MyActuator L-7015 BLDC সার্ভো মোটর, ২৪ভি ১এনএম (৩.৮এনএম পিক), ৫৮০–৮০৫RPM, ১৮-বিট; এক্সোস্কেলেটন, ড্রোন, LiDAR-এর জন্য RS485/CAN

Overview

MyActuator L-7015 একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-নির্ভুল BLDC সার্ভো মোটর যা রোবোটিক্স এবং মোশন প্ল্যাটফর্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা মসৃণ টর্ক এবং সঠিক অবস্থান নির্ধারণের প্রয়োজন। এটি 24 V বাসে চলে এবং 1 N·m номинাল টর্ক, 3.8 N·m সর্বাধিক তাত্ক্ষণিক টর্ক, 580 RPM номинাল গতি (সর্বাধিক 805 RPM), এবং 0.001° নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা একটি 18-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার থেকে প্রদান করে। 14 পোল জোড়, 933 g·cm² রোটর জড়তা, এবং একটি হালকা 360 g নির্মাণের সাথে, এটি এক্সোস্কেলেটন, ড্রোন, পাইপলাইন রোবট, LiDAR গিম্বল, শিল্প পরীক্ষণ, এবং অন্যান্য কমপ্যাক্ট মেকাট্রনিক সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• ঘন ইন্টিগ্রেশনের জন্য ক্ষুদ্র এবং হালকা স্থাপত্য।

• উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা: 18-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার; 0.001° নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা।

• উচ্চ-কার্যক্ষমতা লোহা-বোরন স্থায়ী চুম্বক আর্ক ডিজাইন সহ, ছোট বায়ু ফাঁক, উচ্চ কোয়ার্সিভিটি সর্বাধিক টর্কের জন্য; SH/UH উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধের গ্রেড; ডিম্যাগনেটাইজেশনের কোন ভয় নেই.

• ছোট আকার থেকে শক্তিশালী শক্তি; শক্তিশালী টর্ক ঘনত্ব।

• অ্যালগরিদম সিমুলেশন সাহায্য করে অতিরিক্ত লোড কমাতে; শিল্পকৌশল দক্ষতা একটি উচ্চ স্লট-ফিল হার অর্জন করে।

• একীভূত সার্ভো ড্রাইভ সুরক্ষা এবং S-কার্ভ মোশন সমর্থন করে (হ্যাঁ)।

নিয়ন্ত্রণ মোড &এবং সফটওয়্যার

• হোস্ট-কম্পিউটার সফটওয়ারের সাথে কাজ করে প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ, এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড।

• মুক্ত উৎস উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে: PC / MCU / PLC / শিল্প কম্পিউটার / রাস্পবেরি পাই.

• নিয়ন্ত্রণ মোড উপলব্ধ:

  • বর্তমান নিয়ন্ত্রণ মোড

  • গতি নিয়ন্ত্রণ মোড

  • ইনক্রিমেন্টাল পজিশন মোড (গতি সীমা সহ)

  • অ্যাবসলিউট পজিশন নিয়ন্ত্রণ মোড (গতি সীমা সহ)

  • অপারেশন নিয়ন্ত্রণ মোড

স্পেসিফিকেশন — L-7015

ম্যাচ করা ড্রাইভার

মডেল: MC200

প্রয়োগের ক্ষেত্র

অভিযোজিত: এক্সোস্কেলেটন রোবট, ড্রোন, পাইপলাইন রোবট, LiDAR, শিল্প পরীক্ষণ, শিল্প গিম্বল, এবং শক্তি পরিদর্শন রোবট.

বিস্তারিত

MyActuator L-7015 BLDC সার্ভো: 24V, 3.62A, 1N.m টর্ক, 580 RPM, 18-বিট এনকোডার। CAN, RS485 সমর্থন করে। এতে অঙ্কন, প্যারামিটার, কার্ভ এবং MC200 ড্রাইভার বিস্তারিত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

সমন্বিত ডাইরেক্ট ড্রাইভ অ্যাকচুয়েটরগুলি সব-একটিতে ডিজাইন, উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং ম্যানুয়াল/অটোমেটিক রিসেট বৈশিষ্ট্যযুক্ত। মডেলগুলির মধ্যে রয়েছে RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, এবং RMD-L-7025।

সমন্বিত মোটর ডিজাইন বিল্ট-ইন ড্রাইভ এবং পজিশন সেন্সর সহ। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে ক্ষুদ্র, হালকা নির্মাণ, উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা, শক্তিশালী শক্তি, উন্নত ডিজাইন, অ্যালগরিদম সিমুলেশন, এবং একাধিক সুরক্ষা সহ সার্ভো ড্রাইভ।

প্যারামিটার টিউনিংয়ের জন্য হোস্ট কম্পিউটার সফটওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, iTest ফার্মওয়্যার আপগ্রেড ওপেন সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম যেমন PC, MCU, PLC, শিল্প কম্পিউটার, এবং রাস্পবেরি পাই সমর্থন করে।যন্ত্রটি বর্তমান নিয়ন্ত্রণ মোডগুলি অফার করে, যার মধ্যে রয়েছে গতি নিয়ন্ত্রণ, বৃদ্ধি পজিশন, এবং আবশ্যিক পজিশন নিয়ন্ত্রণ, পাশাপাশি অপারেশন নিয়ন্ত্রণ মোড।

MyActuator L-7015 BLDC সার্ভো এক্সোস্কেলেটন রোবট, ড্রোন, পাইপলাইন রোবট, লিডার, পাওয়ার পরিদর্শন রোবট, শিল্প পরীক্ষণ, এবং গিম্বলগুলিতে প্রয়োগ করা হয়।