LeKiwi কিট (12V ভার্সন) 3D প্রিন্টেড যন্ত্রাংশ সহ মোবাইল বেস & ব্যাটারি, ওপেন-সোর্স, রাস্পবেরি পাই ৫/জেটসন সামঞ্জস্যপূর্ণ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

LeKiwi Kit (12V সংস্করণ) মোবাইল বেস হল SIGRobotics-UIUC দ্বারা তৈরি একটি কম খরচের, ওপেন-সোর্স, স্ব-সমাবেশযোগ্য মোবাইল ম্যানিপুলেটর। মোবাইল বেসটি LeRobot চালানোর জন্য Raspberry Pi 5 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং RGB USB ক্যামেরা এবং একটি 6-অক্ষ রোবোটিক আর্মকে একীভূত করে (e.g., LeRobot SO-ARM101/100) সুনির্দিষ্ট নেভিগেশন, বস্তুর ম্যানিপুলেশন এবং ডেটা-চালিত পরীক্ষা-নিরীক্ষা সক্ষম করার জন্য।

বিঃদ্রঃ: এই পণ্যটিতে শুধুমাত্র LeKiwi মোবাইল বেস অন্তর্ভুক্ত। সম্পূর্ণ LeKiwi স্টার্টার কিট তৈরি করতে, RGB ক্যামেরা (কমপক্ষে 2টি), একটি Raspberry Pi 5 এবং SO-ARM101/100 যোগ করুন।

মূল বৈশিষ্ট্য

• গতিশীলতা &দক্ষতা: সংকীর্ণ স্থানে চটপটে নেভিগেশনের জন্য সর্বমুখী ড্রাইভ।
• শক্তিশালী গ্রাসিং এবং টেলিঅপারেশনের জন্য ফিটেক STS3215 সার্ভো (30 কেজি টর্ক/জয়েন্ট)।
• খোলা & মডুলার: কাস্টমাইজেশনের জন্য বিনামূল্যে হার্ডওয়্যার ডিজাইন এবং কোড (সেন্সর, গ্রিপার, ইত্যাদি)।
• রিমোট কন্ট্রোল এবং নমনীয় উন্নয়নের জন্য রাস্পবেরি পাই/এনভিআইডিএ জেটসন + লেরোবট ফ্রেমওয়ার্ক।
• শিক্ষামূলক & গবেষণা-প্রস্তুত: রোবোটিক্সের মূল বিষয়গুলি (গতিবিদ্যা, এআই) শেখায় এবং মেশিন লার্নিংয়ের জন্য ইন্টারঅ্যাকশন ডেটা রেকর্ড করে।

স্পেসিফিকেশন

সার্ভো মোটর

হার্ডওয়্যার ওভারভিউ

দ্রুত স্ব-সমাবেশ এবং LeRobot-এর সাথে একীভূতকরণের জন্য ডিজাইন করা সর্বমুখী চাকা, মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং পাওয়ার মডিউল সহ 3D প্রিন্টেড এনক্লোজার।

অ্যাপ্লিকেশন

LeKiwi মোবাইল বেস LeRobot সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্মের সাথে কাজ করে যা প্রদান করে:

টেলিঅপারেশন

• গেম কন্ট্রোলার ইনপুট
• কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ (বেস মুভমেন্টের জন্য WASD)
• লিডার আর্ম কন্ট্রোল (ইনপুট ডিভাইস হিসেবে দ্বিতীয় SO-ARM101/100 ব্যবহার করে)

তথ্য সংগ্রহ

• জয়েন্ট অ্যাঙ্গেল রেকর্ডিং
• ক্যামেরা ফিড ক্যাপচার
• টাস্ক ডেমোনস্ট্রেশন রেকর্ডিং

সেন্সর স্ট্রিমিং

• ল্যাপটপে রিমোট প্রসেসিং
• ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশন
• সিস্টেম পর্যবেক্ষণ

LeRobot-এর সাথে সফ্টওয়্যার সেটআপ এবং ইন্টিগ্রেশন সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্যের জন্য, দেখুন সফটওয়্যার সেটআপ | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | ডিপউইকি.

কমিউনিটি সাপোর্ট

LeRobot ইন্টিগ্রেশন সংক্রান্ত প্রশ্নের জন্য, LeRobot's Discord (channel mobile-so100-arm) এ যোগদান করুন। কমিউনিটি ডেমো দেখুন: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

কাগজপত্র

• ফিটেক সার্ভো ডেটাশিট

ইসিসিএন/এইচটিএস

কি অন্তর্ভুক্ত

• LeKiwi 3D প্রিন্টেড এনক্লোজার x1
• ১২V ৪৫০০ mAh লিথিয়াম ব্যাটারি x১
• ১০০ মিমি সর্বমুখী চাকা x৩
• ফিটেক STS3215 30KG সিরিয়াল সার্ভো x3
• ফিটেক সার্ভো কেবল x3
• ডিসি-ডিসি বাক পাওয়ার মডিউল – ১২ ভোল্ট থেকে ৫ ভোল্ট x১
• ডিসি পুরুষ থেকে ডুয়াল ডিসি পুরুষ 5521 ওয়াই-কেবল x1
• USB কেবল; টাইপ C থেকে টাইপ A x2
• প্লাগ পাওয়ার অ্যাডাপ্টার; কালো–১২ ভোল্ট–২এ এসি/ডিসি x১
• মোটর কন্ট্রোল বোর্ড x1
• স্টাড (M2*6) x2
• স্ক্রু (M2*4) x4
• স্ক্রু (M3*16) x32
• স্ক্রু (M4*18) x9
• স্ক্রু (M2*6) x12
• বাদাম (M3*2.5) x35
• স্ক্রু (M3*18) x6
• স্ক্রু (M3*10) x15
• স্টাড (M3*45) x6
• স্ক্রু (M5*25) x4
• বাদাম (M5*3.5) x4

বিস্তারিত

LeKiwi কিট মোবাইল বেসে রয়েছে 3D প্রিন্টেড এনক্লোজার, 12V ব্যাটারি, সর্বমুখী চাকা, মোটর কন্ট্রোল বোর্ড, পাওয়ার অ্যাডাপ্টার, USB কেবল, DC Y-কেবল, বাক কনভার্টার, সার্ভো মোটর, তার এবং অ্যাসেম্বলির জন্য স্ক্রু।

LeKiwi মোবাইল ম্যানিপুলেটর টেলিঅপারেশন, ডেটা সংগ্রহ এবং সেন্সর স্ট্রিমিংয়ের জন্য LeRobot প্ল্যাটফর্মের সাথে একীভূত হয়, যা নিয়ন্ত্রণ, রেকর্ডিং এবং পর্যবেক্ষণ কার্যকারিতা সক্ষম করে।