MatekSys ASPD-AUAV ডিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সর ArduPilot RC এয়ারক্রাফ্ট, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP) এর জন্য

সারসংক্ষেপ

Matek ASPD-AUAV একটি ডিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সর যা RC বিমানগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে ArduPilot ফার্মওয়্যার ব্যবহার করে। এটি AUAV-L30D সেন্সরের উপর ভিত্তি করে এবং সমর্থন করে CAN (DroneCAN প্রোটোকল), I2C, এবং UART (MSP) ইন্টারফেস।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN নোড
• ইন্টারফেস: CAN + I2C + UART (TX2, MSP প্রোটোকল)
• সংযোগকারী:
  • CAN JST-GH সংযোগকারী, DroneCAN প্রোটোকল
  • I2C JST-GH সংযোগকারী, AUAV-L30D I2C মোড
• স্থিতি LED:
  • CAN বুটলোডার LED (নীল): দ্রুত ঝলকানো = AP_Periph বুটলোডার; ধীর ঝলকানো = CAN নোড প্রস্তুত
  • 3.3V পাওয়ার LED (লাল)
• CAN বাসকে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে নির্ভরযোগ্য যোগাযোগের জন্য সবচেয়ে সাধারণ সংযোগ পদ্ধতি হিসেবে বর্ণনা করা হয়েছে
• ছবির টেক্সট (মান গ্রাফ) লেবেল: “ASPD-AUAV(L30D)” এবং “ASPD-DLVR(L10D)”; লেজেন্ড দেখায়:
  • ARSP[0] বায়ু গতি (ন্যূনতম: 0.05 সর্বাধিক: 12.38 গড়: 2.99)
  • ARSP[1] বায়ু গতি (ন্যূনতম: 0.32 সর্বাধিক: 12.54 গড়: 3.09)

বিশেষ উল্লেখ

কি অন্তর্ভুক্ত

• ১x ASPD-AUAV
• ২x JST-GH-4P থেকে JST-GH-4P ২০সেমি সিলিকন তার
• পিটোট টিউব
• স্পষ্ট সিলিকন টিউবিং ৪০সেমি

গ্রাহক সেবা এবং পণ্য সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top অথবা পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

অ্যাপ্লিকেশন

• আরসী বিমান বেগ সনাক্তকরণ ArduPilot ভিত্তিক নির্মাণের জন্য
• ড্রোনক্যান/CAN, I2C, অথবা UART (MSP) একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ

তারের সংযোগ এবং ArduPilot প্যারামিটার

টিপস (প্রদত্ত পাঠ্য থেকে)

• CAN Baro ডিফল্টভাবে সক্ষম। যদি AUAV-এ সংযুক্ত Baro ব্যবহার না করা হয়, তবে “মিশন পরিকল্পনাকারী -> প্রাথমিক সেটআপ -> ঐচ্ছিক হার্ডওয়্যার -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> মেনু প্যারামিটার” এ BARO_ENABLE = 0 সেট করুন।
• ArduPilot ডিফল্টভাবে 1MB ফ্ল্যাশ MCU (যেমন F405, F745 সিরিজ) সহ ফ্লাইট কন্ট্রোলারে AUAV I2C সমর্থন সরিয়ে নিয়েছে।
• গতি পরিসীমা 400km/h বনাম 227km/h
• AUAV স্থির বাতাসে আরও ভাল অফসেট রয়েছে।

ম্যানুয়াল & ডাউনলোড

• ফার্মওয়্যার: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• DroneCAN প্রোটোকল: https://dronecan.github.io/
• 3D STEP ফাইল: ASPD-AUAV_STEP.zip

বিস্তারিত

ASPD-AUAV ডিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সরের আউটপুট অন্য একটি এয়ারস্পিড সেন্সর ট্রেসের বিরুদ্ধে তুলনা করা যেতে পারে সময়ের সাথে পড়ার পরিবর্তনগুলি পর্যালোচনা করতে।