Matek AP Periph CAN নোড CAN-G474 DroneCAN অ্যাডাপ্টার বোর্ড, STM32G474CE ৫১২KB, CANFD ৫Mbit/s

সারসংক্ষেপ

এই AP Periph CAN Node, Matek AP Periph CAN Node CAN-G474, একটি ArduPilot AP_Periph অ্যাডাপ্টার নোড যা 5Mbit/s CAN ট্রান্সসিভার এবং STM32G474 MCU ব্যবহার করে একটি DroneCAN বাসে পারিফেরাল যুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ArduPilot সমর্থিত সেন্সর এবং GPIO-ভিত্তিক পারিফেরাল (যেমন PWM আউটপুট এবং LED নোটিফাই মডিউল) কে DroneCAN এর মাধ্যমে একত্রিত করতে সক্ষম করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• ArduPilot AP_Periph ফার্মওয়্যার ভিত্তিক অ্যাডাপ্টার নোড
• 512KB ফ্ল্যাশ সহ STM32G474CE MCU
• CANFD-সমর্থিত হার্ডওয়্যার 1Mbit ~ 5Mbit এর CAN/CANFD সমর্থন সহ
• 2x CAN বাস
• GNSS, রেঞ্জফাইন্ডার, প্রোক্সিমিটি, EFI, RC ইনপুট (রিসিভার) এর জন্য 4x UART; GNSS, কম্পাস, বায়ুমণ্ডলীয় চাপের জন্য ডিফল্টভাবে TX3 এ MSP সক্ষম
• I2C পেরিফেরাল (এয়ারস্পিড সেন্সর, বায়ুমণ্ডলীয় চাপ, কম্পাস) এর জন্য 2x I2C বাস
• RM3100 এর জন্য 1x SPI (নীচের দিকে “CS, MOSI, MISO, SCK” সিল্কপ্রিন্ট সহ SPI প্যাড)
• সার্ভো এবং ESC এর জন্য 11x PWM আউটপুট; সমস্ত PWM DMA/DShot সমর্থন করে (DuPont 2 এ PWM1-10)।৫৪মিমি গর্ত; নিচের দিকে "১১" সিল্কপ্রিন্ট সহ PWM11 প্যাড)
• ড্রোনক্যান GUI টুল / মিশন প্ল্যানার (ড্রোনক্যান ট্যাব) এবং STM32CubeProgrammer DFU মোড (UART1) এর মাধ্যমে ফার্মওয়্যার আপডেট সমর্থন

স্পেসিফিকেশন

কি অন্তর্ভুক্ত

• 1x CAN-G474 বোর্ড
• 2x JST-GH-4P থেকে JST-GH-4P 20cm সিলিকন তার
• 1x JST-GH-6P থেকে JST-GH-6P 20cm সিলিকন তার

গ্রাহক সেবা: https://rcdrone.top/ অথবা support@rcdrone.top

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• ArduPilot সমর্থিত পেরিফেরালগুলোকে DroneCAN বাস পেরিফেরালে রূপান্তর করুন (GNSS, কম্পাস, বায়ুমণ্ডলীয় চাপ, বায়ু গতি সেন্সর, রেঞ্জফাইন্ডার, নিকটতা সেন্সর, ইলেকট্রনিক ফুয়েল ইনজেক্টর)
• DroneCAN-এ GPIO-ভিত্তিক পেরিফেরাল, PWM এবং LED নোটিফাই মডিউলসহ
• উদাহরণ পেরিফেরাল সংযোগ দেখানো হয়েছে: রেঞ্জফাইন্ডার, GPS & কম্পাস, বায়ু গতি সেন্সর, RC ইনপুট, I2C ব্যাটারি মনিটর
• অতিরিক্ত সংযোগের বিকল্প: ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে একটি CAN বাস সংযুক্ত করুন, অথবা উভয় সংযুক্ত করুন

ম্যানুয়ালসমূহ

• ফার্মওয়্যার ডাউনলোড (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (পার্শ্বীয় সেন্সরের জন্য)
  • MatekG474-DShot (DroneCAN-PWM আউটপুটের জন্য)
• আপডেট পদ্ধতি
  • DroneCAN GUI টুল বা মিশন প্ল্যানার – DroneCAN ট্যাব, “AP_Periph.bin” লোড করুন
  • STM32CubeProgrammer DFU মোড: USB-TTL মডিউল UART1-এ সংযুক্ত করুন, DFU বোতাম ধরে USB প্লাগ করুন, “AP_Periph_with_bl.hex” লোড করুন
• 3D ফাইল: CAN-G474_STEP.zip
• টিউটোরিয়াল: PWM এবং DShot-এর জন্য MatekL431 অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করা

বিস্তারিত

Matek CAN-G474 বোর্ডটি সাধারণ অটোপাইলট পার্শ্বীয় ডিভাইস সংযোগের জন্য UART, I2C এবং PWM প্যাডের পাশাপাশি একটি DroneCAN/CAN পোর্ট প্রদান করে।

ম্যাটেক CAN-G474 বোর্ড একটি CAN/DroneCAN বাসের সাথে সংযুক্ত হয় এবং সার্ভো বা ESC এর জন্য 10 টি PWM আউটপুট পর্যন্ত বিভক্ত করে।