Overview
Inspire Robots RH56DFTP Intelligent Bionic Robot Hand একটি উচ্চ-নির্ভুল, পাঁচ-আঙুলের দক্ষ হাত যা উন্নত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে 6 ডিগ্রি স্বাধীনতা, 12 জয়েন্ট, এবং 6 শক্তি সেন্সর এবং 17 স্পর্শ সেন্সরের সংমিশ্রণ রয়েছে, যা মানবের মতো দক্ষতা এবং স্পর্শ অনুভূতি প্রদান করে। একটি আঙুলের টানে 30N (≈3 কেজি প্রতি আঙুল), উচ্চ-গতির কোণীয় গতিবিধি, এবং নিখুঁত ModbusTCP+CAN (RS485) যোগাযোগের সাথে, এই হাতটি গবেষণা, শিল্প অটোমেশন, এবং বায়োনিক রোবোটিক্সের জন্য আদর্শ।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
মানবের মতো স্পর্শের নির্ভুলতা: সংযুক্ত স্পর্শ সেন্সরগুলি সঠিক বস্তু পরিচালনার জন্য বাস্তব-সময়ের অনুভূতি প্রদান করে।
-
শক্তিশালী এবং স্থিতিশীল গ্রিপ: প্রতিটি আঙুল 3 কেজি কার্যকরী শক্তি প্রদান করে, যা বিভিন্ন বস্তু নিরাপদে ধরার সক্ষমতা নিশ্চিত করে।
-
শক্তি-হীন স্ব-লকিং: পাওয়ার বন্ধ হলে অবস্থান বজায় রাখে, শুরুতে পুনরায় শূন্য করার প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
-
উচ্চ-গতির কার্যক্রম: আঙ্গুলের আন্দোলন 130°/s অতিক্রম করে, যখন চারটি আঙ্গুলের গতিবিধি 200°/s পৌঁছায় যা প্রতিক্রিয়াশীল নিয়ন্ত্রণের জন্য।
-
টেকসই এবং নির্ভরযোগ্য: গবেষণা ল্যাব, রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম এবং শিল্প পরিবেশে দীর্ঘমেয়াদী ব্যবহারের জন্য নির্মিত।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | RH56DFTP-0R, RH56DFTP-0L |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | 6 |
| জয়েন্টের সংখ্যা | 12 |
| ফোর্স সেন্সর | 6 |
| ট্যাকটাইল সেন্সর | 17 |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | ModbusTCP + CAN (RS485) |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | DC 24V ±10% |
| কুইজেন্ট কারেন্ট | 0.2A |
| পিক কারেন্ট | 4A |
| পুনরাবৃত্তি | ±0.2mm |
| ওজন | 790g ±10g |
| আঙুলের সর্বাধিক আউটপুট শক্তি | 30N (≈3 kg) |
| আঙুলের পার্শ্বীয় ঘূর্ণন পরিসর | >85° |
| কোণীয় গতি – আঙুল | >130°/s |
| কোণীয় গতি – চারটি আঙুল | >200°/s |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
-
গবেষণা ও উন্নয়ন: বিশ্ববিদ্যালয় এবং ল্যাবরেটরিতে উন্নত রোবোটিক্স গবেষণা।
-
শিল্প অটোমেশন: উচ্চ-নির্ভুলতা সমাবেশ এবং পরিচালনার কাজ।
-
বায়োনিক সমাধান: প্রস্থেটিক হাতের গবেষণা এবং মানবাকৃতির রোবোটিক্স।
-
এআই এবং মেশিন লার্নিং: স্পর্শকাতর অনুভূতি এবং পরিচালনার প্রকল্প যা সঠিক রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।
হাইলাইটস
RH56DFTP এমন কাজগুলোতে উৎকৃষ্ট, যা নির্দিষ্ট শক্তি নিয়ন্ত্রণ এবং নাজুক অপারেশন প্রয়োজন, যেমন ব্লুবেরি, চেরি টমেটো, বা আঙ্গুর তোলা যা ক্ষতি না করে। এটি শক্তিশালী শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ-শক্তি গ্রিপিংও পরিচালনা করে, যা জটিল ম্যানিপুলেশন কাজের জন্য একটি বহুমুখী সমাধান তৈরি করে।
বিস্তারিত

বায়োহ্যান্ড RHS6DFTP বুদ্ধিমান বায়োনিক রোবট হাত বাস্তব সময়ে অনুভূত ট্যাকটিলিটি, উন্নত শক্তি এবং সঠিক ট্যাকটিলিটি প্রদান করে, নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতার জন্য টেকসই দীর্ঘস্থায়ী এবং মানুষের হাতের মতো শক্তিশালী গ্রিপ।

ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতার রোবটিক হাত, সঠিকতা এবং দক্ষতার জন্য ডিজাইন করা, সার্জারি, সমাবেশ, বা ল্যাবরেটরি কাজের মতো বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

শক্তিশালী গ্রিপ, মানব-সদৃশ কর্মক্ষমতা। প্রতি আঙুলে 3 কেজি কার্যকরী শক্তি।দক্ষ রোবট হাত উন্নত ডিজাইন এবং সঠিক প্রকৌশল সহ।


শক্তি ক্ষতি স্ব-লকিং মেকানিজম অবস্থানকে স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্যভাবে ধরে রাখে, শুরু বা বন্ধ করার সময় পুনরায় শূন্য করার প্রয়োজন নেই।


বহুমুখী হাতের সরঞ্জাম যা শক্তি সেন্সর সহ, ব্লুবেরি, চেরি টমেটো এবং আঙ্গুরের মতো ছোট ফল সংগ্রহ এবং চিপানোর জন্য উপযুক্ত।

যোগাযোগ সূচক আলো, 8 x 47.7 মিমি, 89 মিমি লম্বা, কোন LED নেই, 5x5: 38-4x03.5 থেকে 4xp6v2, 50 ওহম, 2 স্তর

RHS6DFTP-OR এবং RHS6DFTP-OL স্পেসিফিকেশন মডেল 3 ডিগ্রি স্বাধীনতা, 12 জয়েন্ট এবং 17 শক্তি সেন্সর এবং স্পর্শ সেন্সর বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এটি DC24V +10% অপারেটিং ভোল্টেজ সহ Modbus TCP+CAN (RS485) নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস ব্যবহার করে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...