Overview
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 সিরিজ একটি উচ্চ-টর্ক রোবট মোটর প্ল্যাটফর্ম যা মানবাকৃতির এবং মোবাইল রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই সিরিজটি একাধিক গিয়ার কনফিগারেশন (51:1, 101:1, 161:1) এবং একটি উচ্চ-শক্তির CE-HM-R120Max ভ্যারিয়েন্ট অফার করে। এটি ডুয়াল এনকোডার (19-বিট সিঙ্গল-টার্ন) এবং 50KHz কারেন্ট লুপ এবং 10KHz স্পিড লুপ সহ একটি EtherCAT/CAN ড্রাইভারকে একত্রিত করে। সাধারণ ব্যবহারের ক্ষেত্রে মানবাকৃতির রোবট এবং রোবটিক আর্মে কাঁধ, হিপ এবং কোমরের জয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যার কমপ্যাক্ট মাত্রা R120*78.5mm বা R120*100mm এবং মোট ওজন 2.5kg থেকে 4kg।
Key Features
- কনফিগারেশন: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max 161:1 এ।
- রেটেড টর্ক 300 Nm পর্যন্ত; পিক টর্ক 600 Nm পর্যন্ত।
- কম ব্যাকল্যাশ: 15 আর্কসেকেন্ড (R120 ভ্যারিয়েন্ট), 30 আর্কসেকেন্ড (R120Max)।
- ডুয়াল এনকোডার সিঙ্গল-টার্ন অ্যাবসলিউট 19-বিট প্রতি টার্ন।
- ড্রাইভার ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ 50KHz; স্পিড লুপ 10KHz।
- রেটেড ভোল্টেজ 48 V; রেটেড পাওয়ার 1166.4 W পর্যন্ত।
- সংকুচিত মাত্রা R120*78.5mm অথবা R120*100mm; ওজন 2.5kg থেকে 4kg।
- বিস্ফোরিত-দৃশ্য প্রমাণ একটি হারমোনিক রিডিউসার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, এবং পুরোপুরি খালি-শাফট ডিজাইন নির্দেশ করে সিরিজ জুড়ে।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | CE-HM-R120 (51:1) | CE-HM-R120 (101:1) | CE-HM-R120 (161:1) | CE-HM-R120Max (161:1) |
|---|---|---|---|---|
| আউটপুট স্পিড (RPM) | 49 | 20 | 12 | 11 |
| রেটেড টর্ক (Nm) | 66 | 131 | 200 | 300 |
| পিক টর্ক (Nm) | 165 | 300 | 500 | 600 |
| ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড) | 15 | 15 | 15 | 30 |
| রেটেড ভোল্টেজ (V) | 48 | 48 | 48 | 48 |
| রেটেড পাওয়ার (W) | 732 | 732 | 732 | 1166.4 |
| রেটেড স্পিড (RPM) | 3500 | 3500 | 3500 | 1800 |
| রেটেড কারেন্ট (A) | 15 | 15 | 15 | 24.3 |
| পিক কারেন্ট (এ) | 45 | 45 | 45 | 93 |
| এনকোডার | ডুয়াল এনকোডার; একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট 19-বিট প্রতি ঘূর্ণন | ডুয়াল এনকোডার; একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট 19-বিট প্রতি ঘূর্ণন | ডুয়াল এনকোডার; একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট 19-বিট প্রতি ঘূর্ণন | ডুয়াল এনকোডার; একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট 19-বিট প্রতি ঘূর্ণন |
| ড্রাইভার | ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ: 50KHz; স্পিড লুপ: 10KHz | ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ: 50KHz; স্পিড লুপ: 10KHz | ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ: 50KHz; স্পিড লুপ: 10KHz | ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ: 50KHz; স্পিড লুপ: 10KHz |
| মোট মাত্রা | R120*78.5মিমি | R120*78.5মিমি | R120*78.5মিমি | R120*100মিমি |
| মোট ওজন | 2.5kg | 2.5kg | 2.5kg | 4kg |
| সাধারণ ব্যবহার | কাঁধের জয়েন্ট, হিপ জয়েন্ট, কোমরের জয়েন্ট | কাঁধের জয়েন্ট, হিপ জয়েন্ট, কোমরের জয়েন্ট | কাঁধের জয়েন্ট, হিপ জয়েন্ট, কোমরের জয়েন্ট | কাঁধের জয়েন্ট, হিপ জয়েন্ট, কোমরের জয়েন্ট |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
সিরিয়াল যোগাযোগ স্পেসিফিকেশন (SC-0090-C001)
HM-R120 পণ্য কাঠামো ডায়াগ্রাম (PDF)
বিস্তারিত

R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120, এবং R120 Pro সিরিজের জন্য মানবাকৃতির জয়েন্ট মডিউল। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ-নির্ভুল হারমনিক রিডিউসার, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, এবং সম্পূর্ণ খালি-শাফট ডিজাইন।ভেরিয়েবল স্পিড রেশিও, কম শক্তি খরচ, এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্ব অফার করে।

Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...