JUXIE ইন্টেলিজেন্ট CE-HM-R102 সিরিজ ৪৮V ৪৪০W রোবট মোটর, হারমনিক রিডিউসার, ডুয়াল ১৯-বিট এনকোডার, EtherCAT/CAN

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 সিরিজ রোবট মোটর একটি কম্প্যাক্ট বুদ্ধিমান জয়েন্ট মডিউল যা রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। মডিউলটি একটি উচ্চ-নির্ভুল হারমোনিক রিডিউসার, একটি ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার (সিঙ্গল-টার্ন অ্যাবসোলিউট 19-বিট প্রতি টার্ন), এবং একটি সম্পূর্ণ হালকা-শাফট স্ট্রাকচার একত্রিত করে। তিনটি গিয়ার অনুপাত কনফিগারেশন (51:1, 101:1, 161:1) মানবাকৃতির রোবট এবং অন্যান্য রোবোটিক সিস্টেমে ব্যবহারের জন্য সমর্থন করে যা কম ব্যাকল্যাশ এবং স্থিতিশীল টর্ক আউটপুট প্রয়োজন।

Key Features

• একত্রিত উচ্চ-নির্ভুল হারমোনিক রিডিউসার এবং ফ্রেমলেস টর্ক মোটর।
• ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার; সিঙ্গল-টার্ন অ্যাবসোলিউট 19-বিট প্রতি টার্ন।
• সিরিজ জুড়ে সম্পূর্ণ হালকা-শাফট ডিজাইন।
• তিনটি কনফিগারেশন: 51:1, 101:1, 161:1 যার রেটেড টর্ক 147 Nm পর্যন্ত এবং পিক টর্ক 350 Nm পর্যন্ত।
• কম ব্যাকল্যাশ: 15 আর্কসেকেন্ড।
• 48 V রেটেড ভোল্টেজ, 440 W রেটেড পাওয়ার, 3000 RPM রেটেড স্পিড।
• ইথারক্যাট/ক্যান ড্রাইভার ইন্টারফেস; কারেন্ট লুপ ৫০ কেজি হার্জ, স্পিড লুপ ১০ কেজি হার্জ।
html

স্পেসিফিকেশন

ব্যবহার

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট
• ডেন্টাল সিটি মেশিন
• রোবট জয়েন্ট: কাঁধ, হাঁটু, কোমর

ম্যানুয়াল

• এইচএম-আর102 পণ্য কাঠামোর চিত্র (পিডিএফ)
• এসসি-0090-সি001 সিরিয়াল যোগাযোগ স্পেসিফিকেশন (পিডিএফ)

বিস্তারিত

মানবাকৃতির রোবটের জন্য বুদ্ধিমান জয়েন্ট মডিউল, যা উচ্চ-নির্ভুল হারমোনিক রিডিউসার, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর এবং হলো-শাফট ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত।ছয়টি সিরিজ অফার করে যা পরিবর্তনশীল গতি অনুপাত, কম শক্তি খরচ এবং ১০৫৫Nm পর্যন্ত পিক টর্ক প্রদান করে।