MUWEIDU K9050 মোটর FOC সার্ভো মোটর, ২৪ভি ১৮-বিট এনকোডার, RS485/CAN, গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ (১৬টি/৩৫টি)

অভিধান

MUWEIDU K9050 মোটর একটি ব্রাশলেস ডিসি FOC সার্ভো মোটর যা একটি একীভূত ড্রাইভ ডিজাইন (বিল্ট-ইন ড্রাইভার) এবং একটি চৌম্বক এনকোডার সহ। এটি RS485 বা CAN যোগাযোগের মাধ্যমে গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে এবং রোবোটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয় প্রকল্পগুলির জন্য সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য মোটরের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ অন্তর্ভুক্ত করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• K সিরিজ মধ্য-থেকে-উচ্চ গতি ব্রাশলেস DC মোটর; সার্ভো মোটর
• উচ্চ-কার্যকারিতা FOC সার্ভো মোটর
• একীভূত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন: বিল্ট-ইন ড্রাইভার এবং চৌম্বক এনকোডার (একীভূত মোটর + ড্রাইভার)
• এনকোডার সঠিকতা আপগ্রেড উল্লেখ করা হয়েছে: 14-বিট থেকে 18-বিট; 18-বিট একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট চৌম্বক এনকোডার একবারের ক্যালিব্রেশন সহ (শূন্য অবস্থান কখনও হারায় না)
• অপ্টিমাইজড মোটর কগিং টর্ক
• PWM ইনপুট সমর্থিত
• টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড পরিবর্তনযোগ্য
• CAN বা RS485 বাস যোগাযোগ; ওপেন-সোর্স উন্নয়ন প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যার মধ্যে PC, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার, Raspberry Pi এবং Arduino অন্তর্ভুক্ত
• উচ্চ-কার্যকারিতা 32-বিট ARM প্রধান নিয়ন্ত্রণ CORTEX-M4 কোর সহ
• রিয়েল-টাইম মোটর স্টেটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ
• পূর্ণ N-চ্যানেল MOSFET তিন-ফেজ পূর্ণ-ব্রিজ ড্রাইভ কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ কারেন্ট সহ
• নির্ভুল বর্তমান নিয়ন্ত্রণ উচ্চ-নির্ভুলতা, নিম্ন-তাপমাত্রা-ড্রিফট অ্যালোই রেজিস্টর স্যাম্পলিংয়ের মাধ্যমে

স্পেসিফিকেশন

ইন্টারফেস (CAN/RS485 কানেক্টর পিন নোটস)

এছাড়াও লেবেল করা হয়েছে: ID সুইচ এবং CAN/RS485 .

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট
• পরিদর্শন রোবট
• হ্যান্ডহেল্ড ক্যামেরা
• লিডার
• গিম্বল পড

ম্যানুয়াল / ডকুমেন্ট

• MUWEIDU_K9050_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf

সামঞ্জস্য পরীক্ষা বা ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য (আরএস485/ক্যান তারের, প্যারামিটার টিউনিং, এবং নিয়ন্ত্রণ মোড নির্বাচন), সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top .

বিস্তারিত

রোবটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা একটি কমপ্যাক্ট 24V FOC সার্ভো মোটর, যা একীভূত ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স এবং আবসোলিউট এনকোডার ফিডব্যাক সহ।

একীভূত মোটর + ড্রাইভার নির্মাণ তারের কাজকে সহজ করে এবং অ্যাকচুয়েটর প্যাকেজকে সংকীর্ণ ইনস্টলেশনের জন্য হালকা রাখে।

টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের মধ্যে পরিবর্তন করুন, এবং নিরাপদ সংহতির জন্য বিল্ট-ইন তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণের সাথে CAN বা RS485 এর মাধ্যমে সংযোগ করুন।

CAN/RS485 বাস তারের জন্য স্পষ্ট পিন লেবেলিং, পাওয়ার ইনপুট, UART লাইন এবং মাল্টি-নোড সেটআপ সমর্থনের জন্য অনবোর্ড ID সুইচ।

পিসি সফটওয়্যার সমর্থন প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোডে ফার্মওয়্যার আপডেটের মাধ্যমে কমিশনিংকে দ্রুত করতে সহায়তা করে।

মোবাইল পরিদর্শন রোবট থেকে শুরু করে স্থিতিশীল ক্যামেরা এবং সেন্সর প্ল্যাটফর্ম পর্যন্ত গতিশীল নিয়ন্ত্রণ প্রকল্পের জন্য নির্মিত।