Overview
MyActuator L-5015 একটি কমপ্যাক্ট ডাইরেক্ট-ড্রাইভ BLDC সার্ভো যা একীভূত ড্রাইভার এবং চৌম্বক অবস্থান সেন্সর সহ। এটি টর্ক, গতি এবং অবস্থান বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে S-কার্ভ প্রোফাইলিংয়ের মাধ্যমে CAN বা RS485 এর উপর, এবং এতে অন্তর্নির্মিত অতিরিক্ত তাপ/অতিরিক্ত ভোল্টেজ/অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা এবং ডুয়াল (ড্রাইভার &এবং মোটর) তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ রয়েছে। সাধারণ ব্যবহারের মধ্যে পাইপলাইন এবং সার্ভিস রোবট, স্টিয়ারিং গিয়ার হেড, শিল্প টার্নটেবিল, গিম্বল, লেজার LiDAR, এবং পরিদর্শন রোবট অন্তর্ভুক্ত।
হাইলাইটস
-
একীভূত ড্রাইভ + এনকোডার, সমতল ফর্ম ফ্যাক্টর, কম শব্দ, উচ্চ দক্ষতা
-
মাল্টি-লুপ নিয়ন্ত্রণ: টর্ক / গতি / অবস্থান; S-কার্ভ ত্বরান্বিত
-
বাস বিকল্প: CAN 1 Mbps অথবা RS485 115200/500k/1M/2.5M
-
পিসি সহায়ক টিউনিং &এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড; সামঞ্জস্যযোগ্য Kp/Ki, সুরক্ষা
-
স্টেটর: নিম্ন-প্রতিরোধক ইমেল ওয়্যার; রোটর: মাল্টি-পোল আর্ক চুম্বক সাইন চুম্বকায়ন
-
উল্লেখিত নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা: 0.001°
অর্ডার করা
-
RMD-L-5015-100-C (CAN) — পণ্য কোড 110103033506
-
RMD-L-5015-100-R (RS485) — পণ্য কোড 110103033505
-
একক-এনকোডার কনফিগারেশন
ইলেকট্রিক &এবং পারফরম্যান্স — L-5015 (সাধারণ)
| আইটেম | মান |
|---|---|
| নমিনাল ভোল্টেজ | 24 V |
| নমিনাল কারেন্ট | 1.57 A |
| নমিনাল টর্ক | 0.36 N·m |
| নমিনাল স্পিড | 350 rpm |
| সর্বাধিক স্পিড | 680 rpm |
| সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক টর্ক | 0.82 N·m |
| সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক কারেন্ট | 3.62 A |
| লাইন প্রতিরোধক | 4 Ω |
| ওয়্যারিং | ওয়ে (Y) |
| ফেজ-টু-ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 1.76 mH |
| স্পিড কনস্ট্যান্ট | 43 rpm/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.23 N·m/A |
| রোটর জড়তা | 268 g·cm² |
| পোল জোড়ার সংখ্যা | 14 |
| মোটর ওজন | 174 g |
| কাজের তাপমাত্রা | −20 ~ 55 °C |
| সর্বাধিক ডিম্যাগনেটাইজ তাপমাত্রা | 120 °C |
| নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা | 0.001° |
ভ্যারিয়েন্ট — L-5015 10T
| আইটেম | মান |
|---|---|
| টার্নস (T) | 10 |
| নমিনাল ভোল্টেজ | 16 V |
| নমিনাল কারেন্ট | 4.9 A |
| নমিনাল টর্ক | 0.38 N·m |
| নমিনাল স্পিড | 1550 rpm |
| সর্বাধিক স্পিড | 2040 rpm |
| সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক টর্ক | 0.7 N·m |
| সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক কারেন্ট | 8 A |
| লাইন রেজিস্ট্যান্স | 0.48 Ω |
| স্পিড কনস্ট্যান্ট | 128 rpm/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.08 N·m/A |
| রোটর জড়তা / পোল পেয়ার / ওজন | 268 g·cm² / 14 / 174 g |
| কাজের তাপমাত্রা | −20 ~ 80 °C |
| সর্বাধিক ডিম্যাগনেটাইজ তাপমাত্রা | 120 °C |
বৈশিষ্ট্যগত প্লটগুলি L-5015-10T এবং L-5015-35T এর জন্য প্রদান করা হয়েছে (ইনপুট ডিসি কারেন্ট, দক্ষতা, আউটপুট পাওয়ার, আউটপুট টর্ক বনাম স্পিড) নির্বাচন করতে সহায়তা করার জন্য।
ম্যাচ করা ড্রাইভার
| আইটেম | মান |
|---|---|
| ড্রাইভার | MC100 |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 12 ~ 24 V |
| কারেন্ট সক্ষমতা | সাধারণ 5 A / তাত্ক্ষণিক 8 A |
| নমিনাল পাওয়ার | 100 W |
| এনকোডার | 14-বিট চৌম্বক |
| যোগাযোগ / বাউড | CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ (কারেন্ট), স্পিড লুপ, পজিশন লুপ |
| S-কর্ভ | হ্যাঁ |
যান্ত্রিক মাত্রা (মিমি)
| আইটেম | মান |
|---|---|
| বডি ব্যাস | Ø49 |
| বডি দৈর্ঘ্য | 33.90 |
| সামনের প্যাটার্ন | PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, কেন্দ্র বোর Ø12.70 |
| পেছনের প্যাটার্ন | 4×M2.5 (Ø6 কাউন্টারবোর্স) উপর 20 মিমি বর্গ |
সফটওয়্যার &এবং টিউনিং
RMD মোটর সহায়ক COM নির্বাচন, বড রেট &এবং ID সেটআপ, এনকোডার সেটিংস, জিরো-পজিশন অ্যালাইনমেন্ট, লুপ টিউনিং (Kp/Ki কোণ/গতি/কারেন্টের জন্য), সুরক্ষা থ্রেশহোল্ড, পরীক্ষা এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে। PC/MCU/PLC/শিল্প কম্পিউটার/Raspberry Pi এর সাথে কাজ করে।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
পাইপলাইন রোবট · সার্ভিস রোবট · স্টিয়ারিং গিয়ার হেড · শিল্প টার্নটেবিল · শিল্প গিম্বল · লেজার LiDAR · পরিদর্শন রোবট
নোটস
কিছু উপকরণ একটি 18-বিট সিঙ্গল-টার্ন অ্যাবসোলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার (0.005°) উল্লেখ করে, যখন ড্রাইভার টেবিলে 14-বিট তালিকাবদ্ধ। যদি এনকোডার রেজোলিউশন গুরুত্বপূর্ণ হয়, তাহলে অর্ডার দেওয়ার সময় সরবরাহিত কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন।
বিস্তারিত

BLDC সার্ভো MyActuator L-5015 24V, 0.36 N.M টর্ক, 350 RPM, 14-বিট এনকোডার অফার করে। CAN/RS485, টর্ক, গতি, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ MC100 ড্রাইভারের সাথে সমর্থন করে।

18-বিট এনকোডারের সাথে উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা, 0.005° সঠিকতা, 25000 RPM, 2μs সময়-ল্যাপ। মেকাট্রনিক্স ডিজাইনের সাথে সার্ভো মোটর ড্রাইভে অন্তর্নির্মিত ড্রাইভ, অবস্থান সেন্সর, তাপমাত্রা/ভোল্টেজ মনিটরিং এবং অতিরিক্ত তাপমাত্রা, অতিরিক্ত ভোল্টেজ এবং অতিরিক্ত কারেন্টের বিরুদ্ধে সুরক্ষা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

উন্নত BLDC মোটর ডিজাইন যা মসৃণ, কার্যকর অপারেশনের জন্য নিম্ন প্রতিরোধের স্টেটর উইন্ডিং এবং উচ্চ-প্রভাব রোটর চুম্বক বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য হোস্ট কম্পিউটার সফটওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। PC, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাইয়ের মতো ওপেন-সোর্স প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে।বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে মোটর সেটিংস, এনকোডার কনফিগারেশন এবং নিয়ন্ত্রণ প্যারামিটার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...