অভিধান
LINKERBOT Linker Hand L20 হল একটি পাঁচ-আঙুলের রোবট হাত যা দক্ষ পরিচালনা এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি সঠিক অবস্থান, গতি এবং শক্তি নিয়ন্ত্রণের জন্য CAN/RS485 নিয়ন্ত্রণ সহ একটি লিঙ্কেজ-চালিত যান্ত্রিক পদ্ধতি ব্যবহার করে। হাতটি DC24V ইনপুট সমর্থন করে এবং গবেষণা, প্রোটোটাইপিং এবং শিল্প ইন্টিগ্রেশনের জন্য উচ্চ পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতার সাথে শক্তিশালী গ্রাসিং কর্মক্ষমতা প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
উচ্চ দক্ষতা
প্রতিটি আঙুল স্বাধীনভাবে জটিল এবং সঠিক অপারেশনের জন্য 4 ডিগ্রি স্বাধীনতা বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
অবস্থান, গতি, এবং শক্তি নিয়ন্ত্রণ
সম্পূর্ণ হাত এবং প্রতিটি জয়েন্টের সঠিক স্থানীয় নিয়ন্ত্রণ; দক্ষতা এবং নিরাপত্তার জন্য নমনীয় গতি মোড; আঙুলের টিপে সেন্সিং হ্যাপটিক ফিডব্যাক (শক্তি নিয়ন্ত্রণ) সক্ষম করে যা ভঙ্গুর বস্তুর ক্ষতি প্রতিরোধ করে এবং পিছলে যাওয়া এড়ায়।
অনলাইন আপগ্রেড
দীর্ঘমেয়াদী পুনরাবৃত্তি এবং অপ্টিমাইজেশনের জন্য উপরের কম্পিউটারের মাধ্যমে ফার্মওয়্যার আপডেট সমর্থন করে।
মাল্টি-সেন্সর সিস্টেম
দৃশ্যমানতা এবং ইন্টারঅ্যাকশন ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য ক্যামেরা এবং ইলেকট্রনিক ত্বক সহ একটি উন্নত মাল্টি-সেন্সর সেটআপ দিয়ে সজ্জিত।
এন্ড-ক্লাউড ইন্টিগ্রেশন
স্কিল লাইব্রেরি ক্লাউড সার্ভিস কোডিং ছাড়াই দ্রুত মোতায়েনের অনুমতি দেয়, কাস্টমাইজেশনকে সহজ করে এবং জটিলতা কমায়।
ইকোসিস্টেম এবং ইন্টিগ্রেশন
- সমর্থিত রোবটিক আর্ম: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
- ডেটা অধিগ্রহণ পদ্ধতি: টেলিওপারেশন গ্লাভস, এক্সোস্কেলেটন গ্লাভস, লিকুইড মেটাল সেন্সিং গ্লাভস, ভিশন, VR (মেটা কুয়েস্ট 3)
- সমর্থিত সিমুলেটর: Pybullet, Isaac, MuJoCo
- ইন্টারফেস: CAN, 485
- ব্যবহারের উদাহরণ: ROS1, ROS2, Python, C++
পূর্ব-বিক্রয় এবং প্রযুক্তিগত প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
স্পেসিফিকেশন
| স্বাধীনতার ডিগ্রি (DoF) | 20 (সক্রিয়) |
| জয়েন্টের সংখ্যা | 21 (16 সক্রিয় + 5 নিষ্ক্রিয়) |
| সংক্রমণ মোড | সংযোগ রড। ড্রাইভ। |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | CAN/RS485 |
| যোগাযোগের হার | 600 kHz |
| ওজন | 1100g |
| সর্বাধিক লোড | 10kg |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | DC24V +/-10% |
| নিষ্ক্রিয় বর্তমান | 0.2A |
| গড় বর্তমান (লোডহীন গতিশীলতা) | 1A |
| সর্বাধিক বর্তমান | 3A |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা | +/-0.2mm |
| খোলার এবং বন্ধ করার সময় | 1.2s |
| আঙুলের সর্বাধিক টিপ শক্তি | ১৮N |
| চারটি আঙুলের সর্বাধিক টিপ শক্তি | ২০N |
| পাঁচটি আঙুলের সর্বাধিক গ্রাস করার শক্তি | ১০০N |
| আকার | মোট উচ্চতা ২৬৩.৫০ মিমি; মোট প্রস্থ ১৮০.৮০ মিমি; আঙুল ব্লকের প্রস্থ ৯৯.৫০ মিমি; পুরুত্ব ৪৫.৫০ মিমি |
অ্যাপ্লিকেশন
- টেলিওপারেশন এবং দক্ষতা শেখা
- টাচস্ক্রিন ইন্টারঅ্যাকশন এবং ডিভাইস অপারেশন
- ছোট, পাতলা, বা অস্বাভাবিক বস্তুর সঠিক গ্রাস
- টুল পরিচালনা এবং ম্যানিপুলেশন কাজ
- পাইবুলেট, আইজ্যাক, বা মুজোকো সহ রোবোটিক্স গবেষণা এবং সিমুলেশন
ম্যানুয়াল
Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf
বিস্তারিত


লিঙ্কার হ্যান্ড L20 ২০ DOF প্রদান করে, মানব গ্রাসের অনুকরণ করে।UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX হাত সমর্থন করে; টেলিওপারেশন, এক্সোস্কেলেটন, VR সেন্সিং; Pybullet, Isaac সিমুলেটর; CAN, 485 ইন্টারফেস; ROS1/2, Python, C++ ব্যবহার।

লিঙ্কার হ্যান্ড L20 উচ্চ দক্ষতা প্রদান করে, প্রতিটি আঙুল জটিল কাজের জন্য চারটি স্বাধীনতা ডিগ্রি অফার করে। এটি একটি মাল্টি-সেন্সর সিস্টেম দ্বারা সজ্জিত—যার মধ্যে ক্যামেরা এবং ই-স্কিন অন্তর্ভুক্ত—এটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে সঠিক পরিবেশগত উপলব্ধি এবং মিথস্ক্রিয়া অর্জন করে। এন্ড-ক্লাউড ইন্টিগ্রেশন দ্রুত, কোড-মুক্ত স্থাপন সক্ষম করে একটি স্কিল লাইব্রেরি ক্লাউড সার্ভিসের মাধ্যমে, কার্যকর কাস্টমাইজেশনকে অনুমোদন করে এবং অপারেশনাল জটিলতা কমায়। উন্নত যান্ত্রিকতা, জটিল সেন্সিং এবং বুদ্ধিমান সফটওয়্যারকে একত্রিত করে, হাতটি বিভিন্ন বাস্তব বিশ্বের চাহিদার জন্য অভিযোজ্য, সঠিক রোবোটিক পারফরম্যান্স প্রদান করে—সবই প্রোগ্রামিং দক্ষতা বা ব্যাপক সেটআপের প্রয়োজন ছাড়াই।


লিঙ্কার হ্যান্ড L20 সঠিক অবস্থান/গতি নিয়ন্ত্রণ, শক্তি ব্যবস্থাপনার জন্য বাস্তব সময়ের হ্যাপটিক ফিডব্যাক প্রদান করে এবং বিকাশমান শিল্প ও গবেষণার প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে অনলাইন ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে, দীর্ঘমেয়াদী দক্ষতা নিশ্চিত করে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...