• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

MyActuator RH-25 হোলো হারমনিক রোবট জয়েন্ট মোটর – ৪৮V, ১৫৭N·m পিক টর্ক, ১০০:১ গিয়ার রেশিও, ডুয়াল এনকোডার, EtherCAT ও CAN বাস কন্ট্রোল

MyActuator RH-25 হোলো হারমনিক রোবট জয়েন্ট মোটর – ৪৮V, ১৫৭N·m পিক টর্ক, ১০০:১ গিয়ার রেশিও, ডুয়াল এনকোডার, EtherCAT ও CAN বাস কন্ট্রোল

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
বিকল্পসমূহ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

MyActuator RH-25 হালকা হারমোনিক রোবট জয়েন্ট মোটর একটি উচ্চ-কার্যকারিতা রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর যা শিল্প রোবট, সহযোগী রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর 100:1 গিয়ার অনুপাত, 157N·m পিক টর্ক, 108N·m রেটেড টর্ক, এবং ডুয়াল এনকোডার (ABS-17BIT ইনপুট/আউটপুট) এর সাথে, এটি অসাধারণ সঠিকতা এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে। 48V ইনপুট ভোল্টেজ, CAN বাস এবং EtherCAT যোগাযোগ, এবং ক্রসড রোলার বিয়ারিং এর বৈশিষ্ট্য সহ, RH-25 উন্নত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ স্থিতিশীলতা এবং মসৃণ গতিবিধি নিশ্চিত করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

  • উচ্চ টর্ক আউটপুট: 157N·m পিক টর্ক এবং 108N·m রেটেড টর্ক ভারী-শ্রমের কাজের জন্য।

  • ডুয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস: উভয় EtherCAT এবং CAN বাস সমর্থন করে নমনীয় সংহতির জন্য।

  • নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ: ডুয়াল 17-বিট আবসোলিউট এনকোডারগুলি <0.01° পুনরাবৃত্তি নিশ্চিত করে।

  • কমপ্যাক্ট এবং হালকা: ব্যাস Ø110mm এবং ওজন 2.42kg, স্থান-সঙ্কুচিত ডিজাইনের জন্য আদর্শ।

  • মজবুত নির্মাণ: স্থায়িত্ব এবং স্থিতিশীলতার জন্য ক্রসড রোলার বিয়ারিং দ্বারা সজ্জিত।

  • কার্যকর কর্মক্ষমতা: 282W রেটেড পাওয়ার এবং 25RPM রেটেড গতি মসৃণ কার্যক্রমের জন্য।

  • উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা: ইনসুলেশন গ্রেড F এবং ব্যাকল্যাশ <40 আর্কসেকেন্ড অপারেশনাল ধারাবাহিকতা বাড়ায়।

স্পেসিফিকেশন

যান্ত্রিক ও বৈদ্যুতিক প্যারামিটার

প্যারামিটার ইউনিট মান
গিয়ার অনুপাত – 100:1
ইনপুট ভোল্টেজ V 48
রেটেড স্পিড RPM 25
নো লোড স্পিড RPM 30
রেটেড টর্ক N·m 108
পিক টর্ক N·m 157
রেটেড পাওয়ার W 282
রেটেড কারেন্ট A (rms) 10.6
পিক কারেন্ট A (rms) 14.1
ব্যাক-ইএমএফ কনস্ট্যান্ট Vdc/Krpm 19.2
টর্ক কনস্ট্যান্ট N·m/A 10.1
ফেজ রেজিস্ট্যান্স Ω 0.16
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স mH 0.33
পোল পেয়ার – 10
যোগাযোগ – CAN বাস ও ইথারক্যাট
ওজন (N/B) কেজি 2.42 / 2.74
জড়তা (N/B) কেজি·ম² 1.94 / 2.32
নিরোধক গ্রেড – এফ

লোড ও সঠিকতা

প্যারামিটার একক মান
ব্যাকল্যাশ আর্কসেকেন্ড <40
রেডিয়াল লোড (স্থির/গতিশীল) কেএন 35.8 / 21.8
অ্যাক্সিয়াল লোড (স্থির/গতিশীল) কেএন 198.2 / 49.1
পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা ডিগ্রি <0.01°

স্টল টর্ক ডেটা

টর্ক (N·m) তাপমাত্রা বৃদ্ধি (°C) স্টল সময় (s) ফেজ কারেন্ট (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

প্যাকেজ সামগ্রী

  • A. পাওয়ার সাপ্লাই কেবল ×2

  • B. CAN বাস যোগাযোগ কেবল ×4

  • C. 120Ω টার্মিনাল প্রতিরোধ ×1

  • D. EtherCAT যোগাযোগ কেবল ×2

  • E. CAN বাস যোগাযোগ মডিউল ×1 (ফ্রি USB-CAN অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত)

  • F. MyActuator RH-25-100-N মোটর x 1

অ্যাপ্লিকেশন

  • সহযোগী রোবটিক আর্ম

  • সার্ভিস রোবট

  • মানবাকৃতির রোবট

  • স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইন

  • নির্ভুল গতিশীল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

বিস্তারিত

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

রোবট মোটর RH-25 ডুয়াল এনকোডার, 100:1 গিয়ার অনুপাত, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m রেটেড টর্ক, 157 N.m পিক টর্ক অফার করে। 48V সমর্থন করে, ব্রেক সহ/বিহীন উপলব্ধ, ইনস্টলেশন ড্রয়িং এবং স্টল টর্ক ডেটা অন্তর্ভুক্ত।

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

RH-25 এর আনুষাঙ্গিকগুলোর মধ্যে পাওয়ার সাপ্লাই, CAN BUS, EtherCAT কেবল, 1200Ω প্রতিরোধক এবং যোগাযোগ মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বিস্তারিতভাবে সংযোগকারী, তারের কার্যাবলী এবং সঠিক ইনস্টলেশন ও কার্যক্রমের জন্য টার্মিনাল প্রতিরোধকগুলি কভার করা হয়েছে।

 

Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন