• LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand | 7 DoF, Worm Gear, CAN/RS485, 60N Grip, <±0.2mm Repeatability, 24V
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand | 7 DoF, Worm Gear, CAN/RS485, 60N Grip, <±0.2mm Repeatability, 24V
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand: 7-DOF, worm gear, CAN/RS485, 60N grip, high precision, 24V powered.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand has seven degrees of freedom.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand with 7 degrees of freedom
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand has 7 degrees of freedom.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand has 7 degrees of freedom.
  • LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKBOT robotic hand: 7 DoF, worm gear, CAN/RS485, 60N grip force, high precision.
1 8

LINKERBOT লিঙ্কার হ্যান্ড O7 রোবট হ্যান্ড | ৭ ডিওএফ, ওয়ার্ম গিয়ার, CAN/RS485, ৬০এন গ্রিপ, <±০.২মিমি পুনরাবৃত্তি, ২৪ভি

LINKERBOT লিঙ্কার হ্যান্ড O7 রোবট হ্যান্ড | ৭ ডিওএফ, ওয়ার্ম গিয়ার, CAN/RS485, ৬০এন গ্রিপ, <±০.২মিমি পুনরাবৃত্তি, ২৪ভি

LINKERBOT

$2,999.00 USD
$2,999.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সংস্করণ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

LINKERBOT Linker Hand O7 একটি দক্ষ রোবট হাত যা 7 ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং 17 জয়েন্ট (7 সক্রিয় + 10 নিষ্ক্রিয়) নিয়ে গঠিত। এটি একটি ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশন ব্যবহার করে যা CAN/RS485 নিয়ন্ত্রণের সাথে, < ±0.2mm এর পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান প্রদান করে, 60N সর্বাধিক পাঁচ-আঙুলের গ্রিপ শক্তি এবং প্রতি আঙুলে 14N ফিঙ্গারটিপ শক্তি। অপারেটিং ভোল্টেজ DC24V±10%, স্থির কারেন্ট 0.2A, গড় নো-লোড কারেন্ট 0.7A, এবং সর্বাধিক কারেন্ট 2.6A। হাতের ওজন 634.5g, 1.25 সেকেন্ডে খোলার/বন্ধ করার কাজ সম্পন্ন করে, এবং সর্বাধিক লোড 25kg তালিকাভুক্ত করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

  • 7 DoF দক্ষ ডিজাইন; 17 জয়েন্ট (7 সক্রিয় + 10 নিষ্ক্রিয়)।
  • সংকুচিত কার্যকরী জন্য ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশন।
  • ইন্টারফেস: CAN/RS485।
  • পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান নির্ভুলতা: < ±0.2mm।
  • খোলার/বন্ধ করার সময়: 1.25 সেকেন্ড।
  • শক্তি কর্মক্ষমতা: 60N সর্বাধিক পাঁচ-আঙুলের গ্রিপ; 14N আঙুলের টিপের শক্তি (আঙুল ও চারটি আঙুল)।
  • ওজন: 634.5g; অপারেটিং ভোল্টেজ: DC24V±10%。
  • ইকোসিস্টেম (প্রতি পণ্যের উপকরণ): সমর্থিত রোবটিক আর্ম UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; সমর্থিত সিমুলেটর Pybullet, Isaac, MuJoCo; ব্যবহারের উদাহরণ ROS1, ROS2, Python, C++।
  • মাল্টি-সেন্সর সিস্টেম এবং শেষ-কালো ইন্টিগ্রেশন পণ্যের উপকরণে বর্ণিত।

পণ্য নির্বাচন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা support@rcdrone.top।

স্পেসিফিকেশন

মৌলিক প্যারামিটার

স্বাধীনতার ডিগ্রি (DoF) 7
জয়েন্টের সংখ্যা 17 (7 সক্রিয় + 10 নিষ্ক্রিয়)
সংক্রমণ পদ্ধতি ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশন
নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস CAN/RS485
ওজন 634.5g
সর্বাধিক লোড ২৫কেজি
অপারেটিং ভোল্টেজ DC24V±10%
স্ট্যাটিক কারেন্ট ০.২এ
নো-লোড মোশন চলাকালীন গড় কারেন্ট ০.৭এ
সর্বাধিক কারেন্ট ২.৬এ
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা < ±০.২মিমি
খোলার এবং বন্ধ করার সময় ১.২৫সেকেন্ড

জয়েন্ট মোশন রেঞ্জেস

জয়েন্ট সর্বাধিক মোশন কোণ (°) সর্বাধিক মোশন গতি (°/সেকেন্ড)
থাম্ব১ (ফ্লেক্সন) ৩৭.৯ ৩৬.৮
থাম্ব২ (ফ্লেক্সন) ৩৮.৪ ৩৭.২৮
থাম্ব৩ (ফ্লেক্সন) ২৭.৯ ২৭.09
THUMB4 (পাশের দোলনা) 69 61.61
THUMB5 (ঘূর্ণন) 60 62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (ফ্লেক্সন) 34.7 28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (ফ্লেক্সন) 102.7 85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (ফ্লেক্সন) 76.1 63.42

সেন্সর স্পেসিফিকেশন

প্রেশার-সেন্সিটিভ সেন্সর

পাইজোরেসিস্টিভ অ্যারে 6*12
সেন্সর ফোর্স-বেয়ারিং এরিয়া 9.6*14.4mm
ট্রিগার ফোর্স 5g
মাপের পরিসর 20N
সার্ভিস লাইফ 100,000 সাইকেল
যোগাযোগ ফ্রেম রেট 200FPS

ক্যাপাসিটিভ সেন্সর (ঐচ্ছিক)

নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি ≥50Hz
মাপের পরিসর 0-30N
ওভারলোড সীমা 60N
প্রেসার সেন্সিটিভিটি 0.1N
মাপের রেজলিউশন 0.5%FS
মাপের সঠিকতা 2%FS
প্রেসার রেজলিউশন 0.25N
দিকনির্দেশক রেজোলিউশন 45°
সনাক্তকরণ দূরত্ব 1cm (মেটাল, মানবদেহের জন্য)

আকৃতির মাত্রা (একক: mm)

মোট উচ্চতা 219.5mm
মোট দৈর্ঘ্য 176mm
বেসের প্রস্থ 64mm

কি অন্তর্ভুক্ত আছে

  • USB-to-CAN ডিবাগ কেবল x1
  • XT30 সংযোগকারী কেবল (2+2) x1
  • পাওয়ার অ্যাডাপ্টার x1
  • পাওয়ার কেবল x1
  • লিঙ্কার হ্যান্ড O7 x1

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

  • UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX প্ল্যাটফর্মের সাথে একীকরণ।
  • টেলিওপারেশন গ্লাভস, এক্সোস্কেলেটন গ্লাভস, তরল ধাতু সনাক্তকরণ গ্লাভস, ভিশন, VR (মেটা কোয়েস্ট 3) পণ্য উপকরণের জন্য।
  • ROS1, ROS2, Python, C++ এর সাথে উন্নয়ন; Pybullet, Isaac, MuJoCo এর সাথে সিমুলেশন।

ম্যানুয়াল

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

বিস্তারিত

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The device uses a worm gear transmission with CAN/RS485 control for precise positioning with repeatable accuracy to ±0.2mm.LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Linker Hand O7 is a 7-DOF, ROS/Python/C++-compatible robotic hand with linkage-driven transmission and custom drivers for versatile, cost-effective manipulation.

Linker Hand O7 7 DOF প্রদান করে, বিভিন্ন রোবটিক আর্ম, ডেটা পদ্ধতি, সিমুলেটর, ইন্টারফেস সমর্থন করে। ROS1/2, Python, C++ এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি লিঙ্কেজ-চালিত ট্রান্সমিশন এবং খরচ-সাশ্রয়ী, বহুমুখী ম্যানিপুলেশনের জন্য কাস্টম মোটর ড্রাইভার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, LINKERBOT Linker Hand O7 enables precise, aware manipulation with compact agility, multi-sensor perception, and code-free cloud integration for easy customization.

LINKERBOT Linker Hand O7 কমপ্যাক্ট চপলতা, ক্যামেরা এবং ই-স্কিন সহ মাল্টি-সেন্সর উপলব্ধি, এবং কোড-মুক্ত স্থাপনের জন্য এন্ড-ক্লাউড ইন্টিগ্রেশন অফার করে। এটি সঠিক ম্যানিপুলেশন, পরিবেশগত সচেতনতা, এবং অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে সহজ কাস্টমাইজেশন সক্ষম করে।

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The LINKERBOT O7 hand has 7 DOF, 17 joints, and detailed motion ranges for precise manipulation.

LINKERBOT Linker Hand O7 রোবট হাতের পাম প্রস্থ 88 মিমি, মোট দৈর্ঘ্য 219.5 মিমি, এবং আঙুলের উচ্চতা 43.5 মিমি।এটি 17 জয়েন্টে 7 ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রদান করে—7 সক্রিয় এবং 10 নিষ্ক্রিয়। এর আঙুলের বিন্যাসে ছোট, রিং, মধ্যম এবং সূচক আঙুল রয়েছে, প্রতিটি তিনটি সেগমেন্ট নিয়ে গঠিত, যখন থাম্বে পাঁচটি সেগমেন্ট রয়েছে। জয়েন্টের ডায়াগ্রামগুলি সঠিক রোবোটিক ম্যানিপুলেশনের জন্য গতির পরিসীমা বিশদভাবে বর্ণনা করে।

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Thumb and finger joints achieve max angles of 27.9°–69° and 34.7°–102.7° at speeds up to 62.5°/s and 85.58°/s, respectively.

থাম্বের জয়েন্টের পরিসীমা 27.9°–69° 27.09–62.5°/s এ; আঙুলের জয়েন্টের পরিসীমা 34.7°–102.7° 28.92–85.58°/s এ, যা পণ্যের সর্বাধিক গতির কোণ এবং গতির সংজ্ঞা দেয়।

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Linker Hand O7B features pressure-sensitive sensors; optional capacitive sensors offer high sampling, force range, resolution, and proximity detection.

লিঙ্কার হ্যান্ড O7B-তে চাপ-সংবেদনশীল সেন্সর রয়েছে (6×12 অ্যারে, 20N পরিসীমা, 100k সাইকেল)। ঐচ্ছিক ক্যাপাসিটিভ সেন্সর 50Hz+ স্যাম্পলিং, 0–30N পরিসীমা, 0.25N রেজোলিউশন এবং ধাতু বা মানবদেহের জন্য 1cm সনাক্তকরণ প্রদান করে।

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, The Linker Hand O7B is a 7-DoF robotic hand with 17 joints, 60N grip force, ±0.2mm accuracy, and 25kg payload capacity.

লিঙ্কার হ্যান্ড O7B-তে 7 ডিগ্রি স্বাধীনতা, 17 জয়েন্ট, ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশন, CAN/RS485 নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। এর ওজন 634.5g, সর্বাধিক 25kg লোড পরিচালনা করে, DC24V এ কাজ করে। গ্রিপ ফোর্স 60N পর্যন্ত, অবস্থান নির্ভুলতা ±0.2mm।

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand, Verify one each of USB-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable before installing the dexterous hand.

ডেক্সটারাস হাত ইনস্টল করার আগে অ্যাক্সেসরিজ চেক করুন: USB-CAN কেবল, XT30 সংযোগকারী, পাওয়ার অ্যাডাপ্টার, পাওয়ার কেবল—প্রতি আইটেমের পরিমাণ এক।

Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন