MyActuator RMD-X2-7 রোবোটিক প্ল্যানেটারি অ্যাকচুয়েটর ৭এন·মি ২৪ভি ২৮:১ ডুয়াল এনকোডার CAN EtherCAT সার্ভো মোটর

Overview

MyActuator RMD-X2-7 প্ল্যানেটারি অ্যাকচুয়েটর হল একটি কমপ্যাক্ট এবং উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো গিয়ার মোটর যা রোবোটিক্স, অটোমেশন এবং মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে 28.17:1 গিয়ার অনুপাত, ডুয়াল এনকোডার (ABS 17-বিট ইনপুট / 18-বিট আউটপুট), এবং CAN BUS এবং EtherCAT যোগাযোগের জন্য সমর্থন রয়েছে, যা স্থিতিশীল টর্ক আউটপুট এবং সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করে। এর রেটেড টর্ক 2.5 N·m, পিক টর্ক 7 N·m, এবং রেটেড স্পিড 142 RPM। এই অ্যাকচুয়েটর একটি হালকা 0.26 কেজি ফর্ম ফ্যাক্টরে নির্ভরযোগ্য শক্তি প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• উচ্চ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ – ডুয়াল এনকোডার সিস্টেম (17-বিট ইনপুট, 18-বিট আউটপুট) সহ <0.01° নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা।

• শক্তিশালী কর্মক্ষমতা – রেটেড পাওয়ার 37 W, রেটেড কারেন্ট 3 A, কার্যকারিতা 63%।

• সংকুচিত ডিজাইন – ব্যাস ৪৪ মিমি, দৈর্ঘ্য ৬৩.৫ মিমি, ওজন মাত্র ০.২৬ কেজি.

• মসৃণ গতি – ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ (FOC), কম ব্যাকল্যাশ (≤১২ আর্কমিনিট), এবং টর্ক কনস্ট্যান্ট ০.৮ N·m/A.

• টেকসই – গভীর খাঁজ বল বিয়ারিং, ইনসুলেশন গ্রেড F, এবং শক্তিশালী অ্যালুমিনিয়াম হাউজিং।

• নমনীয় সংযোগ – CAN BUS এবং EtherCAT প্রোটোকলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

• নিরাপত্তা ও স্থিতিশীলতা – পিক কারেন্ট ৮.১ A, রেটেড দক্ষতা, এবং বিভিন্ন ফেজ কারেন্টের সাথে স্টল টর্ক সহনশীলতা পরীক্ষা করা হয়েছে।

স্পেসিফিকেশন

স্টল টর্ক ডেটা

অ্যাক্সেসরিজ (শামিল)

• পাওয়ার সাপ্লাই + CAN BUS যোগাযোগ কেবল ×1

• 120Ω টার্মিনাল প্রতিরোধক ×1

• EtherCAT যোগাযোগ কেবল ×2

• CAN BUS যোগাযোগ মডিউল (USB-CAN অ্যাডাপ্টার) ×1

অ্যাপ্লিকেশন

MyActuator RMD-X2-7 রোবোটিক আর্ম, মানবাকৃতির রোবট, এক্সোস্কেলেটন, গিম্বল এবং শিল্প অটোমেশন সিস্টেমের জন্য আদর্শ যেখানে সঠিক টর্ক নিয়ন্ত্রণ, কমপ্যাক্ট আকার এবং ডুয়াল-চ্যানেল যোগাযোগ প্রয়োজন।

বিস্তারিত

X2-7 ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, ডুয়াল এনকোডার ABS-17BIT ইনপুট/18BIT আউটপুট, 37W, 2.5N.m, 142rpm, CAN বাস, 128, LED সূচক।

RMD X2-7 প্ল্যানেটারি অ্যাকচুয়েটর EtherCAT+CAN BUS ডুয়াল এনকোডার সহ। বৈশিষ্ট্য 28।17 গিয়ার অনুপাত, 24V ইনপুট, 142RPM গতি, 2.5N.m টর্ক, এবং 37W শক্তি। ইনস্টলেশন মাত্রা এবং প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন অন্তর্ভুক্ত।

RMD-X2-P28-7 ডুয়াল এনকোডার, 24V ইনপুট, 2.5N.m টর্ক, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, এবং 0.26kg ওজন অফার করে। ইনস্টলেশন অঙ্কন এবং স্টল টর্ক এবং বৈদ্যুতিক তথ্যের মতো বিস্তারিত স্পেসিফিকেশন অন্তর্ভুক্ত।

X2-7 ইন্টারফেসে VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT, এবং T+/T-, R+/R- পোর্ট অন্তর্ভুক্ত। প্যাকেজিং: পাওয়ার সাপ্লাই, CAN কেবল, 120Ω রেজিস্টর, EtherCAT কেবল, এবং দুটি CAN মডিউল সহ 65x65x55mm বাক্স। প্রতি অর্ডারে একটি ফ্রি USB-CAN অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত।

মার্কিং নির্দেশাবলীতে পাওয়ার সাপ্লাই, CAN BUS, EtherCAT কেবল, সংযোগকারী, টার্মিনাল প্রতিরোধের বিস্তারিত উল্লেখ করা হয়েছে। অর্ডারের জন্য USB-CAN অ্যাডাপ্টার নোট অন্তর্ভুক্ত।

MYACTUATOR X2-7 সার্ভো মোটর 37W শক্তি এবং 2.5N.m টর্ক প্রদান করে, ডুয়াল এনকোডার, 1.42rpm গতি, এবং 1:28 গিয়ার অনুপাত সহ।এতে একটি পাওয়ার সাপ্লাই, CAN BUS যোগাযোগের তার, টার্মিনাল প্রতিরোধ, EtherCAT তার এবং একটি CAN মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। একটি বিনামূল্যের USB-CAN অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। VCC, GND, CANH, CANL এবং সিগন্যাল I/O লেবেলযুক্ত সহজ সেটআপ নিশ্চিত করে। CE এবং RoHS সার্টিফাইড, এটি পেশাদার, নির্ভরযোগ্য এবং উদ্ভাবনী কর্মক্ষমতা প্রদান করে।