MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS স্পেসিফিকেশন

ব্যবহার করুন: যানবাহন এবং রিমোট কন্ট্রোল খেলনা

প্রস্তাবিত বয়স: 12+y,14+y,6-12y

উৎপত্তি: মেনল্যান্ড চায়না

উপাদান: যৌগিক উপাদান

ব্র্যান্ডের নাম: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 ArudPilots' AP_Periph ফার্মওয়্যারের উপর ভিত্তি করে,  এটি CAN/DroneCAN এবং UART/MSP ইন্টারফেস সহ একটি GNSS+COMPASS+BAROMETER পেরিফেরাল৷

• M10-L4-3100 ইউ-ব্লক্স MAX-M10S দ্বারা চালিত মাল্টি-কনস্টেলেশন GNSS ব্যবহার করে, MAX-M10S হল একটি সমবর্তী GNSS রিসিভার যা একাধিক GNSS সিস্টেম গ্রহণ এবং ট্র্যাক করতে পারে। মাল্টি-ব্যান্ড RF ফ্রন্ট-এন্ড আর্কিটেকচারের কারণে চারটি প্রধান GNSS নক্ষত্রপুঞ্জ, GPS, গ্যালিলিও, GLONASS এবং BeiDou একসাথে পাওয়া যেতে পারে।

• M10-L4-3100 একটি শিল্প-গ্রেড কম্পাস PNI RM3100 সংহত করে যা উচ্চ রেজোলিউশন, কম বিদ্যুত খরচ, কোন হিস্টেরেসিস, বড় গতিশীল পরিসীমা এবং উচ্চ নমুনা হার প্রদান করে।

ublox FWS সহ MAX-M1OS-এ ডিফল্ট কনফিগারেশন। কিউজেডএসএস এবং এসবিএএস সক্ষম সহ জিপিএস, গ্যালিলিও এবং বেইডউ বিআই-এর একযোগে অভ্যর্থনা। GLONASS ডিফল্টরূপে Beidou B1I (1575.42 MHz) অক্ষম এবং একই সময়ে সক্ষম করা যাবে না।

CAN (UAVCAN প্রোটোকল) সংযোগ

• M10-L4-3100 5V        — FC  4.5V ~ 5।3V

• M10-L4-3100 CAN-H — FC  CAN উচ্চ

• M10-L4-3100 CAN-L  — FC  CAN কম

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

FC UAVCAN প্যারামিটার(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (নিশ্চিত করুন DroneCAN আনচেক করা হয়েছে)

————————————————————————–

যদি আপনি M10-L4-3100 এর I2C পোর্টে I2C এয়ারস্পিড সেন্সর সংযোগ করেন

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

এবং M10-L4-3100

এর I2C পোর্টের সাথে সংযুক্ত এয়ারস্পিড সেন্সরের জন্য আপনাকে CAN নোড প্যারামিটার সেট করতে হবে

মিশন পরিকল্পনাকারী > প্রাথমিক সেটআপ > ঐচ্ছিক হার্ডওয়্যার > UAVCAN >  SLCan মোড CAN1  > প্যারামিটার

• MS4525  ARSP_TYPE -> 1  (hwdef-এ ডিফল্ট)

• MS5525  ARSP_TYPE -> 3    শুধুমাত্র 0x77 ঠিকানা সহ MS5525 সমর্থন করে

• SDP3X   ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• লিখুন এবং পুনরায় বুট করুন

————————————————————————–

যদি আপনি 2812LED DIN কে PWM5 প্যাডে সংযোগ করেন

• NTF_LED_TYPES ->  (নিশ্চিত করুন যে DroneCAN চেক করা আছে)

SLCan মোড CAN1 > প্যারামিটার

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

UART (MSP প্রোটোকল) সংযোগ

• M10-L4-3100 5V  — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  অতিরিক্ত UART_RX

• M10-L4-3100 RX2 — FC  অতিরিক্ত UART_TX (প্রয়োজনীয় নয়)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (4.1.x থেকে) FC প্যারামিটার

• Serialx_PROTOCOL = 32  (MSP) যেখানে x হল অটোপাইলটে সংযোগের জন্য ব্যবহৃত সিরিয়াল পোর্ট।

• Serialx_BAUD = 115    যেখানে x হল অটোপাইলটে সংযোগের জন্য ব্যবহৃত সিরিয়াল পোর্ট।

• GPS TYPE = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (যদি আপনি প্রাথমিক বারো হিসাবে MSP baro ব্যবহার করতে চান, অন্যথায় ডিফল্ট হিসাবে ছেড়ে দিন)

• COMPASS_TYPEMASK  0  (বা MSP বিট চেক করা নেই তা নিশ্চিত করুন)

INAV (2.6 থেকে) FC প্যারামিটার

• M10-L4-3100 একটি অতিরিক্ত UART এর উপর INAV দ্বারা সমর্থিত যেকোনো ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ৷

• পোর্ট ট্যাবে, M10-L4-3100 সংযুক্ত UART-এ MSP সক্ষম করুন, সেই UART-এ "GPS" সক্ষম করবেন না।  বউড্রেট 115200 নির্বাচন করুন।

• ফিচার GPS

• gps_provider = MSP

  সেট করুন

• সেট ম্যাগ_হার্ডওয়্যার = MSP

• সেট baro_hardware = MSP

• সেট align_mag = CW90,   যদি কম্পাস ফ্ল্যাট মাউন্ট করা হয় এবং তীরটি সামনের দিকে থাকে এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার তীরটিও সামনের দিকে থাকে।