Overview
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 সিরিজ একটি কমপ্যাক্ট রোবট মোটর যা সঠিক জয়েন্ট অ্যাকচুয়েশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই মডিউলটি ডুয়াল এনকোডার সমন্বিত এবং EtherCAT/CAN ইন্টারফেস সমর্থন করে, মাথা এবং কব্জির জয়েন্টগুলির জন্য কম ব্যাকল্যাশ পারফরম্যান্স প্রদান করে এবং বিস্তৃত মানবাকৃতির রোবোটিক্স ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।
মূল বৈশিষ্ট্য
- দুইটি কনফিগারেশন: 51:1 এবং 101:1 গিয়ার অনুপাত।
- একক-টার্ন অ্যাবসলিউট ভ্যালু সহ ডুয়াল এনকোডার: প্রতি টার্ন 19-বিট।
- ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ 50KHz, স্পিড লুপ 10KHz।
- কম ব্যাকল্যাশ: 15 আর্কসেকেন্ড।
- রেটেড ভোল্টেজ 48 V এবং রেটেড পাওয়ার 32 W।
- কমপ্যাক্ট সাইজ R48 × 47.5 মিমি; হালকা 0.35 কেজি।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| আউটপুট স্পিড (RPM) | 60 | 30 |
| রেটেড টর্ক (Nm) | 3.3 | 6.5 |
| পিক টর্ক (Nm) | 8 | 16 |
| ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড) | 15 | 15 |
| রেটেড ভোল্টেজ (V) | 48 | 48 |
| রেটেড পাওয়ার (W) | 32 | 32 |
| রেটেড স্পিড (RPM) | 3000 | 3000 |
| রেটেড কারেন্ট (A) | 1.3 | 1.3 |
| পিক কারেন্ট (A) | 3.3 | 3.3 |
| মোট মাত্রা | R48 × 47.5 মিমি | |
| মোট ওজন | 0.35 কেজি | |
| এনকোডার | ডুয়াল এনকোডার; একক-ঘূর্ণন আবশ্যিক মান: প্রতি ঘূর্ণনে ১৯-বিট | |
| ড্রাইভার | ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ: ৫০KHz; স্পিড লুপ: ১০KHz | |
| সাধারণ আবেদনসমূহ | মাথা এবং কব্জির জয়েন্ট | |
আবেদনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

মানবাকৃতির রোবটের জন্য বুদ্ধিমান জয়েন্ট মডিউল, উচ্চ-নির্ভুল হারমনিক রিডিউসার, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর এবং হলো-শাফট ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত।বিভিন্ন সিরিজ জুড়ে পরিবর্তনশীল গতি, কম শক্তি খরচ এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্ব অফার করে।

HM Joint Module CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, নিরাপদ ইনস্টলেশনের জন্য মাউন্টিং হোল এবং সঠিক মাত্রা অন্তর্ভুক্ত করে কমপ্যাক্ট পাওয়ার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে।

48V, 48W মোটর 5000 RPM, 2N·m টর্ক, ডুয়াল 19-বিট এনকোডার, EtherCAT/CAN। কমপ্যাক্ট: Ø48×47.5mm, 0.35kg। রোবোটিক মাথা এবং কব্জির জয়েন্টের জন্য আদর্শ।

R48, R58, এবং R68 সিরিজ মোটরের OD 48mm, 58mm, এবং 68mm, দৈর্ঘ্য 51.5mm থেকে 54.3mm, ওজন 0.32kg থেকে 0.7kg, রেটেড টর্ক 4Nm থেকে 8Nm, সর্বাধিক গতি 100 PRM পর্যন্ত, এবং EtherCAT/CAN ইন্টারফেস।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...