• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
1 8

MyActuator RH-17 হোলো হারমনিক রোবট জয়েন্ট মোটর – ৫৪N·m পিক টর্ক, ১০০:১ গিয়ার রেশিও, EtherCAT ও CAN BUS, ডুয়াল ABS-17BIT এনকোডার

MyActuator RH-17 হোলো হারমনিক রোবট জয়েন্ট মোটর – ৫৪N·m পিক টর্ক, ১০০:১ গিয়ার রেশিও, EtherCAT ও CAN BUS, ডুয়াল ABS-17BIT এনকোডার

MyActuator

$1,499.00 USD
$1,499.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
বিকল্পসমূহ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

MyActuator RH-17 হালকা হারমোনিক রোবট জয়েন্ট মোটর একটি উচ্চ-কার্যকারিতা অ্যাকচুয়েটর যা উন্নত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর 100:1 গিয়ার অনুপাত, 54 N·m পিক টর্ক, এবং 35 N·m রেটেড টর্ক নিশ্চিত করে সঠিক, স্থিতিশীল, এবং শক্তিশালী অপারেশন। এতে EtherCAT এবং CAN BUS যোগাযোগ, একটি ডুয়াল ABS-17BIT এনকোডার সিস্টেম, এবং ক্রসড রোলার বেয়ারিং রয়েছে, যা এই মোটরকে অসাধারণ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং স্থায়িত্ব প্রদান করে। এর কমপ্যাক্ট হালকা ডিজাইন (Ø80 মিমি × 90.2 মিমি) এবং 1.11 কেজি ওজন এটিকে রোবটিক আর্ম, সহযোগী রোবট, এবং স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের জন্য আদর্শ করে তোলে যা উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

মূল বৈশিষ্ট্য

  • উচ্চ টর্ক ও শক্তি: চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 35 N·m রেটেড টর্ক এবং 54 N·m পিক টর্ক।

  • ডুয়াল যোগাযোগ: EtherCAT এবং CAN BUS প্রোটোকল সমর্থন করে যা নির্বিঘ্ন সংযোগ এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে।

  • সঠিক নিয়ন্ত্রণ: ডুয়াল ABS-17BIT এনকোডার ইনপুট এবং আউটপুটের জন্য সঠিক অবস্থান প্রদান করে <0.01° পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সহ।

  • কমপ্যাক্ট এবং হালকা: খালি শাফট ডিজাইন যার ওজন মাত্র 1.11 কেজি, উচ্চ টর্ক ঘনত্বের জন্য অপ্টিমাইজড।

  • মজবুত নির্মাণ: উন্নত লোড ক্ষমতা এবং স্থায়িত্বের জন্য ক্রসড রোলার বিয়ারিং দ্বারা সজ্জিত।

  • শিল্প-গ্রেড নির্ভরযোগ্যতা: ইনসুলেশন গ্রেড F, উচ্চ-গতির MCU, এবং স্থিতিশীল দীর্ঘমেয়াদী কর্মক্ষমতার জন্য অপ্টিমাইজড তাপ বিচ্ছুরণ।

পণ্য প্যারামিটার

প্যারামিটার মান
গিয়ার অনুপাত 100:1
ইনপুট ভোল্টেজ 48 V
নো লোড স্পিড 30 RPM
নো লোড কারেন্ট 0.6 A
রেটেড স্পিড 25 RPM
রেটেড টর্ক 35 N·m
রেটেড পাওয়ার 91 W
রেটেড কারেন্ট 4.7 A (rms)
পিক টর্ক 54 N·m
পিক কারেন্ট 7.4 A (rms)
ব্যাক-ইএমএফ কনস্ট্যান্ট 19.2 Vdc/Krpm
মডিউল টর্ক কনস্ট্যান্ট 7.4 N·m/A
মোটর ফেজ রেজিস্ট্যান্স 0.70 Ω
মোটর ফেজ ইন্ডাকট্যান্স 0.47 mH
পোল পেয়ার্স 10
ব্যাকল্যাশ <40 আর্কসেকেন্ড
রেডিয়াল লোড স্ট্যাটিক: 16.3 kN / ডাইনামিক: 10.4 kN
অ্যাক্সিয়াল লোড স্ট্যাটিক: 78.2 kN / ডাইনামিক: 20.8 kN
জড়তা N: 0.52 kg·m² / B: 0.56 kg·m²
পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা <0.01°
যোগাযোগ CAN BUS & EtherCAT
ওজন নেট: 1.11 কেজি / প্যাকেজ: 1.28 কেজি
অ insulation সোলেশন গ্রেড F

এনকোডার টাইপ

  • ইনপুট এনকোডার: ABS-17BIT

  • আউটপুট এনকোডার: ABS-17BIT

  • নির্ভুল গতির প্রতিক্রিয়া প্রদান করে উন্নত নিয়ন্ত্রণ সঠিকতার জন্য।

স্থাপন & মাত্রা

  • আকার: Ø80 মিমি × 90.2 মিমি

  • মাউন্টিং: নিরাপদ স্থাপনের জন্য একাধিক থ্রু-হোল এবং থ্রেডেড ইন্টারফেস।

  • হলো শ্যাফ্ট: রোবোটিক আর্ম এবং অটোমেশন সিস্টেমে কেবল রাউটিংয়ের জন্য অপ্টিমাইজড।

ইন্টারফেস ও তারের সংযোগ

  • ইথারক্যাট পোর্ট: নেটওয়ার্ক চেইনিংয়ের জন্য IN এবং OUT টার্মিনাল।

  • ক্যান বাস পোর্ট: যোগাযোগের জন্য CAN_H এবং CAN_L।

  • পাওয়ার টার্মিনাল: নির্ভরযোগ্য পাওয়ার ডেলিভারির জন্য XT30 সংযোগকারী।

  • অতিরিক্ত সংযোগ: উন্নত নিয়ন্ত্রণ সেটআপের জন্য মেমরি ব্যাটারি এবং ব্লিডার রেজিস্টর ইন্টারফেস।

প্যাকেজের বিষয়বস্তু

  • অ্যাকচুয়েটর: MyActuator RH-17 হালকা হারমোনিক জয়েন্ট মোটর ×1

  • ক. পাওয়ার সাপ্লাই কেবল ×2

  • খ. ক্যান বাস যোগাযোগ কেবল ×4

  • গ. 120Ω টার্মিনাল প্রতিরোধ ×1

  • D. ইথারক্যাট যোগাযোগ কেবল ×2

  • E. CAN BUS যোগাযোগ মডিউল ×1 (প্রতি অর্ডারে বিনামূল্যে USB-CAN অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত)

অ্যাপ্লিকেশন

  • সহযোগী রোবোটিক আর্ম

  • শিল্প অটোমেশন সিস্টেম

  • মানবাকৃতির এবং চতুষ্পদ রোবট

  • নির্ভুল গতিশীল প্ল্যাটফর্ম

  • গবেষণা ও উন্নয়নের জন্য স্বায়ত্তশাসিত রোবোটিক জয়েন্ট

বিস্তারিত

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

রোবট মোটর RH-17 ডুয়াল এনকোডার, CAN BUS এবং ইথারক্যাট, 100:1 গিয়ার অনুপাত, 48V, 35 N.m টর্ক, 91W পাওয়ার অফার করে। ব্রেক সহ/বিনা ব্রেক উপলব্ধ। অঙ্কন এবং প্যারামিটার অন্তর্ভুক্ত।

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

RH-17 ইন্টারফেসে EtherCAT, CAN বাস, পাওয়ার এবং ব্যাটারি সংযোগ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। প্যাকেজিংয়ে কেবল, রেজিস্টর এবং একটি মডিউল রয়েছে। মাত্রা: 120×120×115 মিমি। তালিকায় পাওয়ার, CAN, EtherCAT কেবল, প্রতিরোধ, এবং যোগাযোগ মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

RH-17 আনুষাঙ্গিকগুলিতে পাওয়ার, CAN BUS, EtherCAT কেবল, 120Ω প্রতিরোধ, এবং যোগাযোগ মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বিস্তারিতভাবে সংযোগকারী, তারের রঙ, কার্যাবলী, এবং প্রতিটি উপাদানের জন্য টার্মিনাল প্রতিরোধের তথ্য অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। অর্ডারের সাথে USB-CAN অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত।

 

Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন