MATEKSYS M9N-5883 GNSS ও কম্পাস GPS মডিউল, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

সারসংক্ষেপ

MATEKSYS M9N-5883 GNSS &কম্পাস GPS মডিউল হল একটি মাল্টি-কনস্টেলেশন GNSS রিসিভার যা u-blox NEO-M9N এর উপর ভিত্তি করে তৈরি, যা একটি QMC5883L চৌম্বক কম্পাসের সাথে সংযুক্ত। একটি মাল্টি-ব্যান্ড RF ফ্রন্ট-এন্ড আর্কিটেকচারের সাথে, এটি একসাথে GPS, গ্যালিলিও, GLONASS, এবং BeiDou গ্রহণ করতে সক্ষম।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• GNSS: u-blox NEO-M9N একসাথে রিসিভার (GPS, GLONASS, গ্যালিলিও, BeiDou)
• চৌম্বক কম্পাস: QMC5883L
• ইন্টারফেস: GNSS এর জন্য UART (TX, RX); কম্পাসের জন্য I2C (DA, CL)
• JST-GH-6P সংযোগকারী
• স্থিতি LED: 3.3V পাওয়ার LED (লাল); GNSS PPS LED (সবুজ), যখন GNSS এর 3D ফিক্স থাকে তখন ঝলকায় (1Hz)
• রিসিভার রিসেট: "RST" প্যাডকে গ্রাউন্ডের সাথে 100 ms এর জন্য সংযুক্ত করলে একটি ঠান্ডা শুরু (পুনরুদ্ধার বিকল্প) ট্রিগার হয়

গ্রাহক সেবা: support@rcdrone.top (অথবা https://rcdrone.top/).

স্পেসিফিকেশন

কি অন্তর্ভুক্ত আছে

• ১x M9N-5883
• ১x JST-GH-6P থেকে JST-GH-6P ২০সেমি সিলিকন তার

তারের সংযোগ এবং সেটিংস

• M9N-5883 ৫V থেকে ফ্লাইট কন্ট্রোলার ৪~৫.৫V
• M9N-5883 RX থেকে ফ্লাইট কন্ট্রোলার UART_TX
• M9N-5883 TX থেকে ফ্লাইট কন্ট্রোলার UART_RX
• M9N-5883 CL থেকে ফ্লাইট কন্ট্রোলার I2C_SCL
• M9N-5883 DA থেকে ফ্লাইট কন্ট্রোলার I2C_SDA
• M9N-5883 G থেকে ফ্লাইট কন্ট্রোলার GND

টিপস এবং নোটস

• কম্পাস অ্যালাইনমেন্ট (ফ্ল্যাট মাউন্টিং): ম্যাগনেটোমিটারকে টিল্ট করা কঠোরভাবে নিষিদ্ধ!
  • INAV/Betaflight: কম্পাস তীর সামনে, ফ্লাইট কন্ট্রোলার তীর সামনে থাকলে CW 270° ফ্লিপ সেট করুন।
  • INAV/Betaflight: কম্পাসের তীর পিছনের দিকে, ফ্লাইট কন্ট্রোলারের তীর সামনে থাকলে CW 90° ফ্লিপ সেট করুন।
  • ArduPilot/Mission Planner: রোটেশন নেই।
• কম্পাস/ম্যাগনেটোমিটারকে পাওয়ার লাইন/ESC/মোটর/লোহার ভিত্তিক উপকরণ থেকে 10 সেমি দূরে রাখুন।
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 বা নতুন সংস্করণ প্রয়োজন।
• NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q সিরিজে ডেটাফ্ল্যাশ অন্তর্নির্মিত নেই; একবার GNSS বন্ধ হলে এবং সুপারক্যাপাসিটর শেষ হলে, সেটিংস ডিফল্টে ফিরে আসে।
• UBX প্রোটোকল দ্বিমুখী; ফ্লাইট কন্ট্রোলার ফার্মওয়্যার GPS-এ UBX প্রোটোকল মাধ্যমে সেটিংস পরিবর্তন করতে পারে (u-center-এ GNSS মডিউল প্যারামিটার সেট করার প্রয়োজন নেই)।
• GNSS FW3.01 থেকে: টাইমপালস UTC সময়ের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ; লিপ সেকেন্ড ডাউনলোড হওয়ার পর সময় বৈধ হয় (12.5 মিনিট পর্যন্ত সময় লাগতে পারে)। PPS LED 3D ফিক্সের পরে তাত্ক্ষণিকভাবে ঝলকাতে নাও পারে।
• রিসেট: “RST” প্যাডকে গ্রাউন্ডের সাথে 100 ms এর জন্য সংযুক্ত করলে একটি ঠান্ডা শুরু হয়। রিসেট সমস্ত তথ্য মুছে দেয় এবং একটি ঠান্ডা শুরু ট্রিগার করে; শুধুমাত্র পুনরুদ্ধার বিকল্প হিসেবে ব্যবহার করুন যদি তারের/সেটআপ সঠিক হয় কিন্তু কন্ট্রোলার GNSS মডিউল সনাক্ত করতে না পারে।
• সিরামিক অ্যান্টেনার উপর খোঁচা অ্যান্টেনা টিউন করার ফলস্বরূপ।

ম্যানুয়াল

• M9N-5883_step.zip
• GPS সম্পর্কিত সমস্যা সমাধান করুন: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

বিস্তারিত

MATEKSYS GNSS M9N-5883 একটি u-blox NEO-M9N রিসিভার এবং QMC5883L কম্পাসকে JST-GH 6-পিন পোর্টের মাধ্যমে UART এবং I2C সংযোগের সাথে সংযুক্ত করে।

MATEKSYS M9N-5883 একটি u-blox NEO-M9N GNSS রিসিভার এবং 5883 কম্পাসকে 32mm বোর্ডে TAOGLAS প্যাচ অ্যান্টেনা এবং JST-GH 6-পিন সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত করে।

MATEKSYS M9N-5883 GNSS এবং কম্পাস মডিউলটি সরল GPS এবং I2C তারের জন্য JST সংযোগকারক সহ একটি সংক্ষিপ্ত বোর্ড লেআউট ব্যবহার করে।