Skip to product information
1 of 6

MyActuator L-5015 BLDC সার্ভো মোটর 24V CAN/RS485, 0.001°; পাইপলাইন/সার্ভিস রোবট, গিম্বল, LiDAR, টার্নটেবলের জন্য

MyActuator L-5015 BLDC সার্ভো মোটর 24V CAN/RS485, 0.001°; পাইপলাইন/সার্ভিস রোবট, গিম্বল, LiDAR, টার্নটেবলের জন্য

MyActuator

নিয়মিত দাম $129.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $129.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
বিকল্পসমূহ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

MyActuator L-5015 একটি কমপ্যাক্ট ডাইরেক্ট-ড্রাইভ BLDC সার্ভো যা একীভূত ড্রাইভার এবং চৌম্বক অবস্থান সেন্সর সহ। এটি টর্ক, গতি এবং অবস্থান বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে S-কার্ভ প্রোফাইলিংয়ের মাধ্যমে CAN বা RS485 এর উপর, এবং এতে অন্তর্নির্মিত অতিরিক্ত তাপ/অতিরিক্ত ভোল্টেজ/অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা এবং ডুয়াল (ড্রাইভার &এবং মোটর) তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ রয়েছে। সাধারণ ব্যবহারের মধ্যে পাইপলাইন এবং সার্ভিস রোবট, স্টিয়ারিং গিয়ার হেড, শিল্প টার্নটেবিল, গিম্বল, লেজার LiDAR, এবং পরিদর্শন রোবট অন্তর্ভুক্ত।

হাইলাইটস

  • একীভূত ড্রাইভ + এনকোডার, সমতল ফর্ম ফ্যাক্টর, কম শব্দ, উচ্চ দক্ষতা

  • মাল্টি-লুপ নিয়ন্ত্রণ: টর্ক / গতি / অবস্থান; S-কার্ভ ত্বরান্বিত

  • বাস বিকল্প: CAN 1 Mbps অথবা RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • পিসি সহায়ক টিউনিং &এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড; সামঞ্জস্যযোগ্য Kp/Ki, সুরক্ষা

  • স্টেটর: নিম্ন-প্রতিরোধক ইমেল ওয়্যার; রোটর: মাল্টি-পোল আর্ক চুম্বক সাইন চুম্বকায়ন

  • উল্লেখিত নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা: 0.001°

অর্ডার করা

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — পণ্য কোড 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — পণ্য কোড 110103033505

  • একক-এনকোডার কনফিগারেশন

ইলেকট্রিক &এবং পারফরম্যান্স — L-5015 (সাধারণ)

আইটেম মান
নমিনাল ভোল্টেজ 24 V
নমিনাল কারেন্ট 1.57 A
নমিনাল টর্ক 0.36 N·m
নমিনাল স্পিড 350 rpm
সর্বাধিক স্পিড 680 rpm
সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক টর্ক 0.82 N·m
সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক কারেন্ট 3.62 A
লাইন প্রতিরোধক 4 Ω
ওয়্যারিং ওয়ে (Y)
ফেজ-টু-ফেজ ইন্ডাকট্যান্স 1.76 mH
স্পিড কনস্ট্যান্ট 43 rpm/V
টর্ক কনস্ট্যান্ট 0.23 N·m/A
রোটর জড়তা 268 g·cm²
পোল জোড়ার সংখ্যা 14
মোটর ওজন 174 g
কাজের তাপমাত্রা −20 ~ 55 °C
সর্বাধিক ডিম্যাগনেটাইজ তাপমাত্রা 120 °C
নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা 0.001°

ভ্যারিয়েন্ট — L-5015 10T

আইটেম মান
টার্নস (T) 10
নমিনাল ভোল্টেজ 16 V
নমিনাল কারেন্ট 4.9 A
নমিনাল টর্ক 0.38 N·m
নমিনাল স্পিড 1550 rpm
সর্বাধিক স্পিড 2040 rpm
সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক টর্ক 0.7 N·m
সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক কারেন্ট 8 A
লাইন রেজিস্ট্যান্স 0.48 Ω
স্পিড কনস্ট্যান্ট 128 rpm/V
টর্ক কনস্ট্যান্ট 0.08 N·m/A
রোটর জড়তা / পোল পেয়ার / ওজন 268 g·cm² / 14 / 174 g
কাজের তাপমাত্রা −20 ~ 80 °C
সর্বাধিক ডিম্যাগনেটাইজ তাপমাত্রা 120 °C

বৈশিষ্ট্যগত প্লটগুলি L-5015-10T এবং L-5015-35T এর জন্য প্রদান করা হয়েছে (ইনপুট ডিসি কারেন্ট, দক্ষতা, আউটপুট পাওয়ার, আউটপুট টর্ক বনাম স্পিড) নির্বাচন করতে সহায়তা করার জন্য।

ম্যাচ করা ড্রাইভার

আইটেম মান
ড্রাইভার MC100
ইনপুট ভোল্টেজ 12 ~ 24 V
কারেন্ট সক্ষমতা সাধারণ 5 A / তাত্ক্ষণিক 8 A
নমিনাল পাওয়ার 100 W
এনকোডার 14-বিট চৌম্বক
যোগাযোগ / বাউড CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
নিয়ন্ত্রণ মোড টর্ক লুপ (কারেন্ট), স্পিড লুপ, পজিশন লুপ
S-কর্ভ হ্যাঁ

যান্ত্রিক মাত্রা (মিমি)

আইটেম মান
বডি ব্যাস Ø49
বডি দৈর্ঘ্য 33.90
সামনের প্যাটার্ন PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, কেন্দ্র বোর Ø12.70
পেছনের প্যাটার্ন 4×M2.5 (Ø6 কাউন্টারবোর্স) উপর 20 মিমি বর্গ

সফটওয়্যার &এবং টিউনিং

RMD মোটর সহায়ক COM নির্বাচন, বড রেট &এবং ID সেটআপ, এনকোডার সেটিংস, জিরো-পজিশন অ্যালাইনমেন্ট, লুপ টিউনিং (Kp/Ki কোণ/গতি/কারেন্টের জন্য), সুরক্ষা থ্রেশহোল্ড, পরীক্ষা এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে। PC/MCU/PLC/শিল্প কম্পিউটার/Raspberry Pi এর সাথে কাজ করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

পাইপলাইন রোবট · সার্ভিস রোবট · স্টিয়ারিং গিয়ার হেড · শিল্প টার্নটেবিল · শিল্প গিম্বল · লেজার LiDAR · পরিদর্শন রোবট

নোটস

কিছু উপকরণ একটি 18-বিট সিঙ্গল-টার্ন অ্যাবসোলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার (0.005°) উল্লেখ করে, যখন ড্রাইভার টেবিলে 14-বিট তালিকাবদ্ধ। যদি এনকোডার রেজোলিউশন গুরুত্বপূর্ণ হয়, তাহলে অর্ডার দেওয়ার সময় সরবরাহিত কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন।

বিস্তারিত

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

BLDC সার্ভো MyActuator L-5015 24V, 0.36 N.M টর্ক, 350 RPM, 14-বিট এনকোডার অফার করে। CAN/RS485, টর্ক, গতি, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ MC100 ড্রাইভারের সাথে সমর্থন করে।

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

18-বিট এনকোডারের সাথে উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা, 0.005° সঠিকতা, 25000 RPM, 2μs সময়-ল্যাপ। মেকাট্রনিক্স ডিজাইনের সাথে সার্ভো মোটর ড্রাইভে অন্তর্নির্মিত ড্রাইভ, অবস্থান সেন্সর, তাপমাত্রা/ভোল্টেজ মনিটরিং এবং অতিরিক্ত তাপমাত্রা, অতিরিক্ত ভোল্টেজ এবং অতিরিক্ত কারেন্টের বিরুদ্ধে সুরক্ষা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

উন্নত BLDC মোটর ডিজাইন যা মসৃণ, কার্যকর অপারেশনের জন্য নিম্ন প্রতিরোধের স্টেটর উইন্ডিং এবং উচ্চ-প্রভাব রোটর চুম্বক বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য হোস্ট কম্পিউটার সফটওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। PC, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার এবং রাস্পবেরি পাইয়ের মতো ওপেন-সোর্স প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে।বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে মোটর সেটিংস, এনকোডার কনফিগারেশন এবং নিয়ন্ত্রণ প্যারামিটার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।