ম্যাড ফোক আইজিবিটি 60 এ 80 ~ 440 ভি ড্রোন ইএসসি

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

MAD FOC IGBT 60A (80–440V) ড্রোন ESC হল একটি উচ্চ-ভোল্টেজ, উচ্চ-নির্ভরযোগ্য ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রক যা বৃহৎ UAV, শিল্প ড্রোন এবং অন্যান্য চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য 440 V পর্যন্ত ভোল্টেজে স্থিতিশীল, দক্ষ শক্তি প্রয়োজন। উন্নত IGBT প্রযুক্তির উপর নির্মিত এবং একটি ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ (FOC) অ্যালগরিদম সমন্বিত, এই ESC সেন্সরহীন এবং সেন্সর-ভিত্তিক উভয় মোটর সেটআপেই সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ, শক্তিশালী নিম্ন-গতির টর্ক এবং চমৎকার সামগ্রিক দক্ষতা নিশ্চিত করে।

---

মূল বৈশিষ্ট্য

• প্রশস্ত ভোল্টেজ পরিসীমা (৮০-৪৪০ ভোল্ট)
  ১০০ এস পর্যন্ত LiPo ব্যাটারি প্যাক (অথবা সমতুল্য DC উৎস) গ্রহণ করে, যা বৃহৎ আকারের ড্রোন, ভারী-উত্তোলন সিস্টেম এবং শিল্প সরঞ্জামের জন্য পর্যাপ্ত শক্তি সরবরাহ করে।

• 60A অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট
  টেকসই উচ্চ কারেন্টের প্রয়োজন এমন মোটরগুলির জন্য নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা প্রদান করে, সঠিক শীতল পরিস্থিতিতে 60A পর্যন্ত একটানা আউটপুট সক্ষম করে।

• IGBT-ভিত্তিক ফুল-ব্রিজ ইনভার্টার
  প্রচলিত MOSFET সমাধানের তুলনায় উচ্চ-ভোল্টেজ অপারেশন, পরিবাহী ক্ষতি হ্রাস এবং উন্নত তাপ ব্যবস্থাপনার জন্য শক্তিশালী IGBT ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে।

• উন্নত FOC অ্যালগরিদম
  সেন্সরবিহীন বা সেন্সর-ভিত্তিক ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ বিভিন্ন লোড পরিস্থিতিতে কম গতিতে স্থিতিশীল টর্ক, মসৃণ ত্বরণ এবং উচ্চ শক্তি দক্ষতা বজায় রাখে।

• একাধিক সুরক্ষা ব্যবস্থা
  এর মধ্যে রয়েছে আন্ডার-ভোল্টেজ, ওভার-ভোল্টেজ, ওভার-কারেন্ট এবং ওভার-টেম্পারেচার সুরক্ষা। ট্রিগার করা হলে, ESC মোটর এবং পাওয়ার সিস্টেম উভয়কেই সুরক্ষিত রাখার জন্য আউটপুট বন্ধ করে দেয় অথবা সীমিত করে।

• আইপি-গ্রেড অ্যালুমিনিয়াম হিটসিঙ্ক
  ভারী-শুল্ক হিটসিঙ্ক নকশা এবং অ্যালুমিনিয়াম ঘের চমৎকার তাপ অপচয় প্রদান করে, যা চাপের মধ্যেও ক্রমাগত কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।

• নমনীয় নিয়ন্ত্রণ সংকেত মান
  ডিফল্ট নিয়ন্ত্রণ স্ট্যান্ডার্ড RC PWM (৫০ Hz, ১১৫০–১৯৫০ μs পালস প্রস্থ, সর্বোচ্চ ৪০০ Hz পর্যন্ত) অনুসরণ করে। একটি অপটোকাপলার উন্নত নিরাপত্তা এবং শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতার জন্য উচ্চ-শক্তি পর্যায় থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে বিচ্ছিন্ন করে।

---

কারিগরি দক্ষতা

আইটেম	বিস্তারিত
মডেল	MAD FOC IGBT 60A (80–440V) ESC
ইনপুট ভোল্টেজ রেঞ্জ	৮০–৪৪০ ভোল্ট (১০০ সেকেন্ড পর্যন্ত LiPo)
অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট	৬০ ক
তাৎক্ষণিক/পিক কারেন্ট	৬০ এ (তাপীয় অবস্থার উপর নির্ভরশীল)
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি	ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল (FOC), সেন্সরহীন বা সেন্সরযুক্ত
সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য	কম ভোল্টেজ, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, অতিরিক্ত কারেন্ট, অতিরিক্ত তাপমাত্রা
নিয়ন্ত্রণ সংকেত	স্ট্যান্ডার্ড PWM (50–400 Hz); অপটিক্যালি বিচ্ছিন্ন
মাত্রা (প্রায়)	অঙ্কনটি দেখুন (যেমন, ~190×84×45 মিমি)
শীতলকরণ	অ্যালুমিনিয়াম হিটসিঙ্কের মাধ্যমে কনভেকশন কুলিং
প্রস্তাবিত মোটর/প্রপস	উদাহরণ: S6254 প্রপ সহ 400 V তে M15 KV13 বা M36C10 KV10

---

সুরক্ষা ব্যবস্থা

• আন্ডার-ভোল্টেজ সুরক্ষা
  যদি ইনপুট ভোল্টেজ নির্ধারিত থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায়, তাহলে পাওয়ার সিস্টেমকে সুরক্ষিত করার জন্য ESC আউটপুট বন্ধ করে দেয়।

• ওভার-ভোল্টেজ সুরক্ষা
  যদি ইনপুট ভোল্টেজ নির্দিষ্ট ঊর্ধ্ব সীমা অতিক্রম করে, তাহলে ESC আউটপুট বন্ধ করে দেয়, অতিরিক্ত ভোল্টেজের ক্ষতি রোধ করে।

• অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা
  যদি মোটর কারেন্ট কনফিগার করা সর্বোচ্চের বেশি হয়, তাহলে ESC মোটর এবং ESC উভয়কেই সুরক্ষিত রাখতে আউটপুট সীমিত করবে অথবা বন্ধ করে দেবে।

• অতিরিক্ত তাপমাত্রা সুরক্ষা
  যদি অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা নিরাপদ স্তরের উপরে উঠে যায়, তাহলে তাপীয় ক্ষতি রোধ করতে ESC শক্তি হ্রাস করে বা বন্ধ করে দেয়।

---

নিয়ন্ত্রণ যুক্তি

• স্ট্যান্ডার্ড আরসি পিডব্লিউএম
  ডিফল্টরূপে, ESC 1150–1950 μs এর পালস প্রস্থ পরিসর সহ 50 Hz PWM সংকেতের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়।
• ৪০০ হার্জ পর্যন্ত
  দ্রুত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, ESC উচ্চতর PWM ফ্রিকোয়েন্সি (400 Hz পর্যন্ত) পরিচালনা করতে পারে।
• অপটিক্যাল আইসোলেশন
  উন্নত শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং কর্মক্ষম নিরাপত্তার জন্য নিয়ন্ত্রণ সংকেতটি পাওয়ার স্টেজ থেকে বৈদ্যুতিকভাবে বিচ্ছিন্ন করা হয়।

---

ইনস্টলেশন এবং তারের ব্যবস্থা

1. পাওয়ার তারগুলি

   • ধনাত্মক (+): উচ্চ-ভোল্টেজ ডিসি ইনপুট (৪৪০ ভোল্ট পর্যন্ত) সংযুক্ত করুন।
   • নেতিবাচক (–): পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য রিটার্ন পাথটি সংযুক্ত করুন।

2. মোটর তারগুলি

   • মোটরে থ্রি-ফেজ আউটপুট কেবল। হল সেন্সর বা অন্যান্য ফিডব্যাক ব্যবহার করলে সঠিক ফেজ ওয়্যারিং নিশ্চিত করুন।

3. সিগন্যাল/কন্ট্রোল কেবল

   • সাধারণত একটি গ্রাউন্ড ওয়্যার (সিগন্যাল গ্রাউন্ড) এবং একটি PWM ইনপুট ওয়্যার অন্তর্ভুক্ত থাকে।
   • কিছু কনফিগারেশনে CAN/RS232/RS485 যোগাযোগ বা সেন্সর ইনপুট (মডেল ভেরিয়েন্টের উপর নির্ভর করে) এর জন্য অতিরিক্ত তার অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

4. মাউন্টিং এবং কুলিং

   • প্রদত্ত মাউন্টিং হোল ব্যবহার করে নিরাপদে ESC সংযুক্ত করুন।
   • সর্বোত্তম শীতলকরণের জন্য হিটসিঙ্কের চারপাশে পর্যাপ্ত বায়ুপ্রবাহ নিশ্চিত করুন। অত্যন্ত উচ্চ-লোড পরিস্থিতিতে জোরপূর্বক-বাতাস বা তরল শীতলকরণ বিবেচনা করা যেতে পারে।

---

সমস্যা সমাধান

• মোটর শুরু হয় না
  • ইনপুট ভোল্টেজ 80-440 V এর মধ্যে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
  • থ্রটল সিগন্যাল যাচাই করুন এবং ESC ওয়্যারিং নিশ্চিত করুন।
• মোটর তোতলানো বা কম্পন
  • মোটর ফেজ এবং যেকোনো সেন্সর সংযোগ (যদি ব্যবহার করা হয়) পুনরায় পরীক্ষা করুন।
  • নিশ্চিত করুন যে ESC প্যারামিটারগুলি মোটরের স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে।
• অতিরিক্ত তাপ বা বন্ধ থাকা
  • শীতলকরণ উন্নত করুন বা লোড কমান।
  • মোটর এবং প্রোপেলার প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত কিনা তা নিশ্চিত করুন।
• ভোল্টেজ সীমার বাইরে
  • যদি ভোল্টেজ ৪৪০ V এর বেশি হয় অথবা ৮০ V এর নিচে নেমে যায়, তাহলে ESC সুরক্ষা সক্রিয় হবে। সেই অনুযায়ী ব্যাটারি কনফিগারেশন সামঞ্জস্য করুন।

---

দাবিত্যাগ এবং নিরাপত্তা

• উচ্চ-ভোল্টেজ সতর্কতা
  ৪৪০ ভোল্ট ডিসি পর্যন্ত কাজ করার জন্য সুরক্ষা প্রোটোকল কঠোরভাবে মেনে চলা প্রয়োজন। কেবলমাত্র যোগ্য কর্মীদেরই ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের দায়িত্ব দেওয়া উচিত।
• স্থানীয় নিয়মকানুন
  UAV, শিল্প রোবোটিক্স, বা অন্যান্য উচ্চ-ক্ষমতা সম্পন্ন সিস্টেম পরিচালনাকারী সমস্ত আঞ্চলিক আইন এবং বিধি মেনে চলুন।
• পরিবর্তন এবং দায়বদ্ধতা
  অননুমোদিত পরিবর্তন, অথবা প্রস্তুতকারকের দ্বারা নির্দিষ্ট না করা তৃতীয় পক্ষের উপাদান ব্যবহার, অপ্রত্যাশিত ঝুঁকির কারণ হতে পারে। এর ফলে যে কোনও ক্ষতি বা আঘাতের জন্য ব্যবহারকারীরা দায়বদ্ধ থাকবেন।
• রক্ষণাবেক্ষণ
  চলমান নিরাপত্তা এবং কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে নিয়মিত সংযোগ, তার এবং মাউন্টিং হার্ডওয়্যার পরিদর্শন করুন।