অভিধান
MUWEIDU K12060 মোটর একটি ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর (K সিরিজ মধ্য-থেকে-উচ্চ গতি ব্রাশলেস ডিসি মোটর) যা একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন (নির্মিত ড্রাইভার) এবং একটি চৌম্বক এনকোডার সহ। এটি গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে, এবং এটি কমপ্যাক্ট, একীভূত রোবোটিক এবং স্বয়ংক্রিয় জয়েন্টের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা FOC সার্ভো মোটর
- একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন: বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার
- একীভূত / হালকা / উচ্চ-নির্ভুলতা / উচ্চ-টর্ক ডিজাইন
- এনকোডার নির্ভুলতা 14-বিট থেকে 18-বিটে উন্নীত করা হয়েছে
- অপ্টিমাইজড মোটর কগিং টর্ক
- PWM ইনপুট সমর্থিত
- টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড ইচ্ছামত পরিবর্তনযোগ্য
- CAN বা RS485 বাস যোগাযোগ; PC, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার, Raspberry Pi এবং Arduino দ্বারা সরাসরি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা 32-বিট ARM প্রধান নিয়ন্ত্রণ CORTEX-M4 কোর সহ
- রিয়েল-টাইম মোটর স্টেটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ
- কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ বর্তমান সহ পূর্ণ N-চ্যানেল MOSFET তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ
- উচ্চ-নির্ভুলতা, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালোই রেজিস্টর স্যাম্পলিংয়ের মাধ্যমে নির্ভুল বর্তমান নিয়ন্ত্রণ
- ১৮-বিট একক-টার্ন আবসোলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার একবারের ক্যালিব্রেশনের সাথে; শূন্য অবস্থান কখনো হারানো যায় না
- হালকা ডিজাইন: বিমান-গ্রেড অ্যালুমিনিয়াম উপাদানের সাথে সমতল কাঠামো
- উচ্চ টর্ক আউটপুট: বাইরের রোটর নিওডিমিয়াম আয়রন বোরন চুম্বকগুলোর সাথে যুক্ত
- অতি-উচ্চ মানের পণ্য ডিজাইন
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | K12060 |
| রেটেড ভোল্টেজ | ২৪V |
| রেটেড কারেন্ট | ৪A |
| পিক পাওয়ার | ৬০W |
| রেটেড টর্ক | ৫N.m |
| শীর্ষ টর্ক | 10N.m |
| রেটেড স্পিড | 115rpm |
| এনকোডার | 18বিট |
| রোটর জড়তা | 5500gcm^2 |
| মোটর তাপমাত্রা মনিটরিং | হ্যাঁ |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ প্রোটোকল | RS485 অথবা CAN |
| মোট আকার | Phi120mm x 49mm |
| ওজন | 1147g |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- ID সুইচ
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| টি | ইউএআরটি ট্রান্সমিটার |
| আর | ইউএআরটি রিসিভার |
| জি | সিগন্যাল জিএনডি |
অ্যাপ্লিকেশন
- হিউম্যানয়েড রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- কোয়াড্রুপেড রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- পরিদর্শন রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
- লিডার
- গিম্বল পড
ইন্টিগ্রেশন গাইডেন্স এবং প্রি-সেলস প্রশ্নের জন্য (যোগাযোগের তার, নিয়ন্ত্রণ মোড এবং ডকুমেন্টেশন), যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

একটি কমপ্যাক্ট K সিরিজ FOC সার্ভো মোটর যা একীভূত রোবোটিক জয়েন্টের জন্য তৈরি, মোটরড্রাইভার এবং এনকোডারকে এক আবরণে সংযুক্ত করে।

একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন তারের সংখ্যা কমায় এবং মোটর, ড্রাইভার ইলেকট্রনিক্স এবং চৌম্বক এনকোডারকে একত্রিত করে স্থান সাশ্রয় করে।

টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের মধ্যে সুইচ করুন, PC, MCU, PLC, বা এম্বেডেড কন্ট্রোলারগুলির জন্য CAN বা RS485 যোগাযোগের সাথে।

স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিংয়ে একটি ID সুইচ এবং পাওয়ার, CAN/RS485 বাস এবং UART সিগন্যাল সংযোগের জন্য নিবেদিত পিন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

PC-ভিত্তিক টুলগুলি একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোডে প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপডেট সমর্থন করে।

স্বয়ংক্রিয়তা এবং রোবোটিক্স নির্মাণের জন্য উপযুক্ত যেমন পরিদর্শন প্ল্যাটফর্ম, ক্যামেরা স্থিতিশীলকরণ, লিডার, এবং গিম্বল পড।
Related Collections
