MyActuator RMD-X6-60 ডুয়াল এনকোডার সার্ভো অ্যাকচুয়েটর ৩২০W ২০N·m ৬০N·m পিক ৪৮V EtherCAT CAN BUS উচ্চ নির্ভুলতা রোবোটিক জয়েন্ট মোটর

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

ইন্টারফেস বর্ণনা

পাওয়ার এবং যোগাযোগ পোর্ট

সিগন্যাল টার্মিনাল

• আর+/আর-: মডিউল থেকে মাস্টার স্টেশনে প্রতিক্রিয়া তথ্য

• টি+/টি-: মাস্টার স্টেশন থেকে মডিউলে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড সিগন্যাল

মাত্রা এবং গঠন

• ব্যাস: 120মিমি

• উচ্চতা: 80মিমি

• মাউন্টিং হোল: P.C.D আর26।২৫ এবং R22 সহ ১২ × M4 থ্রেডেড হোল

• আউটপুট শ্যাফট: বাইরের উপাদানের সাথে নমনীয় সংযোগের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফ্ল্যাঞ্জ ইন্টারফেস

প্যাকেজিং তথ্য

প্যাকেজিং মাত্রা:

• দৈর্ঘ্য × প্রস্থ × উচ্চতা: 120mm × 120mm × 80mm

অ্যাক্সেসরিজ এবং সংযোগ

পাওয়ার সাপ্লাই + CAN BUS কেবল

• সংযোগকারী: XT30 (2+2)

• সাদা লাইন: CAN_L সংকেত

• হলুদ লাইন: CAN_H সংকেত

• লাল লাইন: VCC পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই

• কালো লাইন: GND নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই

EtherCAT যোগাযোগ কেবল

• সংযোগকারী: SH1.0mm (4-পিন)

• T লাইন: EtherCAT যোগাযোগ সংকেত প্রেরণ

• R লাইন: EtherCAT যোগাযোগ সংকেত গ্রহণ

CAN BUS মডিউল

• টার্মিনাল: CAN_L, CAN_H, CAN_G, এবং সুইচযোগ্য 120Ω টার্মিনেশন (ON/OFF)

• প্রতিটি অর্ডারের সাথে বিনামূল্যে USB-CAN অ্যাডাপ্টার প্রদান করা হয়

অ্যাপ্লিকেশন

• সহযোগী রোবট জয়েন্ট

• সার্ভিস এবং হিউম্যানয়েড রোবট

• মোবাইল রোবট স্টিয়ারিং বা ড্রাইভ সিস্টেম

• শিল্প রোবটিক আর্ম

• উচ্চ-নির্ভুলতা মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম

• গবেষণা এবং শিক্ষামূলক প্ল্যাটফর্ম

সারসংক্ষেপ

MyActuator RMD-X6-60 অ্যাকচুয়েটর উচ্চ-নির্ভুলতা ডুয়াল এনকোডার, EtherCAT এবং CAN BUS যোগাযোগ প্রোটোকল, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, এবং একটি কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর একত্রিত করে, যা রোবোটিক্স এবং শিল্প অটোমেশন এর জন্য একটি বহুমুখী এবং নির্ভরযোগ্য সমাধান তৈরি করে।৩২০W শক্তি, ৬০N·m পিক টর্ক, এবং ১৭-বিট উচ্চ-রেজোলিউশন ফিডব্যাক সহ, এই সার্ভো অ্যাক্টুয়েটর উন্নত রোবোটিক প্রকল্পগুলির জন্য অসাধারণ কর্মক্ষমতা এবং নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা প্রদান করে।

বিস্তারিত

RMD-X6-60 সার্ভো অ্যাক্টুয়েটর একটি ডুয়াল এনকোডার, ১৯.৬১২ গিয়ার অনুপাত, ৪৮V ইনপুট, ৩২০W শক্তি, CAN BUS/EtherCAT যোগাযোগ, ২০ N.mরেটেড টর্ক, ৬০ N.mপিক টর্ক, এবং ০.৮২ কেজি ওজনের।

X6-60 অ্যাক্সেসরিজে পাওয়ার এবং CAN BUS কেবল রঙ-কোডেড তারের সাথে, ১২০Ω টার্মিনাল প্রতিরোধ, EtherCAT কেবল T/R লাইনের সাথে, এবং CAN-L, CAN-H, GND, এবং টার্মিনাল প্রতিরোধ সেটিংসের জন্য টার্মিনাল সহ একটি CAN BUS মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। প্রতি অর্ডারে একটি ফ্রি USB-CAN অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

RMD-X6-P20-60-C সার্ভো অ্যাক্টুয়েটর EtherCAT+CAN BUS, ১৯।612 অনুপাত, 48V ইনপুট, 153RPM রেটেড স্পিড, 20Nm টর্ক, 320W আউটপুট, ডুয়াল এনকোডার, উচ্চ-গতি MCU এবং CAN চিপ, ক্রসড রোলার বেয়ারিং।

ডুয়াল এনকোডার ABS-17BIT ইনপুট/আউটপুট, X6-60 সার্ভো অ্যাকচুয়েটর, 300W, 20N.m, 128rpm, শক্তি-অবস্থান হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে, সঠিক টর্ক নিয়ন্ত্রণ।

X6-60 সার্ভো অ্যাকচুয়েটর, 320W, 20N.m, ডুয়াল এনকোডার, 158rpm, 1:20 অনুপাত, CAN BUS এবং EtherCAT কেবলের সাথে, 120Ω টার্মিনেটর, CE ROHS সার্টিফাইড।

RMD-X6-60 সার্ভো অ্যাকচুয়েটর প্যাকেজিং CAN BUS ওয়ায়ারিং, পাওয়ার কেবল, এবং 1200 টার্মিনেশন রেজিস্টর সহ।