MyActuator RH-20 হারমোনিক রোবট জয়েন্ট মোটর, ১০০:১ গিয়ার রেশিও, ৮০এন·মি পিক টর্ক, EtherCAT ও CAN বাস, ডুয়াল ১৭-বিট এনকোডার

Overview

MyActuator RH-20 হারমোনিক রোবট জয়েন্ট মোটর একটি উচ্চ-কার্যকারিতা হারমোনিক ড্রাইভ অ্যাকচুয়েটর যা রোবটিক জয়েন্ট, শিল্প অটোমেশন এবং সঠিক গতির সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর 100:1 গিয়ার অনুপাত, 80N·m পিক টর্ক, 50N·m রেটেড টর্ক, এবং 130W রেটেড পাওয়ার সহ, এই অ্যাকচুয়েটর একটি কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টরে শক্তিশালী, স্থিতিশীল এবং কার্যকরী কর্মক্ষমতা প্রদান করে।
এটি EtherCAT এবং CAN বাস যোগাযোগ প্রোটোকল এবং ডুয়াল 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার দ্বারা সজ্জিত, RH-20 অসাধারণ পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করে (<0.01°), যা এটি মানবাকৃতির রোবট, সহযোগী রোবটিক আর্ম, মোবাইল রোবট এবং অন্যান্য সঠিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• উচ্চ পাওয়ার আউটপুট – 50N·m রেটেড টর্ক, 80N·m পিক টর্ক, এবং 130W রেটেড পাওয়ার ভারী-শ্রমের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।

• নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ – ডুয়াল এবিএস 17-বিট এনকোডার 0.01° এর কম পুনরাবৃত্তি অবস্থানের সঠিকতা প্রদান করে।

• উন্নত যোগাযোগ – দ্রুত এবং নির্ভরযোগ্য রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণের জন্য EtherCAT এবং CAN বাস সমর্থন করে।

• বিশ্বাসযোগ্য সুরক্ষা – F-ক্লাস ইনসুলেশন ধারাবাহিক উচ্চ-লোড ব্যবহারের সময় নিরাপদ এবং স্থিতিশীল কার্যক্রম নিশ্চিত করে।

• সংক্ষিপ্ত ডিজাইন – 90 মিমি ব্যাস, 97.4 মিমি উচ্চতা, এবং মাত্র 1.75 কেজি ওজন মাল্টি-অ্যাক্সিস সিস্টেমে নিখুঁত সংহতকরণের জন্য।

• টেকসই বেয়ারিং – উচ্চ রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোড ক্ষমতা এবং দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য ক্রসড রোলার বেয়ারিং।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

মোটর কর্মক্ষমতা

লোড & জড়তা

স্টল টর্ক ডেটা

ইন্টারফেস এবং পিনআউট

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – উচ্চ-গতির যোগাযোগ পোর্ট

• CAN_H / CAN_L – CAN বাস নেটওয়ার্ক টার্মিনাল

• VCC / GND – পজিটিভ এবং নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই

• RES+ / RES- – ব্লিডার রেজিস্টর ইন্টারফেস

• BAT+ / BAT- – মাল্টি-টার্ন মেমরি ব্যাটারি সংযোগ

• T+, T-, R+, R- – মাস্টার-স্লেভ যোগাযোগ এবং স্ট্যাটাস ফিডব্যাক

প্যাকেজ সামগ্রী

• পাওয়ার সাপ্লাই কেবল ×2

• CAN বাস যোগাযোগ কেবল ×4

• Bleeder Resistor Cable ×1

• মাল্টি-টার্ন ব্যাটারি কেবল ×1

• 120Ω টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স ×1

• EtherCAT যোগাযোগ কেবল ×2

• CAN বাস যোগাযোগ মডিউল ×1 (USB-CAN অ্যাডাপ্টার)

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট জয়েন্ট

• সহযোগী রোবটিক আর্ম

• মোবাইল রোবট এবং AGV ড্রাইভ সিস্টেম

• সঠিক অবস্থান নির্ধারণ প্ল্যাটফর্ম

• স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন এবং ল্যাবরেটরি সরঞ্জাম

বিস্তারিত

MyActuator RH-20 হারমনিক মোটর ডুয়াল এনকোডার, CAN BUS এবং EtherCAT, 100:1 গিয়ার অনুপাত, 50 N.m টর্ক, 130 W শক্তি।ব্রেক সহ/ব্রেক ছাড়া উপলব্ধ, IP54, অঙ্কন এবং প্যারামিটার অন্তর্ভুক্ত।

হারমোনিক মোটর ইন্টারফেসে EtherCAT, CAN বাস, পাওয়ার এবং ব্যাটারি সংযোগ রয়েছে। প্যাকেজিং: 120x120x115mm। সেটআপের জন্য কেবল, রেজিস্টর, যোগাযোগ মডিউল অন্তর্ভুক্ত।

RH-20 আনুষাঙ্গিকগুলিতে পাওয়ার, CAN BUS, EtherCAT কেবল এবং যোগাযোগ মডিউলের জন্য মার্কিং নির্দেশাবলী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বিস্তারিতভাবে সংযোগকারী প্রকার, তারের রঙ, কার্যাবলী এবং টার্মিনাল প্রতিরোধের তথ্য রয়েছে। প্রতিটি অর্ডারে একটি বিনামূল্যে USB-CAN অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত।