Overview
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 সিরিজ হল মানবাকৃতির এবং শিল্প রোবোটিক্সের জন্য একটি কমপ্যাক্ট রোবট মোটর জয়েন্ট মডিউল। R58 মডিউল একটি হারমোনিক রিডিউসার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর এবং ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডারকে একটি হলো-শাফট ডিজাইনে একত্রিত করে মাথা, কব্জি এবং কনুই জয়েন্টের জন্য সঠিক গতিশীলতা প্রদান করে। যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ ইথারক্যাট বা ক্যানের মাধ্যমে সহজ সংহতির জন্য সমর্থিত।
Key Features
- একত্রিত হারমোনিক রিডিউসার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর এবং উচ্চ-নির্ভুল ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার।
- সিরিজ জুড়ে হলো-শাফট মেকানিক্যাল ডিজাইন।
- দুইটি কনফিগারেশন: 51:1 এবং 101:1 আউটপুট অনুপাত।
- আউটপুট গতি 60 RPM (51:1) অথবা 30 RPM (101:1)।
- রেটেড টর্ক 10 Nm (51:1) অথবা 20 Nm (101:1); পিক টর্ক 25 Nm অথবা 45 Nm।
- ব্যাকল্যাশ 15 আর্কসেকেন্ড।
- 48 V সরবরাহ, 95 W রেটেড পাওয়ার, 3000 RPM মোটর রেটেড গতি।
- ডুয়াল এনকোডার একক-টার্ন আবসোলিউট মান সহ: প্রতি টার্ন ১৯-বিট।
- ড্রাইভার ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ ৫০ কেজাহার্টজ; স্পিড লুপ ১০ কেজাহার্টজ।
- প্রথাগত R58 মডিউলের শারীরিক বৈশিষ্ট্যগুলি দেখানো হয়েছে: OD ৫৮ মিমি, দৈর্ঘ্য ৫৫.১ মিমি, ওজন ০.৪৩ কেজি, সর্বাধিক গতি ৯০ RPM, ইন্টারফেস EtherCAT/CAN।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| কনফিগারেশন | 51:1 | 101:1 |
| আউটপুট স্পিড (RPM) | 60 | 30 |
| রেটেড টর্ক (Nm) | 10 | 20 |
| পিক টর্ক (Nm) | 25 | 45 |
| ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড) | 15 | 15 |
| রেটেড ভোল্টেজ (V) | 48 | 48 |
| রেটেড পাওয়ার (W) | 95 | 95 |
| রেটেড স্পিড (RPM) | 3000 | 3000 |
| রেটেড কারেন্ট (A) | 3.5 | 3.5 |
| পিক কারেন্ট (এ) | 10 | 10 |
| এনকোডার | ডুয়াল এনকোডার; একক-ঘূর্ণন আবস্তু মান: প্রতি ঘূর্ণনে 19-বিট | ডুয়াল এনকোডার; একক-ঘূর্ণন আবস্তু মান: প্রতি ঘূর্ণনে 19-বিট |
| ড্রাইভার | ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ: 50 kHz; স্পিড লুপ: 10 kHz | ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; কারেন্ট লুপ: 50 kHz; স্পিড লুপ: 10 kHz |
| মোট মাত্রা | OD 58 মিমি; দৈর্ঘ্য 55.1 মিমি | OD 58 মিমি; দৈর্ঘ্য 55.1 মিমি |
| মোট ওজন | 0.43 কেজি | 0.43 কেজি |
| সাধারণ ব্যবহার | মাথা, কব্জি জয়েন্ট, কনুই জয়েন্ট | মাথা, কব্জি জয়েন্ট, কনুই জয়েন্ট |
ব্যবহার
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

মানবাকৃতির রোবটের জন্য বুদ্ধিমান জয়েন্ট মডিউল, উচ্চ-নির্ভুল হারমনিক রিডিউসার, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর এবং হলো-শাফট ডিজাইন বৈশিষ্ট্যযুক্ত। পরিবর্তনশীল গতি অনুপাত, কম শক্তি খরচ এবং 1055Nm পর্যন্ত পিক টর্ক প্রদান করে।

আর48 সিরিজ: 48 মিমি ওডি, 51.5 মিমি দৈর্ঘ্য, 0.32 কেজি, 4Nm টর্ক, 100 PRM, EtherCAT/CAN। আর58 সিরিজ: 58 মিমি ওডি, 55.1 মিমি দৈর্ঘ্য, 0.43কেজি, 8Nm টর্ক, 90 PRM, EtherCAT/CAN। R68 সিরিজ: 68মিমি OD, 54.3মিমি দৈর্ঘ্য, 0.7কেজি, 5Nm টর্ক, 90 PRM, EtherCAT/CAN।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...