণ: বৈশিষ্ট্য 2x M.2 কী স্লট ওয়াইফাই/ব্লুটুথ এবং NVMe SSD-এর জন্য।

• Pixhawk 6X ইন্টিগ্রেশন: দিয়ে সজ্জিত ICM-45686 সেন্সর উন্নত ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের জন্য।

প্রসেসর এবং সেন্সর

FMU প্রসেসর:

• STM32H753

• 32-বিট ARM কর্টেক্স-M7, 480MHz

• 2MB ফ্ল্যাশ মেমরি, 1MB RAM

IO প্রসেসর:

• STM32F103

• 32-বিট ARM কর্টেক্স-M3, 72MHz

• 64KB SRAM

অনবোর্ড সেন্সর (Rev8)

• অ্যাক্সিলোমিটার/গাইরো: 3x ICM-45686 (BalancedGyro™ প্রযুক্তি সহ)

• ব্যারোমিটার: ICP20100 এবং BMP388

• ম্যাগনেটোমিটার: BMM150

বেসবোর্ড পোর্ট এবং সংযোগ

জেটসন সংযোগকারী

• 2x গিগাবিট ইথারনেট পোর্ট (এর মাধ্যমে জেটসন এবং অটোপাইলটের সাথে সংযুক্ত RTL8367S ইথারনেট সুইচ)

• 2x MIPI CSI ক্যামেরা ইনপুট (প্রতিটি 4 লেন, 22-পিন রাস্পবেরি পাই ক্যাম এফএফসি)

• 2x USB 3.0 হোস্ট পোর্ট (USB-A, 5A বর্তমান সীমা)

• 2x USB 2।0 হোস্ট পোর্ট (5-পিন JST-GH)

• ডিবাগিংয়ের জন্য USB 2.0 (ইউএসবি-সি)

• মিনি HDMI আউটপুট

• 2x M.2 স্লট:

  • NVMe SSD (PCIEx4) এর জন্য কী M (2242)

  • ওয়াইফাই/বিটি (PCIEx2, UART, USB, I2S) এর জন্য কী E (2230)

• ক্যান পোর্ট (এর সাথে সংযুক্ত অটোপাইলট CAN2, 4-পিন JST-GH)

• SPI, I2C, I2S, UART পোর্ট (বিভিন্ন JST-GH সংযোগকারী)

• ফ্যান পাওয়ার পোর্ট

• পাওয়ার ইনপুট: XT30 সংযোগকারী, 7-21V (3S-4S)

• UBEC 12A (3-14S) >4S অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রস্তাবিত

অটোপাইলট সংযোগকারী

• পিক্সহক অটোপাইলট বাস ইন্টারফেস: 100-পিন এবং 50-পিন Hirose DF40

• অপ্রয়োজনীয় ডিজিটাল পাওয়ার মডিউল ইনপুট

• I2C পাওয়ার মনিটর সমর্থন

• জিপিএস এবং নিরাপত্তা সুইচ পোর্ট: 10-পিন এবং 6-পিন JST-GH

• 2x ক্যান পোর্ট (4-পিন JST-GH)

• 3x টেলিমেট্রি পোর্ট (JST-GH, জেটসনের UART1 এর সাথে সংযুক্ত)

• 16 PWM আউটপুট (2x 10-পিন JST-GH)

• USB 2.0 (USB-C এবং 4-Pin JST-GH)

• DSM ইনপুট (3-পিন JST-ZH, 1.5 মিমি পিচ)

• RC ইনপুট (PPM/SBUS, 5-পিন JST-GH)

• এক্সটার্নাল সেন্সর বাসের জন্য SPI পোর্ট (SPI5, 11-Pin JST-GH)

• 2x ডিবাগ পোর্ট (FMU এবং IO, 10-পিন JST-SH)

পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা

• ইনপুট ভোল্টেজ: XT30 সংযোগকারীর মাধ্যমে 7-21V (3S-4S)

• ন্যূনতম শক্তি প্রয়োজন: 8V/3A (পেরিফেরালের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হয়)

• অপ্রয়োজনীয়তা এবং উচ্চ ভোল্টেজ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বহিরাগত UBEC 12A (3-14S) সমর্থন করে

• অন্তর্নির্মিত Overvoltage সুরক্ষা

মাত্রা ও ওজন

• বোর্ডের আকার: 126 x 80 x 38 মিমি (জেটসন এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার ছাড়া)

• ওজন: 203।2 গ্রাম (জেটসন, হিটসিঙ্ক, ফ্লাইট কন্ট্রোলার, এসএসডি, ওয়াই-ফাই মডিউল সহ)

UBEC-12A স্পেসিফিকেশন

• ইনপুট ভোল্টেজ: 3~14S (XT30)

• আউটপুট ভোল্টেজ: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (জেটসনের জন্য 7.2V প্রস্তাবিত)

• ক্রমাগত আউটপুট বর্তমান: 12A

• বিস্ফোরিত আউটপুট বর্তমান: 24A

• আকার: 48 x 33.6 x 16.3 মিমি

• ওজন: 47.8 গ্রাম

প্যাকেজ বিষয়বস্তু

Pixhawk 6X বান্ডেল

• Pixhawk 6X (ICM-45686) ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল

• পিক্সহক জেটসন ওরিন বেসবোর্ড

• এনভিডিয়া ওরিন এনএক্স (16 জিবি র‌্যাম) / হিটসিঙ্ক এবং ফ্যানের সাথে ওরিন ন্যানো (4 জিবি র‌্যাম)

• SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB

• ওয়াই-ফাই এবং ব্লুটুথ মডিউল: ইন্টেল 8265NGW এসি ডুয়াল ব্যান্ড / রিয়েলটেক RTL8B22CE

• ক্যামেরা: IMX219-200

• PM02D পাওয়ার মডিউল

• UBEC 12A (3-14S)

• PDB বোর্ড এবং তারের সেট

Pixhawk 6X প্রো বান্ডেল

• Pixhawk 6X Pro ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল

• পিক্সহক জেটসন ওরিন বেসবোর্ড (w/ অথবা w/o কেস)

• এনভিডিয়া ওরিন এনএক্স (16 জিবি র‌্যাম) / হিটসিঙ্ক এবং ফ্যানের সাথে ওরিন ন্যানো (4 জিবি র‌্যাম)

• SSD, Wi-Fi/ব্লুটুথ মডিউল, ক্যামেরা, PM02D পাওয়ার মডিউল, UBEC 12A, PDB বোর্ড, কেবল সেট

শুধুমাত্র জেটসন বেসবোর্ড

• পিক্সহক জেটসন ওরিন বেসবোর্ড (w/ অথবা w/o কেস)

• তারের সেট

রেফারেন্স লিঙ্ক

• সম্পূর্ণ পিনআউট এবং তারের গাইড

• মাত্রা এবং ওজন বিবরণ

• ফ্ল্যাশিং এবং ক্যান সেটআপ গাইড

• CSI ক্যামেরা কনফিগারেশন

• MAVLINK সেতু নির্দেশাবলী

• CAD ফাইল ডাউনলোড করুন

জেটসন অরিনের জন্য ডিফল্ট লগইন শংসাপত্র:

• আইডি: holybro

• পাসওয়ার্ড: 123

বিস্তারিত

Pixhawk এবং Nvidia Jetson একক বোর্ডে মিলিত।

এনভিডিয়া জেটসন অটোপাইলট সিস্টেমের জন্য rj45 সংযোগকারী ব্যবহার করে uart ক্যান এবং ইথারনেট সুইচের মাধ্যমে সংযুক্ত

রেফারেন্স ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম

দুটি ডায়াগ্রাম একটি ব্যাটারি ব্যবহার করে একটি জেটসন মডিউলের জন্য পাওয়ার বন্টন ব্যবস্থাকে চিত্রিত করে। বাম চিত্রটিতে একটি PM02D পাওয়ার মডিউল এবং একটি পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড ব্যবহার করা হয়েছে, যখন ডান চিত্রটিতে 4S-এর চেয়ে বড় ব্যাটারির জন্য একটি বহিরাগত UBEC অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।উভয় সেটআপই জেটসন এবং পিক্সহক পাওয়ারের জন্য যথাযথ ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।