MyActuator RMD-X15-450 সার্ভো অ্যাকচুয়েটর 72V 145N·m রেটেড, 450N·m পিক টর্ক, ডুয়াল এনকোডার, CAN BUS ও EtherCAT, উচ্চ নির্ভুলতা

মূল বৈশিষ্ট্য

• উচ্চ টর্ক আউটপুট – 145 N·m রেটেড, 450 N·m পিক টর্ক চাহিদাপূর্ণ লোড অবস্থার জন্য।

• ডুয়াল এনকোডার সিস্টেম – সঠিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য ইনপুট এবং আউটপুট উভয়ের জন্য 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার।

• দ্রুত প্রতিক্রিয়া – গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রতিক্রিয়া সময় 100 μs পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করুন।

• বহুমুখী যোগাযোগ – CAN BUS এবং EtherCAT ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা নির্বিঘ্ন সংহতকরণের জন্য।

• সংক্ষিপ্ত এবং মজবুত ডিজাইন – ক্রসড রোলার বিয়ারিং সহ সম্পূর্ণভাবে সংহত আবাসন, যা স্থায়িত্ব এবং উচ্চ রেডিয়াল/অ্যাক্সিয়াল লোড ক্ষমতা নিশ্চিত করে।

• উচ্চ দক্ষতা – 82.4% এর রেটেড দক্ষতা, কম ফেজ প্রতিরোধ এবং ইন্ডাকট্যান্স সহ।

• স্থিতিশীল তাপীয় কর্মক্ষমতা – নিয়ন্ত্রিত তাপমাত্রা বৃদ্ধিতে স্থায়ী স্টল টর্ক সমর্থন করে।

স্পেসিফিকেশন

স্টল টর্ক ডেটা

যান্ত্রিক মাত্রা

• ব্যাস: 166 মিমি

• উচ্চতা: 69 মিমি

• মাউন্টিং হোল: 16×M5, P.C.D 90 মিমি এবং নিরাপদ সংযোগের জন্য অতিরিক্ত 12×M5 হোল।

• থ্রু হোল: Ø21.5 মিমি তারের বা শাফট এক্সটেনশনের জন্য।

ইন্টারফেস ও সংযোগযোগ্যতা

• ক্যান বাস নেটওয়ার্ক যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের জন্য।

• ইথারক্যাট রিয়েল-টাইম, উচ্চ-গতির শিল্প যোগাযোগের জন্য।

• বিস্তারিত পোর্ট লেবেলিং CAN_H, CAN_L, VCC, GND, এবং সিগন্যাল ফিডব্যাক সংযোগের জন্য।

প্যাকেজিং তথ্য

• বক্সের মাত্রা: 280 মিমি (দৈর্ঘ্য) × 230 মিমি (প্রস্থ) × 130 মিমি (উচ্চতা)

• শামিল অ্যাক্সেসরিজ:

  • পাওয়ার সাপ্লাই + CAN BUS যোগাযোগ কেবল ×2

  • 120Ω টার্মিনাল প্রতিরোধ ×1

  • EtherCAT যোগাযোগ কেবল ×2

  • CAN BUS যোগাযোগ মডিউল ×1 (USB-CAN অ্যাডাপ্টার সহ)

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• মানবাকৃতির এবং দ্বিপদ রোবট

• চতুর্পদ রোবট এবং রোবোটিক কুকুর

• সহযোগী রোবটিক হাত

• শিল্প অটোমেশন সিস্টেম

• AGVs এবং উচ্চ-টর্ক, সঠিক কার্যকরীতা প্রয়োজন এমন স্বায়ত্তশাসিত প্ল্যাটফর্ম

Details

RMD-X15-P20-450 সার্ভো মোটর ডুয়াল এনকোডার সহ, 20।25 গিয়ার অনুপাত, 72V ইনপুট, 1480W শক্তি, 145N.m রেটেড টর্ক, CAN BUS/EtherCAT যোগাযোগ, এবং 3.5kg ওজন। ইনস্টলেশন ড্রয়িং এবং স্টল টর্ক ডেটা অন্তর্ভুক্ত।

ইন্টারফেসের বিস্তারিত: EtherCAT, CAN বাস, পাওয়ার সাপ্লাই, এবং সিগন্যাল সংজ্ঞা। প্যাকেজিংয়ে পাওয়ার সাপ্লাই, কেবল, টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স, এবং যোগাযোগ মডিউল অন্তর্ভুক্ত। মাত্রা: 280mm x 230mm x 130mm।

X15-450 অ্যাক্সেসরিজে CAN BUS কেবলের সাথে পাওয়ার সাপ্লাই, 120Ω টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স, EtherCAT কেবল, এবং CAN BUS মডিউল অন্তর্ভুক্ত। বিস্তারিতগুলিতে সঠিক ইনস্টলেশন এবং যোগাযোগ সেটআপের জন্য ওয়্যারিং রঙ, সিগন্যাল লাইন, এবং সংযোগকারীর কার্যকারিতা কভার করা হয়েছে।

RMD-X15-450 সার্ভো মোটর, 100μs প্রতিক্রিয়া, ডুয়াল এনকোডার, EtherCAT/CAN যোগাযোগ, 450N.m পিক টর্ক, 166mm×69mm আকার, V4 সংস্করণ, CE ROHS সার্টিফাইড, রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।

RMD-X15-P20-450-C সার্ভো মোটর ইথারক্যাট+ক্যান বাস, ডুয়াল এনকোডার, 72V ইনপুট, 145N.m টর্ক, 1124W পাওয়ার, 20:1 অনুপাত, 3.5Kg ওজন, একীভূত হালকা ডিজাইন, ক্রসড রোলার বেয়ারিং সহ।

X15-450 সার্ভো মোটর ক্যান বাস, ইথারক্যাট কেবল, 120Ω রেজিস্টরের সাথে। সিই এবং রোহস সার্টিফাইড। ফ্যাক্টরি ডাইরেক্ট, আসল এবং চিন্তার বাইরে বিক্রয়োত্তর সেবা।

RMD-X15-450 সার্ভো ক্যান বাস ওয়্যারিং এবং 120Ω রেজিস্টর সহ প্যাকেজিংয়ে।