MTF-01 MicoAir অপটিক্যাল ফ্লো লিডার সেন্সর - Ardupilot/PX4/INAV এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

MTF-01 MicoAir অপটিক্যাল ফ্লো লিডার সেন্সর স্পেসিফিকেশন

ব্র্যান্ডের নাম: micoair

উৎপত্তি: মেনল্যান্ড চায়না

ড্রোনের জিনিসপত্রের ধরন: GPS

পছন্দ: হ্যাঁ

সেমি_চয়েস: হ্যাঁ

MTF-01 হল একটি অপটিক্যাল ফ্লো রেঞ্জিং ইন্টিগ্রেটেড সেন্সর যা MicoAir প্রযুক্তি দ্বারা তৈরি করা হয়েছে। এটি ডেটা আউটপুট করতে uart ব্যবহার করে এবং মূলধারার ওপেন সোর্স ফ্লাইট কন্ট্রোলার যেমন Ardupilot, PX4 এবং INAV এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি জটিল বিকাশ প্রক্রিয়া ছাড়াই সহজ কনফিগারেশনের পরে সরাসরি ব্যবহার করা যেতে পারে।

MTF-01 একটি সমন্বিত PMW3901 অপটিক্যাল ফ্লো সেন্সর এবং একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স TOF সেন্সর বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা সাধারণত বাইরের সূর্যালোক পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।

স্পেসিফিকেশন

পণ্যের ওজন: 4.5g

পণ্যের আকার: 29.3 * 17 * 15 মিমি

আউটপুট মোড: UART

আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি: 100Hz

TOF রেঞ্জ: 0.02-8m

রেঞ্জিং ডেড জোন: 2cm

পরিসীমা নির্ভুলতা: 2%

তরঙ্গদৈর্ঘ্য: 830-870nm

পরিবেষ্টিত আলো প্রতিরোধ ক্ষমতা: 70K লাক্স আলোকসজ্জা

দূরত্ব FOV: 6 °

অপটিক্যাল ফ্লো FOV: 42 °

অপ্টিক্যাল ফ্লো এর পরিবেষ্টিত আলোর চাহিদা: >60Lux

অপটিক্যাল ফ্লো কাজের দূরত্ব:>80mm

বিদ্যুৎ খরচ: 500mW

অপারেটিং ভোল্টেজ: 4.0- 5.5V

অপারেটিং তাপমাত্রা: - 10 ° C-60 °C

আমাদের অফিসিয়াল ওয়েবসাইট থেকে আরও বিস্তারিত দেখুন:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

(এখান থেকে MicoAssistant ডাউনলোড করুন)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

ভিডিও

Ardupilot&PX4

এর জন্য অপটিক ফ্লো ও লিডার(MTF-01) সেটআপ করুন

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

INAV6 এর জন্য অপটিক ফ্লো অ্যান্ড লিডার (MTF-01) সেটআপ করুন যাতে ড্রোনগুলিকে ঘোরাফেরা করা যায় এবং বাড়ির ভিতরে আরও ভালভাবে উড়ে যায়

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

প্যাকেজের তালিকা

MTF-01 মডিউল * 1

20cm SH1.0 4PIN কেবল * 1 (একক সংযোগকারী)

15cm SH1.0-MX1.25-6P কেবল * 1 (pixhawk2.4.8 এর জন্য）

15cm SH1.0-GH1.25-6P কেবল * 1 (pixhawk4/5/6 এর জন্য)

আরডুপিলট/PX4/INAV সহ MTF-01-এর জন্য অপটিক্যাল ফ্লো এবং লিডার সেটআপ টিউটোরিয়াল, এই উন্নত সেন্সরটি কনফিগার এবং ব্যবহার করার জন্য একটি বিস্তৃত নির্দেশিকা খুঁজছেন MF-01 ব্যবহারকারীদের জন্য উপযুক্ত৷

ArduPilot/PX4/INAV এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, MTF-01 মডিউলটি বিভিন্ন প্রোটোকলের মাধ্যমে একাধিক ওপেন সোর্স ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম সমর্থন করে। ডিফল্ট প্রোটোকল হল MAVLink_APM ArduPilot-এর সাথে নিরবচ্ছিন্ন একীকরণের জন্য, যখন অন্যান্য সমর্থিত প্রোটোকলের মধ্যে MSP, Mavlink_VL এবং আরও অনেক কিছু অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ব্যবহারকারীরা অবাধে Micoair সহকারী সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে প্রোটোকলগুলির মধ্যে স্যুইচ করতে পারেন বা একটি USB-to-TTL মডিউলের মাধ্যমে সরাসরি তাদের পরিবর্তন করতে পারেন৷ অর্ডার করার সময় শুধু আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোল ফার্মওয়্যার উল্লেখ করুন।

MTF-01 MicoAir অপটিক্যাল ফ্লো লিডার সেন্সর স্পেসিফিকেশন: মাত্রা - 29.3 x 24.3 মিমি, সংস্করণ - V1।0, গ্রাউন্ডিং পিন - GVRT 2.5mm, সংযোগকারীর ধরন - SH1.0-4P, অপারেটিং ভোল্টেজ - 5V, ট্রান্সমিশন - Rx Tx.

Ardupilot/PX4/INAV এর জন্য MicoAir অপটিক্যাল ফ্লো লিডার সেন্সর সেটআপ গাইড: 1. mav_apm_2 এ আউটপুট প্রোটোকল সেট করুন। 2. ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে মডিউল সংযুক্ত করুন (যেমন, Telemz)। 3. SERIAL2 সেটিংস কনফিগার করুন: বড রেট = 115, প্রোটোকল = 1। 4. FLOW_TYPE-কে 5 এবং RNGFNDI_TYPE-কে 10-এ সেট করুন৷ 5. RNGFNDL_MIN_CM 2 হিসাবে এবং RNGFNDI_MAX_CM কে 800 হিসাবে সংজ্ঞায়িত করুন। 6. কন্ট্রোলার পুনরায় চালু করুন; সেন্সর ডেটা মিশন প্ল্যানারে আপডেট হবে। 7. ফ্লাইট মোড লোটার, আনলক এবং টেকঅফ এ স্যুইচ করুন।

MTF-01 Micooir দিয়ে শুরু করুন: mav_px4 এ আউটপুট প্রোটোকল সেট করুন, TELEM2 এর মত ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে মডিউল সংযোগ করুন, TELEM2 এর জন্য সেটিংস কনফিগার করুন (102) ) এবং বড রেট 115200। QGC-তে DISTANCE_SENSOR এবং OPTICAL_FLOW_RAD সহ কন্ট্রোলার এবং মনিটর সেন্সর ডেটা আপডেটগুলি পুনরায় চালু করুন।

>>>>>