MyActuator L-5010-35T ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সার্ভো মোটর 24V 0.26Nm CAN/RS485 রোবট আর্ম/এক্সোস্কেলেটন, গিম্বল/টার্নটেবিল, UAV, LiDAR-এর জন্য
MyActuator L-5010-35T ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সার্ভো মোটর 24V 0.26Nm CAN/RS485 রোবট আর্ম/এক্সোস্কেলেটন, গিম্বল/টার্নটেবিল, UAV, LiDAR-এর জন্য
MyActuator
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
MyActuator L-5010-35T একটি সমতল, একীভূত ডাইরেক্ট-ড্রাইভ সার্ভো যা একটি অনবোর্ড ড্রাইভ, আবসোলিউট পজিশন সেন্সর এবং শিল্প যোগাযোগের সাথে নির্মিত। মোটরটি সঠিক নিয়ন্ত্রণের উপর জোর দেয় (উল্লেখিত নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা 0.001°) এবং একটি কমপ্যাক্ট গোলাকার ফর্ম ফ্যাক্টরে উচ্চ শক্তি ঘনত্ব। প্রদর্শিত একক-এনকোডার সংস্করণটি CAN বা RS485 যোগাযোগ এবং বন্ধ-লুপ টর্ক, গতি, এবং পজিশন নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
একীভূত মেকাট্রনিক্স ডিজাইন: ড্রাইভার + মোটরের ভিতরে উচ্চ-সঠিক পজিশন সেন্সর।
-
বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য আবসোলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার (ডেটাশিট টেবিলে 18-বিট; অন্য একটি গ্রাফিকে “14-বিট একক-টার্ন” উল্লেখ করা হয়েছে, এবং একটি কলআউট “0.005° / 16-বিট পর্যন্ত” নোট করে; যদি সমাধান গুরুত্বপূর্ণ হয় তবে নিশ্চিত করুন)।
-
ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স: তিন-ফেজ ফুল-ব্রিজ ছয়টি নিম্ন-RDS(on) MOSFET সহ; 72 MHz এ 32-বিট ARM MCU; সঠিক বর্তমান পরিমাপের জন্য উচ্চ-নির্ভুল অ্যালোই শান্ট; ড্রাইভ এবং মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ।
-
নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক (বর্তমান) লুপ, গতি লুপ, এবং অবস্থান লুপ; S-কার্ভ গতির সমর্থন।
-
ইন্টারফেস: CAN অথবা RS485, নিচের টেবিল অনুযায়ী বড রেট; ওপেন-সোর্স প্ল্যাটফর্ম (Arduino, Raspberry Pi) এবং PLC নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
-
PC টিউনিং সফটওয়্যার উপলব্ধ; MCU কমান্ড নিয়ন্ত্রণ সমর্থিত।
-
নির্মাণ: মাল্টি-স্লট ফ্ল্যাট স্টেটর, 0.2 মিমি উচ্চ-চৌম্বক সিলিকন স্টিল, একক-তারের উচ্চ-তাপমাত্রার ইনামেলড তামা, উচ্চ-কার্যকারিতা NdFeB চুম্বক (SH/UH গ্রেড, উচ্চ প্রতিরোধ), উচ্চ-শক্তির হালকা অ্যালুমিনিয়াম আবরণ, এবং উচ্চ-মানের আমদানি করা বিয়ারিং।
-
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্য (উদাহরণস্বরূপ): পাওয়ার-স্টেশন পরিদর্শন রোবট, এক্সোস্কেলেটন, শিল্প পরিদর্শন, জিম্বল &এবং টার্নটেবিল, UAV, পাইপলাইন রোবট, লেজার LiDAR প্ল্যাটফর্ম।
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | মান |
|---|---|
| নমিনাল ভোল্টেজ | 24 V |
| নমিনাল কারেন্ট | 1.65 A |
| নমিনাল টর্ক | 0.26 N·m |
| নমিনাল স্পিড | 600 RPM |
| ম্যাক্স স্পিড | 1015 RPM |
| ম্যাক্স ইনস্ট্যান্ট টর্ক | 0.65 N·m |
| ম্যাক্স ইনস্ট্যান্ট কারেন্ট | 4.8 A |
| লাইন রেজিস্ট্যান্স | 3.2 Ω |
| ওয়াইন্ডিং কানেকশন | Y |
| ফেজ-টু-ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 1.2 mH |
| স্পিড কনস্ট্যান্ট | 63 RPM/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.16 N·m/A |
| রোটর জড়তা | 202 g·cm² |
| পোল জোড় | 14 |
| মোটর ওজন | 135 g |
| কর্মরত তাপমাত্রা | –20 ~ 55 °C |
| সর্বাধিক ডিম্যাগনেটাইজ তাপমাত্রা | 120 °C |
| নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা | 0.001° |
ম্যাচ করা ড্রাইভার (তালিকা থেকে):
• নিয়ন্ত্রক: MC100
• ইনপুট ভোল্টেজ: 12–24 V
• কারেন্ট: স্বাভাবিক 5 A, তাত্ক্ষণিক 8 A
• নমিনাল পাওয়ার: 100 W
• এনকোডার: 18-বিট চৌম্বক এনকোডার (তালিকা অনুযায়ী)
• যোগাযোগ &এবং বাউড: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক লুপ (কারেন্ট লুপ) / স্পিড লুপ / পজিশন লুপ
• S-কেভ: হ্যাঁ
স্থাপন &এবং মাত্রা
-
বাহ্যিক ব্যাস: Ø49 মিমি
-
শরীরের দৈর্ঘ্য: 28.90 mm
-
কেন্দ্র বোর: Ø12.70 mm
-
সামনে/পেছনে মাউন্টিং:
-
4×M3 উপর PCD Ø25 mm (অঙ্কনে “▽2.5” উল্লেখ করা হয়েছে)।
-
4×M2.5 প্যাটার্ন (অঙ্কনে 20 × 20 mm স্কয়ার এবং “▽6” দেখানো হয়েছে)।
-
-
মুখে মাত্রাগত কলআউটগুলি 20 mm ব্যবধান দেখায়।
(ঠিক গর্তের অবস্থান এবং কাউন্টারসিঙ্ক/গহ্বরের অ্যানোটেশনগুলির জন্য অঙ্কন ব্যবহার করুন।)
এনকোডার &এবং টিউনিং
-
এনকোডারটি একটি একক-টার্ন আবসোলিউট ম্যাগনেটিক প্রকার। UI স্ক্রিনশটগুলি সহজ প্যারামিটার অ্যাক্সেস দেখায় (মোটর পোল, এনকোডার টাইপ/দিক/অফসেট, ড্রাইভার বডরেট, সুরক্ষা ভোল্টেজ/তাপমাত্রা, কোণ, গতি এবং কারেন্ট লুপের জন্য Kp/Ki, সর্বাধিক গতি, ত্বরণ, এবং সর্বাধিক টর্ক কারেন্ট)।
-
“একটি ক্যালিব্রেশন, শূন্য অবস্থান কখনও হারায় না” এনকোডার গ্রাফিকে উল্লেখ করা হয়েছে।
উপকরণ &এবং নির্মাণের বিস্তারিত
-
স্টেটর উইন্ডিং একক-তারের উচ্চ-তাপমাত্রার এনামেল তার দিয়ে।
-
0.2 মিমি উচ্চ-চৌম্বক সিলিকন স্টিল লেমিনেশন।
-
মাল্টি-পোল আর্ক স্থায়ী চুম্বক, মসৃণ ঘূর্ণনের জন্য সাইন চুম্বকায়ন।
-
উচ্চ-শক্তির হালকা অ্যালুমিনিয়াম আবাস।
-
স্থিতিশীলতা এবং স্থায়িত্বের জন্য উচ্চ-কার্যকারিতা আমদানি করা বিয়ারিং।
মোটর বৈশিষ্ট্য বক্ররেখা
চার্টটি ইনপুট ডিসি কারেন্ট, কার্যকারিতা, আউটপুট পাওয়ার, এবং আউটপুট টর্ক এর জন্য গুণগত বক্ররেখা বনাম গতির তথ্য প্রদান করে—যা 600 RPM নামমাত্র এবং সর্বাধিক 1015 RPM গতির মধ্যে কার্যকরী পয়েন্ট নির্বাচন করতে সহায়ক।
এনকোডার রেজোলিউশন সম্পর্কে নোট
-
ডেটাশিট টেবিল: 18-বিট চৌম্বক এনকোডার।
-
এনকোডার পৃষ্ঠা: “14-বিট একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট চৌম্বক এনকোডার।”
-
বিস্ফোরিত কলআউট: “0.005° (16-বিট) পর্যন্ত।”
যদি এনকোডার বিট গভীরতা আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ হয়, তাহলে দয়া করে আপনি যে L-5010-35T ব্যাচটি ক্রয় করতে চান তার সঠিক রেজোলিউশন যাচাই করুন।
সাধারণ ব্যবহার
শক্তি-স্টেশন পরিদর্শন রোবট, এক্সোস্কেলেটন রোবট, শিল্প পরিদর্শন সরঞ্জাম, UAV গিম্বল এবং টার্নটেবিল, UAV অ্যাকচুয়েশন, পাইপলাইন রোবট, এবং লেজার LiDAR মেকানিজম—যেকোনো পরিস্থিতি যা কম্প্যাক্ট, সমতল, উচ্চ-নির্ভুল সরাসরি-ড্রাইভ অ্যাকচুয়েশন থেকে উপকৃত হয় যা CAN/RS485 নিয়ন্ত্রণের সাথে।
বিস্তারিত
সার্ভো মোটর L5010: 24V, 0.26N.M টর্ক, 600RPM, 18-বিট এনকোডার। CAN/RS485 সমর্থন করে, ইনস্টলেশন অঙ্কন, প্যারামিটার, কর্মক্ষমতা বক্ররেখা অন্তর্ভুক্ত।
মেকাট্রনিক্স ডিজাইন যা একীভূত মোটর ড্রাইভ এবং অবস্থান সেন্সর নিয়ে গঠিত। উচ্চ-নির্ভুল আবসোলিউট এনকোডার, মাল্টি-স্লট সমতল স্টেটর, উচ্চ-কার্যক্ষমতা আমদানি করা বিয়ারিং এবং টেকসই ও কার্যকরী উচ্চ-শক্তির হালকা অ্যালুমিনিয়াম বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
ড্রাইভ তাপমাত্রা মনিটর, মোটর তাপমাত্রা মনিটর। তিন-ফেজ পূর্ণ ব্রিজ ড্রাইভে ৬টি নিম্ন প্রতিরোধক MOSFET। সঠিক বর্তমান নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ নির্ভুলতা অ্যালোই রেজিস্টর। ৭২এম ৩২-বিট ARM প্রধান নিয়ন্ত্রণ। টর্ক, গতি, অবস্থান মোড পরিবর্তনযোগ্য। CAN বা RS485, Arduino, Raspberry Pi, শিল্প PLC সমর্থন করে।
এনকোডার ১৪-বিট একক-টার্ন আবসোলিউট ভ্যালু ল্যাগনেটিক এনকোডার। ক্যালিব্রেশন প্রয়োজন নেই; শূন্য অবস্থান কখনো হারানো যায় না। ব্যবহারকারী-বান্ধব সফটওয়্যার নিয়ন্ত্রণগুলি প্যারামিটারগুলির সমন্বয় করতে দেয়। MCU-কে সরাসরি কমান্ড পাঠানোর জন্য সমর্থন করে। এনকোডার পণ্য পরীক্ষার জন্য সেটিংস সেট করুন। ড্রাইভার আইডি এবং ভোল্টেজ সুরক্ষার সাথে মোলারিয়েনকোডারের নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করা হয়েছে। মোটর নিয়ন্ত্রকের বৈশিষ্ট্যগুলি শাটডাউন এবং সুরক্ষা।
স্টেটর উইন্ডিং, ০.২মিমি উচ্চ চৌম্বক সিলিকন স্টিল শীট, হালকা এবং সমতল ডিজাইন, উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধ এবং নিরোধক সহ একক স্ট্র্যান্ড ইনামেল তার, মাল্টি-পোল আর্ক স্থায়ী চুম্বক, সাইন চুম্বকায়ন, আরও মসৃণভাবে ঘোরান।
পাওয়ার স্টেশন পরিদর্শন রোবট, এক্সোস্কেলেটন রোবট, শিল্প পরিদর্শন, পাইপলাইন রোবট, ইউএভি, গিম্বল পণ্য, শিল্প টার্নটেবিল, লেজার লিডার।
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
