MATEKSYS H7A3-SLIM ফ্লাইট কন্ট্রোলার - ICM42688P - ৩০x৩০
MATEKSYS H7A3-SLIM ফ্লাইট কন্ট্রোলার - ICM42688P - ৩০x৩০
MATEKSYS
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
MATEKSYS H7A3-SLIM ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি কমপ্যাক্ট 30x30mm ডিজাইনে উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রদান করে। এটি STM32H7A3RIT6 MCU, 280MHz Cortex-M7 প্রসেসর, 1.4MB RAM, এবং 2MB ফ্ল্যাশ বৈশিষ্ট্যযুক্ত। ICM42688P IMU, SPL06-001 বায়ুমণ্ডলীয় চাপ মাপার যন্ত্র, AT7456E OSD, এবং 128MB ফ্ল্যাশ ব্ল্যাকবক্স সহ, এটি সঠিক তথ্য এবং পর্যাপ্ত লগিং প্রদান করে। কন্ট্রোলারটিতে 6 UART, 11 PWM আউটপুট, 1 I2C, 1 CAN পোর্ট, এবং 4 ADC চ্যানেল রয়েছে। এটি তিনটি স্ট্যাটাস LED, একটি USB টাইপ-C পোর্ট, এবং একটি সুইচযোগ্য 9V আউটপুটও রয়েছে। 30.5 x 30.5mm মাউন্টিং প্যাটার্ন, 4mm গর্ত, 3mm গরমেট এবং মাত্র 7g ওজনের সাথে, এটি FPV রেসিং এবং ফ্রিস্টাইল ফ্লাইংয়ের জন্য নিখুঁত। কাস্টম ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি 3D স্টেপ ফাইল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- স্ক্রীন ডিসপ্লে
- 30x30 মাউন্টিং
- কমপ্যাক্ট ডিজাইন
- সংযোগযোগ্যতা
- হালকা ওজন
স্পেসিফিকেশনসমূহ
স্পেসিফিকেশনসমূহ
- এমসিইউ: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB ফ্ল্যাশ
- আইএমইউ: ICM42688P
- বারো: SPL06-001
- ওএসডি: AT7456E
- ব্ল্যাকবক্স: 128MB ফ্ল্যাশ (1G-বিট NAND)
- ৬x ইউআরটস (১, ২, ৩, ৪, ৫, ৬) বিল্ট-ইন ইনভার্সন সহ।
- ১১x PWM আউটপুট
- ১x I2C
- ১x CAN
- ৪x ADC (VBAT, কারেন্ট, VB2, Cur2)
- ৩x এলইডি FC স্ট্যাটাসের জন্য (নীল, লাল) এবং ৩.৩V সূচক (লাল)
- ইউএসবি টাইপ-সি (USB2.0)
- 2x 4in1 ESC এর জন্য 2x JST-SH1.0_8পিন সংযোগকারী তে 8x PWM আউটপুট
- 1x JST-GH1.25_4পিন সংযোগকারী (5V/CAN-H/CAN-L/G)
- 9V আউটপুট ON/OFF সুইচযোগ্য
- ডিজিটাল ভিডিও OSD যেকোন অতিরিক্ত UART দ্বারা সমর্থিত
শক্তি
- Vbat ইনপুট: 6~36V (2~8S LiPo)
- BEC: 5V 2A অব্যাহত (সর্বাধিক 3A)
- BEC: 9V 2A অব্যাহত (সর্বাধিক 3A)
- LDO 3.3V: সর্বাধিক 200mA
- কোনও কারেন্ট সেন্সর অন্তর্নির্মিত নেই
- ADC VB2 প্যাড সর্বাধিক 69V সমর্থন করে (ভোল্টেজ ডিভাইডার: 1K:20K)
FC ফার্মওয়্যার
- ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 বা নতুন)
- ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopter &https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
- STM32CubeProgrammer দিয়ে ফ্ল্যাশিং
শারীরিক
- মাউন্টিং: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm গরমেট সহ Φ3mm
- আকার: 36 x 36 x 5 mm
- ওজন: 7g
- 3D স্টেপ H7A3-SLIM_step.zip
শামিল
- 1x H7A3-SLIM
- 6x সিলিকন গরমেট M4 থেকে M3
- 2x JST-SH1.0_8পিন কেবল, 5সেমি, & 8পিন সংযোগকারী
- 1x JST-GH-4P থেকে JST-GH-4P কেবল CAN পোর্টের জন্য, 20সেমি
বিস্তারিত
MATEKSYS H7A3-SLIM ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি STM32H7A3 MCU, ICM42688P IMU এবং একটি USB-C পোর্ট সহ 30.5মিমি মাউন্টিং প্যাটার্ন ব্যবহার করে।
MATEKSYS H7A3-SLIM ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি কমপ্যাক্ট 30x30 লেআউট ব্যবহার করে যা USB-C পোর্ট এবং পরিষ্কারভাবে লেবেল করা প্যাড সহ পরিচ্ছন্ন তারের জন্য।
MATEKSYS H7A3-SLIM ডুয়াল JST-SH 1.0 8-পিন সংযোগকারী এবং একটি JST-GH 4-পিন পোর্ট এবং USB টাইপ-C ব্যবহার করে পরিচ্ছন্ন তারের এবং সহজ সেটআপের জন্য।
MATEKSYS H7A3-SLIM ক্যামেরা/VTx ভিডিও, UARTs, CAN, এবং পাওয়ার সংযোগের জন্য পরিষ্কারভাবে লেবেল করা সোল্ডার প্যাড এবং পোর্ট ব্যবহার করে।MATEKSYS H7A3-SLIM ডুয়াল 4-ইন-1 ESCs, VBAT পাওয়ার, GPS, রিসিভার এবং অ্যানালগ ভিডিও উপাদানগুলির সাথে সংযোগ করার জন্য স্পষ্টভাবে লেবেল করা প্যাড ব্যবহার করে।
ArduPilot মানচিত্রনির্মাণ
| ArduPilot | ||||||
| PWM | S1 | PWM1 GPIO50 | 5 V সহনশীল I/O | TIM1_CH2 | DMA/Bi-DShot | Group1 |
| S2 | PWM2 GPIO51 | 5 V সহনশীল I/O | TIM1_CH3 | DMA/Bi-DShot | ||
| S3 | PWM3 GPIO52 | 5 V সহনশীল I/O | TIM2_CH1 | DMA/Bi-DShot | Group2 | |
| S4 | PWM4 GPIO53 | 5 V সহনশীল I/O | TIM2_CH2 | DMA/Bi-DShot | ||
| S5 | PWM5 GPIO54 | 5 V সহনশীল I/O | TIM3_CH3 | DMA/Bi-DShot | Gourp3 | |
| S6 | PWM6 GPIO55 | 5 V সহনশীল I/O | TIM3_CH4 | DMA/Bi-DShot | ||
| S7 | PWM7 GPIO56 | 5 V সহনশীল I/O | TIM3_CH1 | DMA/Bi-DShot | ||
| S8 | PWM8 GPIO57 | 5 V সহনশীল I/O | TIM3_CH2 | DMA/Bi-DShot | ||
| S9 | PWM9 GPIO58 | 5 V সহনশীল I/O | TIM4_CH1 | DMA/DShot | Group4 | |
| S10 | PWM10 GPIO59 | 5 V সহনশীল I/O | TIM4_CH2 | DMA/DShot | ||
| S11 | PWM11 GPIO60 | 5 V সহনশীল I/O | TIM16_CH1 | DMA/DShot | Group5 | |
| PWM1~PWM11 Dshot এবং PWM সক্ষম।তবে, Dshot এবং সাধারণ PWM অপারেশনকে আউটপুটের জন্য মিশ্রিত করা গ্রুপগুলিতে সীমাবদ্ধ, অর্থাৎ, একটি গ্রুপে একটি আউটপুটের জন্য Dshot সক্ষম করতে হলে সেই গ্রুপের সমস্ত আউটপুটকে Dshot হিসাবে কনফিগার এবং ব্যবহার করতে হবে, PWM আউটপুটের পরিবর্তে। যদি সার্ভো এবং মোটর একই গ্রুপে মিশ্রিত হয়, তবে নিশ্চিত করুন যে এই গ্রুপটি সার্ভোর স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী সর্বনিম্ন PWM ফ্রিকোয়েন্সিতে চলে। অর্থাৎ, যদি সার্ভো সর্বাধিক 50Hz সমর্থন করে, তবে ESC-কে এই গ্রুপে 50Hz-এ চলতে হবে। |
||||||
| PINIO | 9V সুইচ | GPIO81 | RELAY1_PIN | 81 | ||
| ADC | Vbat প্যাড | BATT_VOLTAGE_SENS | 6~36V | BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT |
10 21.0 |
|
| কারেন্ট প্যাড | BATT_CURRENT_SENS | 0~3.3V | ব্যাটারি কারেন্ট পিন ব্যাটারি অ্যাম্প প্রতি ভোল্ট |
11 X |
||
| VB2 প্যাড | ব্যাটারি 2 ভোল্টেজ সেন্স | 0~69V | ব্যাটারি 2 ভোল্ট পিন ব্যাটারি 2 ভোল্ট মাল্টিপ্লায়ার |
18 21.0 |
||
| CU2 প্যাড | ব্যাটারি 2 কারেন্ট সেন্স | 0~3.3V | BATT2_CURR_PIN BATT2_AMP_PERVLT |
8 X |
||
| I2C | SCL/SDA | I2C3 | 5V সহনশীল I/O | বোর্ডে Baro SPL06-001 | ঠিকানা | 0x76 |
| ডিজিটাল এয়ারস্পিড I2C MS4525 DLVR-L10D |
ARSPD_BUS ARSPD_TYPE ARSPD_TYPE |
0 1 9 |
||||
| ম্যাগনেটোমিটার | COMPASS_AUTODEC | 1 | ||||
| CAN | C-H/C-L | CAN2 | 5V সহনশীল I/O | CAN | CAN_D1_PROTOCOL CAN_P1_DRIVER |
1 1 |
জিপিএস কম্পাস এয়ারস্পিড সেন্সর |
জিপিএস_প্রকার কম্পাস_টাইপমাস্ক এআরএসপিডি_টাইপ |
9 0 8 |
| ইউএআরটি | ইউএসবি | ইউএসবি | কনসোল | সিরিয়াল0_প্রোটোকল | 2 | |
| টিএক্স1 আরএক্স1 | ইউএসআরএএসটি1 w/DMA | 5 V সহনশীল I/O | টেলিমেট্রি | সিরিয়াল1_প্রোটোকল | 2 | |
| টিএক্স2 আরএক্স2 | ইউএসআরএএসটি2 w/DMA | 5 V সহনশীল I/O | আরসি ইনপুট/রিসিভার | সিরিয়াল2_প্রোটোকল | 23 | |
| টিএক্স3 আরএক্স3 | ইউএসআরএএসটি3 w/DMA | 5 V সহনশীল I/O | জিপিএস | সিরিয়াল3_প্রোটোকল | 5 | |
| TX4 RX4 | UART4 ডিএমএ ছাড়া | 5 V সহনশীল I/O | অতিরিক্ত | সিরিয়াল4_প্রোটোকল | -1 | |
| TX5 RX5 | UART5 ডিএমএ ছাড়া | 5 V সহনশীল I/O | অতিরিক্ত | সিরিয়াল5_প্রোটোকল | -1 | |
| TX6 RX6 | USART6 ডিএমএ ছাড়া | 5 V সহনশীল I/O | অতিরিক্ত | সিরিয়াল6_প্রোটোকল | -1 | |
আরসি ইনপুট
আরসি ইনপুট USART2(সিরিয়াল2) এ কনফিগার করা হয়েছে।এটি সমস্ত সিরিয়াল আরসি প্রোটোকল সমর্থন করে। ডিফল্টভাবে SERIAL2_PROTOCOL=23।
- PPM সমর্থিত নয়।
- CRSF Tx2 & Rx2 সংযোগের প্রয়োজন, এবং SERIAL2_OPTIONS কে “0” (ডিফল্ট) সেট করুন।
- SBUS/DSM/SRXL Rx2 পিনে সংযুক্ত হয়, তবে SBUS এর জন্য SERIAL2_OPTIONS কে “3” সেট করা প্রয়োজন।
- FPort Tx2 এর সাথে সংযোগের প্রয়োজন, এবং SERIAL2_OPTIONS কে “7” সেট করুন। যদি টেলিমেট্রি কাজ না করে, তাহলে চেষ্টা করুন সেট SERIAL7_OPTIONS = 135।
- SRXL2 Tx2 এর সাথে সংযোগের প্রয়োজন, এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে টেলিমেট্রি প্রদান করে। SERIAL2_OPTIONS কে “4” সেট করুন।
- ArduPilot এ RC সিস্টেম সংযোগের জন্য যেকোনো UART ব্যবহার করা যেতে পারে, এবং PPM ব্যতীত সমস্ত প্রোটোকলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। বিস্তারিত জানার জন্য দেখুন রেডিও কন্ট্রোল সিস্টেম ।
ArduPilot রিলে(PINIO)
- ডিফল্টভাবে 9V আউটপুট ON
- PC13 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) //9V পাওয়ার switche.g.
- RELAY1_FUNCTION 1
- RELAY1_PIN 81 // PINIO1 GPIO
- RC7_OPTION 28 //রিলে অন/অফ, 9V ON/OFF সেট করতে ট্রান্সমিটার এর CH7 ব্যবহার করুন
কনফিগার করা বৈশিষ্ট্যটি তখন সক্রিয় হবে যখন সহায়ক সুইচের pwm মান 1800 এর উপরে চলে যাবে। এটি তখন নিষ্ক্রিয় হবে যখন মান 1200 এর নিচে চলে যাবে।
মিশন প্ল্যানারের প্রাথমিক সেটআপ >> বাধ্যতামূলক হার্ডওয়্যার >> রেডিও ক্যালিব্রেশন স্ক্রীনে সুইচটি উচ্চ এবং নিম্ন অবস্থায় থাকাকালীন ট্রান্সমিটার থেকে পাঠানো pwm মান পরীক্ষা করুন।যদি এটি 1800 এর বেশি বা 1200 এর কম না ওঠে, তবে ট্রান্সমিটারটিতে সার্ভো শেষ পয়েন্টগুলি সমন্বয় করা সবচেয়ে ভালো।
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
