PX4 ডেভেলপমেন্ট কিট - X500 v2 একটি সাশ্রয়ী মূল্যের, লাইটওয়েট, এবং শক্তিশালী কার্বন ফাইবার পেশাদার ডেভেলপমেন্ট ড্রোন কিট যা সর্বশেষ Holybro Pixhawk 6C বা Pixhawk 6X অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার, M8N GPS , এবং SiK টেলিমেট্রি রেডিও প্লাগ ও প্লে করুন। সোল্ডারিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই এটি দ্রুত এবং সহজে (~30 মিনিট) একত্রিত করা, তাই এর পরিবর্তে আপনি উড়তে এবং বিকাশ করতে আরও বেশি সময় ব্যয় করতে পারেন। এটি X500 V2 ফ্রেম কিট এবং মোটর, ESC, পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড এবং অতিরিক্ত প্রপেলার সহ আসে। ড্রোন অস্ত্রগুলি মোটর এবং ESC-এর সাথে আগে থেকে ইনস্টল করা আছে যাতে সেগুলিকে সোল্ডারিং ছাড়াই সরাসরি পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ডে প্লাগ করা যায়।
ফ্রেমটি (X500 v2) সম্পূর্ণ কার্বন ফাইবার টুইল দিয়ে তৈরি করা হয়েছে, কার্বন ফাইবার টিউব আর্মগুলি দ্বারা সমর্থিত নতুন ডিজাইন করা ফাইবার রিইনফোর্সড নাইলন সংযোগকারীগুলিকে সুবিধাজনক নচগুলি সহ মোটর এবং শরীরের উভয় পক্ষই, একটি অনেক সহজ এবং আরও সোজা ইনস্টলেশন প্রদান করে। ল্যান্ডিং গিয়ারে 16 মিমি এবং 10 মিমি ব্যাসের কার্বন ফাইবার টিউব রয়েছে যার সংযোগকারীগুলিকে ঘন এবং শক্তিশালী করা হয়েছে।
প্ল্যাটফর্ম বোর্ডে এখন GPS এবং জনপ্রিয় সহযোগী কম্পিউটার যেমন Raspberry Pi 4 এবং Jetson Nano-এর জন্য মাউন্টিং হোল রয়েছে। ইন্টেল রিয়েলসেন্স সিরিজ এবং স্ট্রাকচার কোর ডেপথ ক্যামেরার মতো বিভিন্ন গভীরতার ক্যামেরার জন্য একটি ঐচ্ছিক ডেপথ ক্যামেরা মাউন্ট (আলাদাভাবে কিনুন) রয়েছে। উপরে এবং নীচের কার্বন ফাইবার প্লেটের মধ্যে ব্যবধান একটি সহজ অ্যাক্সেস প্রদানের জন্য বৃদ্ধি করা হয়েছে। সামঞ্জস্যযোগ্য ব্যাটারি মাউন্টিং বোর্ডটি দীর্ঘ ফ্লাইট সময়ের জন্য বড় ব্যাটারিগুলিকে সমর্থন করার জন্য বড় করা হয়েছে। রেল মাউন্টিং সিস্টেমটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ক্যামেরা মাউন্ট এবং জিম্বালগুলির একটি সম্পূর্ণ হোস্ট নিতে প্রস্তুত। ইনস্টলেশনের জন্য সমস্ত সরঞ্জাম প্যাকেজে সরবরাহ করা হয়।
দ্রষ্টব্য: Pixhawk 6C ফ্লাইট কন্ট্রোলার PX4 এবং Ardupilot উভয়ের সাথেই সামঞ্জস্যপূর্ণ, কিন্তু এটি PX4 ওপেন সোর্স অটোপাইলট ফার্মওয়্যারের সাথে পাঠানো হয়েছে।
বৈশিষ্ট্য:
- সমস্ত নতুন Pixhawk 6C অথবা Pixhawk 6X ফ্লাইট কন্ট্রোলার M10 M10
Le Mo Lu> Play - নূন্যতম সমাবেশ সময় (~30 মিনিট) সহ নতুন ফ্রেম ডিজাইন, সোল্ডারিংয়ের প্রয়োজন নেই
- ফাইবার-রিইনফোর্সড নাইলন সংযোগকারীর সাথে কার্বন ফাইবার ফ্রেম সহজ এবং সোজা ইনস্টলেশন প্রদান করে
- PDB এর জন্য সাধারণ XT30 পাওয়ার প্লাগ সহ পূর্ব-ইনস্টল করা মোটর এবং ESC
- XT60 এবং XT30 প্লাগ সহ পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড (PDB)
- সঙ্গী কম্পিউটারের জন্য মাউন্ট যেমন রাস্পবেরি পাই এবং এনভিডিয়া জেটসন ন্যানো
- Intel RealSense এবং স্ট্রাকচার কোরের জন্য ঐচ্ছিক গভীরতার ক্যামেরা মাউন্ট
দ্রষ্টব্য:
- Pixhawk 6X ভার্সন এখন PM02D-HV (হাই ভোল্টেজ) ভার্সনের সাথে পাঠানো হয়। PX4-এ, আপনাকে অবশ্যই SENS_EN_INA228 এটি সক্ষম করতে সেট করতে হবে। এই HV সংস্করণটি শুধুমাত্র ardupilot 4.4 এবং পরবর্তীতে সমর্থিত। সেটআপ গাইড পাওয়া যাবে এখানে।
-
M10 GPS-এর জন্য ফার্মওয়্যার সমর্থন: PX4 1.14 এবং ArduPilot 4.3 বা নতুন প্রয়োজন।
PX4 ডেভেলপমেন্ট কিট - X500 v2 অন্তর্ভুক্ত:
- অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার: Pixhawk 6C (প্লাস্টিক কেস) & PM02 V3 বা Pixhawk 6X (স্ট্যান্ডার্ড বেস) & PM02D
- M10 GPS মডিউল
- SiK টেলিমেট্রি রেডিও V3 433/915MHz
- X500 V2 ফ্রেম কিট (SKU30120)
-
প্রি-ইনস্টল করা আইটেম:
- মোটর - XT30 প্লাগ সহ Holybro 2216 KV920 মোটর (4 পিসি) (মোটর স্পেসিফিকেশন পাওয়া যাবে এখানে)
- ESCs - XT30 প্লাগ সহ BLHeli S ESC 20A (4 pcs) - 4S ব্যাটারির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- 1045 প্রোপেলার (6 পিসি)
- পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড (ব্যাটারির জন্য XT60 প্লাগ এবং ESC এবং পেরিফেরালগুলির জন্য XT30 প্লাগ)
-
অন্যান্য ঐচ্ছিক আইটেম (আলাদাভাবে বিক্রি)
- রেডিওমাস্টার TX16S আরসি কন্ট্রোলার
- রেডিওমাস্টার R81 রিসিভার
- ডেপথ ক্যামেরা মাউন্ট
X500 V2 ফ্রেম কিটের বিবরণ (SKU30120):
- দেহ - সম্পূর্ণ কার্বন ফাইবার টপ এবং বটম প্লেট (144 x 144 মিমি, 2 মিমি পুরু)
- বাহু - নতুন ডিজাইন করা ফাইবার রিইনফোর্সড নাইলন সংযোগকারী সহ উচ্চ শক্তি এবং অতি-হালকা 16 মিমি কার্বন ফাইবার টিউব
- ল্যান্ডিং গিয়ার - 16 মিমি এবং 10 মিমি ব্যাসের কার্বন ফাইবার টিউব যাতে শক্তিশালী এবং উন্নত প্লাস্টিকের টি সংযোগকারী।
- প্ল্যাটফর্ম বোর্ড - জিপিএস এবং জনপ্রিয় সহযোগী কম্পিউটার যেমন রাস্পবেরি পাই 4 এবং জেটসন ন্যানো এর জন্য মাউন্টিং হোল সহ
- দ্বৈত 10 মিমি Ø রড x 250 মিমি লম্বা রেল মাউন্টিং সিস্টেম
- দুটি ব্যাটারি স্ট্র্যাপ সহ ব্যাটারি মাউন্ট
- ইন্সটলেশনের জন্য হ্যান্ড টুলস
যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন:
- হুইলবেস: 500mm
- মোটর মাউন্ট প্যাটার্ন: 16x16mm
- ফ্রেম বডি: 144x144 মিমি, 2 মিমি পুরু
- ল্যান্ডিং গিয়ার উচ্চতা: 215 মিমি
- শীর্ষ এবং নীচের প্লেটের মধ্যে স্থান: 28 মিমি
- ওজন: 610g
- ফ্লাইট সময়: ~18 মিনিট কোনো অতিরিক্ত পেলোড ছাড়াই হোভার করুন। 5000mAh ব্যাটারি দিয়ে পরীক্ষা করা হয়েছে।
- পেলোড: 1500g (ব্যাটারি ছাড়া, 70% থ্রটল)
- ব্যাটারি সুপারিশ: XT60 Lipo ব্যাটারি সহ 4S 3000-5000mAh 20C+ (অন্তর্ভুক্ত নয়)
X500 v2 সমাবেশ নির্দেশিকা
রেফারেন্স:
মোটর স্পেসিফিকেশন
3D প্রিন্ট:
Holybro_X500_V2_3D প্রিন্টসেটআপ গাইড:
আইডোরোবোটিক্স প্রবন্ধ
PX4 সেটআপ গাইড
আর্দুপিলট সেটআপ গাইড
কিছু টিপস: