• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
1 7

MyActuator RH-32 ফাঁপা হারমনিক রোবট জয়েন্ট মডিউল, ৪৮V, ২২৯Nm পিক টর্ক, ডুয়াল ১৭-বিট এনকোডার, CAN BUS & EtherCAT কন্ট্রোল

MyActuator RH-32 ফাঁপা হারমনিক রোবট জয়েন্ট মডিউল, ৪৮V, ২২৯Nm পিক টর্ক, ডুয়াল ১৭-বিট এনকোডার, CAN BUS & EtherCAT কন্ট্রোল

MyActuator

$2,259.00 USD
$2,259.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
বিকল্পসমূহ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

MyActuator RH-32 হালকা হারমোনিক রোবট জয়েন্ট মডিউল একটি উচ্চ-টর্ক, উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাকচুয়েটর যা রোবটিক আর্ম, মানবাকৃতির রোবট এবং সহযোগী অটোমেশন সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে 100:1 গিয়ার অনুপাত, 48V ইনপুট ভোল্টেজ, এবং 229 N·m পিক টর্ক রয়েছে, RH-32 মসৃণ গতিবিধি, সঠিক নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ লোড ক্ষমতার প্রয়োজনীয়তা সম্পন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অসাধারণ কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে। এটি ডুয়াল এনকোডার (17-বিট ইনপুট/আউটপুট), CAN BUS &এবং EtherCAT যোগাযোগ, এবং একটি হালকা শ্যাফট ডিজাইন সমর্থন করে, যা উন্নত রোবটিক সিস্টেমে নিখুঁতভাবে সংহত হয়।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • উচ্চ টর্ক কর্মক্ষমতা – 150 N·m রেটেড টর্ক এবং 229 N·m পিক টর্ক পর্যন্ত প্রদান করে, যা ভারী-শ্রমের রোবটিক জয়েন্টের জন্য আদর্শ।

  • নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ – ডুয়াল 17-বিট এনকোডার সুনির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া এবং পুনরাবৃত্তির নিশ্চয়তা দেয় <0.01°.

  • বহুমুখী যোগাযোগ – নির্ভরযোগ্য এবং নমনীয় সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য CAN BUS এবং EtherCAT সমর্থন করে।

  • মজবুত লোড ক্ষমতা – সর্বাধিক 342.6 kN অক্ষীয় স্থির লোড এবং 81.6 kN অক্ষীয় গতিশীল লোড পরিচালনা করে।

  • কমপ্যাক্ট হালকা ডিজাইন – একটি পরিষ্কার এবং নিরাপদ রোবোটিক সেটআপের জন্য জয়েন্টের মাধ্যমে কেবল রাউটিং সহজতর করে।

  • উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা – শিল্পের স্থায়িত্বের জন্য F ইনসুলেশন গ্রেড এবং উন্নত তাপ বিচ্ছুরণ ডিজাইন দ্বারা মূল্যায়িত।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার একক মান
গিয়ার অনুপাত — 100
ইনপুট ভোল্টেজ V 48
নো লোড স্পিড RPM 20
নো লোড কারেন্ট A 2.8
রেটেড স্পিড RPM 18
রেটেড টর্ক N·m 150
রেটেড পাওয়ার W 282
রেটেড কারেন্ট A(rms) 21.8
শীর্ষ টর্ক N·m 229
শীর্ষ বর্তমান A(rms) 32.1
মোটর ব্যাক-ইএমএফ ধ্রুবক Vdc/Krpm 26.7
মডিউল টর্ক ধ্রুবক N·m/A 6.9
মোটর ফেজ প্রতিরোধক Ω 0.08
মোটর ফেজ ইন্ডাকট্যান্স mH 0.18
পোল জোড়া — 10
3 ফেজ সংযোগ — Y
ব্যাকল্যাশ আর্কসেক < 40
রেডিয়াল লোড (স্ট্যাটিক/ডাইনামিক) kN 65.4 / 38.2
অ্যাক্সিয়াল লোড (স্ট্যাটিক/ডাইনামিক) kN 342.6 / 81.6
জড়তা (N/B) কেজি·মি² 6.86 / 8.32
এনকোডার প্রকার — ডুয়াল এনকোডার ABS-17BIT (ইনপুট/আউটপুট)
পুনরাবৃত্তি অবস্থান সঠিকতা ডিগ্রি < 0.01
যোগাযোগ — CAN BUS &এবং EtherCAT
ওজন (N/B) কেজি 4.32 / 4.74
আইসোলেশন গ্রেড — F

ইন্টারফেস বর্ণনা

RH-32 EtherCAT এবং CAN যোগাযোগ সমর্থন করে, যা নির্ভরযোগ্য রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।

  • EtherCAT: শিল্প স্বয়ংক্রিয়তার জন্য উচ্চ-গতির নির্ধারিত যোগাযোগ।

  • ক্যান বাস: জটিল বহু-জয়েন্ট সিস্টেমের জন্য নমনীয় এবং স্থিতিশীল যোগাযোগ।

  • শ্রেণীবদ্ধ সংযোগকারী শক্তি, প্রতিক্রিয়া, এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেতের জন্য নিরাপদ এবং কার্যকর সংহতি নিশ্চিত করে।

প্যাকেজিং তথ্য

  • বক্সের মাত্রা: 165mm × 165mm × 127mm

  • সামগ্রীর অন্তর্ভুক্তি:

    • পাওয়ার সাপ্লাই কেবল × 2

    • CAN BUS যোগাযোগ কেবল × 2

    • ব্লিডার রেজিস্টর কেবল × 1

    • মাল্টি-টার্ন ব্যাটারি কেবল × 1

    • 120Ω টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স × 1

    • EtherCAT যোগাযোগ কেবল × 2

    • CAN BUS যোগাযোগ মডিউল × 1 (ফ্রি USB-CAN অ্যাডাপ্টার সহ)

    • MyActuator RH-32-100 রোবট জয়েন্ট মডিউল x 1

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

  • সহযোগী রোবট (কোবট)

  • মানবাকৃতির এবং সেবা রোবট

  • Industrial manipulators

  • স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যান (AGVs)

  • সঠিক অবস্থান নির্ধারণ ব্যবস্থা

বিস্তারিত

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

রোবট জয়েন্ট RH-32 ডুয়াল এনকোডার, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 গিয়ার অনুপাত, 48V, 150 N.m টর্ক, 21।৮ একটি বর্তমান। ঐচ্ছিক ব্রেক, IP54 উপলব্ধ।

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

রোবট জয়েন্ট RH-32 এর বৈশিষ্ট্য হল EtherCAT এবং CAN ইন্টারফেস, পোর্ট সংজ্ঞা, মাত্রা 165x165x127 মিমি। এতে কেবল, টার্মিনাল প্রতিরোধ, CAN মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

RH-32 এর আনুষাঙ্গিকগুলির মধ্যে পাওয়ার, CAN BUS, EtherCAT কেবল, 120Ω প্রতিরোধক এবং CAN মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বিস্তারিত সংযোগকারী, তারের কার্যাবলী এবং সঠিক ইনস্টলেশন এবং যোগাযোগের জন্য টার্মিনাল প্রতিরোধের কভার করে। প্রতিটি অর্ডারের সাথে একটি বিনামূল্যে USB-CAN অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

 

Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন