অভিধান
LINKERBOT Linker Hand L6 একটি দক্ষ রোবট হাত যা সঠিক পরিচালনার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে 6 ডিগ্রি অব স্বাধীনতা (DoF) এবং 11 জয়েন্ট (6 সক্রিয় + 5 নিষ্ক্রিয়) রয়েছে, একটি লিঙ্কেজ ট্রান্সমিশন এবং CAN নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস সহ। পণ্যের ছবিতে প্রদর্শিত কাঠামোতে সমস্ত-মেটাল আঙ্গুল, আঙ্গুলের ডগায় পরিধান-প্রতিরোধী সিলিকন, পাঁচ-আঙ্গুলের স্পর্শ চাপ সেন্সর, নির্দেশক আলো, একটি অ্যান্টি-পিঞ্চ অর্ধ-পাম রাবার প্যাড এবং একটি উচ্চ-নির্ভুল বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার সরাসরি ড্রাইভ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- 6 DoF দক্ষ পরিচালনা; 11 জয়েন্ট (6 সক্রিয় + 5 নিষ্ক্রিয়)।
- CAN বাস নিয়ন্ত্রণ সহ লিঙ্কেজ ট্রান্সমিশন।
- পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা: ±0.2 মিমি।
- শক্তি সক্ষমতা: আঙুলের সর্বাধিক টিপ শক্তি 10N; চারটি আঙুলের সর্বাধিক টিপ শক্তি 8N; সর্বাধিক পাঁচ-আঙুলের গ্রাস করার শক্তি 50N।
- স্পর্শ/চাপ পরিমাপের জন্য পিজোরেসিস্টিভ পাঁচ-আঙুলের ট্যাকটাইল সেন্সর অ্যারে।
- ডিজাইন উপাদানগুলি প্রদর্শিত: সম্পূর্ণ ধাতব আঙুল, পরিধান-প্রতিরোধী সিলিকন টিপ, নির্দেশক আলো, অ্যান্টি-পিঞ্চ রাবার প্যাড।
- সংক্ষিপ্ত &এবং চটপটে বিন্যাস; মাল্টি-সেন্সর সিস্টেম (ক্যামেরা এবং ইলেকট্রনিক ত্বক সহ) এবং ডিভাইস-ক্লাউড ইন্টিগ্রেশন পণ্যের চিত্রে চিত্রিত।
বিক্রয় এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| স্বাধীনতার ডিগ্রি (DoF) | 6 |
| জয়েন্টের সংখ্যা | 11 (6 সক্রিয় + 5 নিষ্ক্রিয়) |
| সংক্রমণ মোড | লিঙ্কেজ ট্রান্সমিশন |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | CAN |
| ওজন | 623.5g |
| সর্বাধিক লোড | 28kg |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | DC24V±10% |
| স্ট্যাটিক কারেন্ট | 0.2A |
| গড় কারেন্ট (নো-লোড মুভমেন্ট) | 0.75A |
| সর্বাধিক কারেন্ট | 1.4A |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা | ±0.2mm |
| আঙুলের সর্বাধিক চাপ শক্তি | 10N |
| চারটি আঙুলের সর্বাধিক চাপ শক্তি | 8N |
| পাঁচটি আঙুলের সর্বাধিক ধরার শক্তি | 50N |
গতি কর্মক্ষমতা
| গতি অংশ | কোণ পরিসীমা (°) | গতি গতি (°/s) |
|---|---|---|
| আঙুলের বেস | 57 | 152.82 |
| সূচক আঙুলের বেস | 72.30 | 213.27 |
| মধ্যম আঙুলের বেস | 72.90 | 208.29 |
| রিং আঙুলের বেস | 73.10 | 202.49 |
| ছোট আঙুলের বেস | 72.60 | 201.11 |
| আঙুলের টিপ | 69.90 | 192.84 |
| সূচক আঙুলের টিপ | 64.60 | 192.84 |
| মধ্যম আঙুলের টিপ | 65.10 | 185.32 |
| রিং আঙুলের টিপ | 66.90 | 185.32 |
| ছোট আঙুলের টিপ | 66.70 | 184.76 |
| আঙুলের পাশের দোল | 80 | 235.29 |
| খোলার এবং বন্ধ করার সময় | - | 0.35s |
সেন্সর
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| পাইজোরেসিস্টিভ অ্যারে | 6*12 |
| সেন্সর ফোর্স-বেয়ারিং এরিয়া | 9.6*14.4mm |
| ট্রিগার ফোর্স | 5g |
| মাপের পরিসর | 20N |
| সার্ভিস লাইফ | 100,000 সাইকেল |
| যোগাযোগ ফ্রেম রেট | 200FPS |
| মানের পরিসর | 0~4095 |
আকৃতির মাত্রা
| সংজ্ঞা | প্যারামিটার (মিমি) |
|---|---|
| মধ্য আঙ্গুলের টিপ থেকে তালুর ভিত্তি পর্যন্ত দৈর্ঘ্য | 190.7 |
| সর্বাধিক তালুর প্রস্থ | 121 |
| আঙুলের টিপ থেকে তালুর ভিত্তি পর্যন্ত দৈর্ঘ্য | 134.3 |
| কাঁধের উচ্চতা | 9.5 |
| মুষ্টির ব্যাস | 60 |
কি অন্তর্ভুক্ত আছে
- USB‑to‑CAN ডিবাগিং কেবল x1
- কনেক্টর কেবল XT30 (2+2) x1
- পাওয়ার অ্যাডাপ্টার x1
- পাওয়ার কেবল x1
- লিঙ্কার হ্যান্ড L6 x1
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- নির্ভুল গ্রাস এবং বস্তুর পরিচালনা
- টুল গ্রিপিং এবং ম্যানিপুলেশন
- কম্পোনেন্ট পিক‑এন্ড‑প্লেস কাজ
ম্যানুয়ালসমূহ
লিঙ্কার হ্যান্ড L6 পণ্য ম্যানুয়াল (PDF)
বিস্তারিত


6 ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন দক্ষ রোবোটিক হাত। এতে রয়েছে কমপ্যাক্ট চপলতা, মাল্টি-সেন্সর সিস্টেম, এবং ডিভাইস-ক্লাউড ইন্টিগ্রেশন যা সঠিক নিয়ন্ত্রণ, পরিবেশগত অভিযোজন, এবং ক্লাউড স্কিল লাইব্রেরির মাধ্যমে কোড-মুক্ত কাস্টমাইজেশনের জন্য।




লিঙ্কার হ্যান্ড L6-এ সম্পূর্ণ ধাতব আঙ্গুল, স্পর্শকাতর সেন্সর, পরিধান-প্রতিরোধী সিলিকন, বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার ড্রাইভ এবং অ্যান্টি-পিঞ্চ রাবার প্যাড রয়েছে। আঙ্গুলের দৈর্ঘ্য: 190.7 মিমি; Palm প্রস্থ: 121 মিমি; কব্জির ব্যাস: 60 মিমি।

আঙ্গুল এবং আঙুলের জয়েন্টের গতির পরিসীমা: চার-আঙ্গুলের প্রথম জয়েন্ট 72.5°, দ্বিতীয় জয়েন্ট 138°; আঙুলের পাশের দোল 80°, প্রথম জয়েন্ট 57°, দ্বিতীয় জয়েন্ট 127°।

রোবোটিক হ্যান্ড আঙ্গুলের গতির প্যারামিটার: আঙুলের দোল 235.29°/সেকেন্ড, খোলার/বন্ধ করার সময় 0.35 সেকেন্ড—বিস্তৃত জয়েন্ট কোণ পরিসীমা এবং গতির সাথে সঠিক আর্টিকুলেশন প্রদর্শন করছে।

সেন্সর স্পেসিফিকেশন: 6x12 অ্যারে, 9.6x14.4 মিমি এলাকা, 5g ট্রিগার, 20N পরিসীমা, 100k সাইকেল, 200FPS, 0-4095 মান পরিসীমা।

লিঙ্কার হ্যান্ড L6-এর জন্য অ্যাক্সেসরির তালিকা: USB-to-CAN কেবল, XT30 সংযোগকারী, পাওয়ার অ্যাডাপ্টার এবং পাওয়ার কেবল। ইনস্টলেশনের আগে সম্পূর্ণতা যাচাই করুন।

লিঙ্কারহ্যান্ড L6 রোবট হাতের 6 DOF, 11 জয়েন্ট, CAN নিয়ন্ত্রণ, ওজন 623.5g, সর্বাধিক 28kg লোড পরিচালনা করে, DC24V±10% এ চলে, ±0.2mm সঠিকতা প্রদান করে, এবং 50N গ্রাস্পিং ফোর্স পর্যন্ত সরবরাহ করে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...