MyActuator L-4015-20T ডাইরেক্ট ড্রাইভ সার্ভো মোটর, ২৪ভি, ০.৪৯এন·মি পিক টর্ক, ১৮-বিট এনকোডার, রোবোটিক্স ও ড্রোনের জন্য CAN/RS485

সারসংক্ষেপ

MyActuator L-4015-20T একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-কার্যকারিতা ডাইরেক্ট ড্রাইভ সার্ভো মোটর যা সঠিক রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে 24V নোমিনাল ভোল্টেজ, 0.22 N·m রেটেড টর্ক, এবং সর্বাধিক গতি 1010 RPM রয়েছে, এই মোটরটি একটি উচ্চ-সঠিক 18-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার অন্তর্ভুক্ত করে এবং CAN এবং RS485 যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে। এর হালকা কিন্তু টেকসই অ্যালুমিনিয়াম আবরণ, উন্নত ম্যাগনেটিক উপকরণ, এবং অপ্টিমাইজড স্টেটর ডিজাইন উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, চমৎকার নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা (0.001°), এবং মসৃণ গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, যা পারফরম্যান্স এবং সঠিকতা গুরুত্বপূর্ণ যেখানে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ।

---

মূল বৈশিষ্ট্য

• উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা – সূক্ষ্ম অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য একীভূত 18-বিট আবসোলিউট ভ্যালু এনকোডার (0.001° সঠিকতা পর্যন্ত)।

• হালকা ও কমপ্যাক্ট ডিজাইন – টেকসই উচ্চ-শক্তির অ্যালুমিনিয়াম আবরণ যার মোটর ওজন মাত্র 120g.

• ছোট আকারে শক্তিশালী শক্তি – সর্বোচ্চ 0.49 N·m তাত্ক্ষণিক টর্ক এবং 1010 RPM সর্বাধিক গতি.

• বিস্তৃত সামঞ্জস্য – PCs, PLCs, শিল্প নিয়ন্ত্রক এবং Raspberry Pi-এর সাথে বহুমুখী সংযোগের জন্য CAN বাস (1M) এবং RS485 প্রোটোকল সমর্থন করে।

• উন্নত সুরক্ষা – 120°C পর্যন্ত উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধ, চাহিদাপূর্ণ পরিবেশে নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।

• নমনীয় নিয়ন্ত্রণ মোড – সঠিক সিস্টেম টিউনিংয়ের জন্য টর্ক লুপ, গতি লুপ, অবস্থান লুপ এবং S-কার্ভ মোশন প্রোফাইল সমর্থন করে।

---

স্পেসিফিকেশন

---

মোটর বৈশিষ্ট্য

• কার্যকারিতা: সর্বাধিক কর্মক্ষমতা এবং কম শক্তি ক্ষতির জন্য অপ্টিমাইজড বক্ররেখা।

• আউটপুট পাওয়ার &এবং টর্ক: সুষম প্রোফাইল মসৃণ টর্ক বিতরণ এবং উচ্চ প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে।

• ইনপুট কারেন্ট: বিভিন্ন গতিতে নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতার সাথে কম স্থির-অবস্থার কারেন্ট।

---

অ্যাপ্লিকেশন

L-4015-20T বিভিন্ন রোবোটিক্স এবং অটোমেশন পরিস্থিতির জন্য আদর্শ, যার মধ্যে রয়েছে:

• শক্তি পরিদর্শন রোবট

• এক্সোস্কেলেটন রোবট

• পাইপলাইন পরিদর্শন রোবট

• ড্রোন

• শিল্প পরীক্ষার সরঞ্জাম

• শিল্প গিম্বল

• লাইডার সিস্টেম

---

একীভূত মোটর ডিজাইন

• উচ্চ-শক্তিশালী, হালকা অ্যালুমিনিয়াম আবরণ

• উচ্চ-কার্যক্ষমতা RbFeB স্থায়ী চুম্বক শ্রেষ্ঠ টর্কের জন্য

• উচ্চ-দক্ষতা বেয়ারিং মসৃণ কার্যক্রমের জন্য

• ফ্ল্যাট-বটম মাল্টি-স্লট স্টেটর ডিজাইন অপ্টিমাইজড টর্ক ঘনত্বের জন্য

• একীভূত সার্ভো মোটর ড্রাইভ পজিশন সেন্সরসহ উন্নত নির্ভুলতার জন্য

---

সফটওয়্যার সামঞ্জস্যতা

MyActuator Assistant সফটওয়্যার মাধ্যমে প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে।সঙ্গতিপূর্ণ:

• পিসি, শিল্প কম্পিউটার এবং পিএলসি

• রaspberry Pi এবং MCU-এর মতো ওপেন-সোর্স প্ল্যাটফর্ম

সমর্থিত নিয়ন্ত্রণ মোড:

• বর্তমান নিয়ন্ত্রণ

• গতি নিয়ন্ত্রণ

• ইনক্রিমেন্টাল পজিশন নিয়ন্ত্রণ (গতি সীমার সাথে)

• অ্যাবসলিউট পজিশন নিয়ন্ত্রণ (গতি সীমার সাথে)

• অপারেশন নিয়ন্ত্রণ

বিস্তারিত

সমন্বিত ডাইরেক্ট ড্রাইভ অ্যাক্টুয়েটর, সব-এক-ডিজাইন, উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং ম্যানুয়াল/অটোমেটিক রিসেট সহ। উপলব্ধ মডেল: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, এবং RMD-L-7025। কমপ্যাক্ট, সিলিন্ড্রিকাল ইউনিট কালো রঙে, স্পেসিফিকেশন এবং ব্র্যান্ডিং সহ লেবেল করা হয়েছে।সঠিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ, সংহত বৈশিষ্ট্য সহ কার্যকর কর্মক্ষমতা প্রদান করে।

সংহত মোটর ডিজাইন বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্নির্মিত ড্রাইভ এবং অবস্থান সেন্সর নিয়ে গঠিত। এটি ছোট, হালকা ওজনের এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা সঠিকতার সাথে উচ্চ নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। পণ্যটি ছোট বায়ু ফাঁকগুলির জন্য সঠিক আর্ক ডিজাইন সহ বিরল পৃথিবী লোহা বোরন স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে। এর ফলে সর্বোচ্চ এনকোডার সঠিকতা অর্জিত হয়। কোয়ার্সিভিটি সর্বাধিক টর্কের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, 40, 50, এবং 90 সিরিজ পণ্য সমর্থন করে। মোটরটি উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্যও রয়েছে এবং বিভিন্ন পণ্য উপলব্ধ।

এই পণ্যটি প্যারামিটার টিউনিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য হোস্ট কম্পিউটার সফটওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি PCIMCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাইয়ের মতো ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে। ডিভাইসটি তিনটি নিয়ন্ত্রণ মোড অফার করে: গতি, ইনক্রিমেন্টাল অবস্থান, এবং অ্যাবসলিউট অবস্থান।এছাড়াও, এতে HMAcTLTOR Assistant 3.0 রয়েছে, যা বেস সেটআপ, উন্নত মোটর সমন্বয় এবং আপডেট সার্ভো মোড অন্তর্ভুক্ত করে।

আট-বিট এনকোডার। শূন্য পয়েন্ট কখনও হারানো হয় না। RMD-L-4015-20T একটি ড্রাইভট্রেন আইটেম যার অংশ নম্বর j4290zhzewl। ইনপুট ভোল্টেজ 12 থেকে 24 ভোল্ট, এবং বর্তমান স্বাভাবিক 8 অ্যাম্প এবং তাত্ক্ষণিকভাবে 100 অ্যাম্প পর্যন্ত। এনকোডারটি 8148840 মডেল নম্বর সহ একটি 18-বিট চৌম্বক এনকোডার ব্যবহার করে। নিয়ন্ত্রণ মোডে টর্ক লুপ, স্পিড লুপ এবং পজিশন লুপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। S-কর্ভ সক্রিয় করা হয়েছে।

এক্সোস্কেলেটন রোবট, ড্রোন, পাইপলাইন রোবট এবং লিডার জন্য অভিযোজিত অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলি। পাওয়ার পরিদর্শন রোবট, এক্সোস্কেলেটন রোবট, পাইপলাইন রোবট, ড্রোন শিল্প পরীক্ষণ এবং শিল্প গিম্বলও প্রযোজ্য।