এলিফ্যান্ট রোবোটিক্স myCobot 320 M5 ৭-অ্যাক্সিস সহযোগী রোবোটিক আর্ম, ১কেজি, ৩৫০মিমি, ROS/পাইথন
এলিফ্যান্ট রোবোটিক্স myCobot 320 M5 ৭-অ্যাক্সিস সহযোগী রোবোটিক আর্ম, ১কেজি, ৩৫০মিমি, ROS/পাইথন
Yahboom
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
Elephant Robotics myCobot 320 M5 হল একটি প্রোগ্রামেবল 7-অক্ষের সহযোগী রোবোটিক আর্ম ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম যা M5Stack-Basic, ESP32-Pico, এবং M5Stack-Atom মাল্টি-কোর সহযোগী নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে তৈরি। এটি myBlockly ভিজ্যুয়াল প্রোগ্রামিং, পাইথন ডেভেলপমেন্ট, এবং ROS ডেভেলপমেন্ট সমর্থন করে, যার পেলোড 1 কেজি পর্যন্ত, কাজের ব্যাসার্ধ 350 মিমি পর্যন্ত (গ্রিপার বাদে), এবং অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা ±0.5 মিমি।
Key Features
- মাল্টি-এনভায়রনমেন্ট প্রোগ্রামিং: myBlockly (ভিজ্যুয়াল), পাইথন, ROS; এছাড়াও C++, C#, জাভাস্ক্রিপ্ট, এবং তালিকাভুক্ত জাভাস্ক্রিপ্ট-ভিত্তিক ওয়ার্কফ্লো সমর্থন করে।
- মাল্টি-কোর সহযোগী নিয়ন্ত্রণ: M5Stack-Basic প্রধান কন্ট্রোলার + অন-বোর্ড ESP32-Pico এবং M5Stack-Atom সহযোগী নিয়ন্ত্রণ।
- উচ্চ-প্রদর্শন ক্ষমতা গতি: পেলোড 1000 গ্রাম, কাজের ব্যাসার্ধ 350 মিমি (গ্রিপার বাদে) / 470 মিমি (গ্রিপার সহ), অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা ±0.5 মিমি। html
- হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন: 5*5 LED ম্যাট্রিক্স, 2 ইঞ্চি LED ডিসপ্লে, এবং ডুয়াল ডিসপ্লে সক্ষমতা।
- শিল্প I/O সম্প্রসারণ: 24V শিল্প বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস এবং 24V I/O x 12 পিস; এতে PLC ইন্টারফেস এবং জরুরি স্টপ ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত।
- শিক্ষণ & শেখার সরঞ্জাম: টেনে শেখানো, বিপরীত কাইনেমেটিক্স, ফরোয়ার্ড এবং বিপরীত কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদম মডিউল, ROS সিমুলেশন সমর্থন, ব্যবহারিক কোর্স, এবং শেষ গ্রিপার ব্যবহারের নির্দেশিকা।
- সংযোগ: USB, WIFI, ব্লুটুথ; টাইপ-C ইন্টারফেস।
- মোবাইল নিয়ন্ত্রণ: MyCobot কন্ট্রোলার অ্যাপ ব্লুটুথের মাধ্যমে (শুধুমাত্র অ্যান্ড্রয়েড)।
প্রাক-বিক্রয় সামঞ্জস্যতার প্রশ্নের জন্য (কন্ট্রোলার, সফটওয়্যার পরিবেশ, বা ঐচ্ছিক গ্রিপার), যোগাযোগ করুন [email protected] or ভিজিট https://rcdrone.top/.
স্পেসিফিকেশন
| ব্র্যান্ড | এলিফ্যান্ট রোবোটিক্স |
| মডেল | myCobot 320 M5 |
| ধরন | সহযোগী রোবোটিক বাহু |
| অক্ষ / ডিওএফ | ৭-অক্ষ; কনফিগারেশন পার্থক্য দেখানো হয়েছে: myCobot 320 M5 (৬ ডিওএফ) / myCobot 320 M5 + অ্যাডাপটিভ গ্রিপার (৭ ডিওএফ) |
| পেলোড | ১০০০ গ্রাম (১ কেজি) |
| শরীরের ওজন | ৩.৩ কেজি |
| কাজের ব্যাসার্ধ | ৩৫০ মিমি (গ্রিপার বাদে); ৪৭০ মিমি (গ্রিপার সহ) |
| অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা | ±0.5 mm |
| যৌথ পরিসীমা (দেখানো হয়েছে) | J1: -165° থেকে +165° |
| প্রধান নিয়ামক | M5Stack-Basic |
| অন-বোর্ড নিয়ন্ত্রণ | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| ফ্ল্যাশ মেমরি (নিয়ামক) | 16MB ফ্ল্যাশ |
| বেতার (নিয়ামক) | 2.4G অ্যান্টেনা, ব্লুটুথ |
| ডিসপ্লে | ম্যাট্রিক্স 5*5 LED; 2 ইঞ্চি LED ডিসপ্লে; ডুয়াল ডিসপ্লে |
| ইন্ডাস্ট্রিয়াল I/O | 24V I/O x 12 পিস; 24V ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইলেকট্রিক্যাল ইন্টারফেস |
| অন্যান্য ইন্টারফেস / কন্ট্রোল (দেখানো হয়েছে) | টাইপ-C ইন্টারফেস; LEGO ইন্টারফেস; PLC ইন্টারফেস; জরুরি স্টপ ইন্টারফেস; কাস্টম বোতাম x 4 পিস |
| সার্ভোস (দেখানো হয়েছে) | উচ্চ কার্যক্ষমতা সার্ভো x 6 পিস |
| সংযোগ পদ্ধতি (সফটওয়্যার) | USB, WIFI, ব্লুটুথ |
| সমর্থিত প্রোগ্রামিং ভাষা (দেখানো হয়েছে) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম (দেখানো হয়েছে) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
ঐচ্ছিক এন্ড ইফেক্টর (দেখানো হয়েছে): myGripperF100 ফোর্স-কন্ট্রোলড গ্রিপার
| উপাদান | PC, PBT |
| কারিগরি দক্ষতা | ইনজেকশন মোল্ডিং |
| ধরা পরিসীমা | ০-১০০ মিমি (ডিফল্ট ফিঙ্গারটিপ) |
| নির্ধারিত লোড | ৫০০ গ্রাম |
| পুনরাবৃত্তি নির্ভুলতা | ০.5 mm |
| ক্ল্যাম্পিং বল | টর্ক নিয়ন্ত্রণযোগ্য; মাল্টি-স্পিড টর্ক সমন্বয় সমর্থন করে |
| নমনীয় আঙুলের ডগা | স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন; নমনীয় আঙুলের ডগা বিনামূল্যে প্রতিস্থাপন সমর্থন করে |
| ডিসপ্লে | গ্রিপার কোণ, গতি, বর্তমান, ইনপুট এবং আউটপুট 10-স্তরের তথ্য প্রদর্শন করে |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | RS485/IO IO নিয়ন্ত্রণ/বোতাম নিয়ন্ত্রণ |
| মাত্রা | 156X106X61mm |
| ওজন | 340 g |
| গ্রাসিং দৃশ্যপট (দেখানো হয়েছে) | 0-100 mm বস্তু; ডিম, টোফু, ফল ইত্যাদি ভঙ্গুর বস্তুগুলির জন্য উপযুক্ত। |
প্রয়োগসমূহ
- শিক্ষা এবং প্রশিক্ষণ: রোবট নিয়ন্ত্রণ নীতিমালা, ইনভার্স কাইনেমেটিক্স, এবং ড্র্যাগ-টু-টিচ প্রদর্শনীগুলি
- ভার্চুয়াল পরিবেশে ROS সিমুলেশন উন্নয়ন এবং অ্যালগরিদম যাচাইকরণ
- ভিজ্যুয়াল প্রোগ্রামিং (myBlockly) এবং পাইথন সহ মেকার এবং গবেষণা প্রোটোটাইপিং
- AI/ভিশন-সম্পর্কিত ডেমো যেমন আইটেম বাছাই এবং চিত্র স্বীকৃতি (বর্ণিত হিসাবে)
টিউটোরিয়াল ভিডিও
বিস্তারিত
Elephant Robotics myCobot 320 M5 হল একটি কমপ্যাক্ট সহযোগী রোবোটিক আর্ম যা পাইথন এবং ROS উন্নয়নের জন্য, সর্বাধিক 1 কেজি পে-লোড সহ।
myBlockly, পাইথন, বা ROS এ প্রোগ্রাম করুন, তারপর ইনভার্স কাইনেমেটিক্স, ড্র্যাগ-টু-টিচ, এবং অ্যাপ নিয়ন্ত্রণের মতো উন্নত কর্মপ্রবাহে প্রসারিত করুন।
ঐচ্ছিক ফোর্স-কন্ট্রোলড গ্রিপার যোগ করুন আরও নমনীয় পিক-এন্ড-প্লেস কাজের জন্য, সামঞ্জস্যযোগ্য গ্রিপিং ফোর্স এবং প্রতিস্থাপনযোগ্য ফিঙ্গারটিপস সহ।
আপনার গ্রিপিং রেঞ্জ এবং কন্ট্রোল ইন্টারফেসের প্রয়োজন অনুযায়ী ফোর্স-কন্ট্রোলড এবং অ্যাডাপটিভ গ্রিপার কনফিগারেশনের মধ্যে নির্বাচন করুন।
বিল্ট-ইন 24V ইন্ডাস্ট্রিয়াল I/O, ইমার্জেন্সি স্টপ ইন্টারফেস, এবং অনবোর্ড ডিসপ্লেগুলি নিরাপদ প্রোটোটাইপিং এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল-স্টাইল ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে।
M5Stack-Basic প্রধান কন্ট্রোলার হিসেবে কাজ করে, ESP32-Pico এবং M5Stack-Atom সহযোগী নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে প্রতিক্রিয়াশীল অপারেশনের জন্য।
উইন্ডোজ, ম্যাকওএস, লিনাক্স, বা অ্যান্ড্রয়েডে ওপেন ইন্টারফেস ব্যবহার করে ডেভেলপ করুন, এবং ইউএসবি, ওয়াই-ফাই, বা ব্লুটুথের মাধ্যমে সংযোগ করুন।
গ্রাফিক্যাল প্রোগ্রামিং এবং ক্যালিব্রেশন, পরিবহন, এবং মৌলিক রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্দেশিত টুলস দিয়ে দ্রুত শুরু করুন।
অ্যান্ড্রয়েডে ব্লুটুথ অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ সেটআপ এবং পরীক্ষার সময় দ্রুত যৌথ চলাচল এবং সমন্বয় জগিং সক্ষম করে।
ROS সিমুলেশন শারীরিক বাহুতে চালানোর আগে গতি পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম যাচাই করতে সহায়তা করে।
অন্তর্নির্মিত ফরোয়ার্ড এবং ইনভার্স কাইনেমেটিক্স মডিউলগুলি শেখানো, পথ পরিকল্পনা এবং পুনরাবৃত্তি গতি উন্নয়নকে সমর্থন করে।
সহজ প্রোগ্রামিং, শেখানো এবং সমস্যার সমাধানের জন্য J1 থেকে J7 পর্যন্ত যৌথ বিন্যাস স্পষ্টভাবে মানচিত্রিত।
একটি কমপ্যাক্ট আর্টিকুলেটেড কাঠামো শিক্ষা, ল্যাব এবং ডেস্কটপ অটোমেশনের জন্য বিস্তৃত গতি পরিসর প্রদান করে।
একটি ৩৫০ মিমি কার্যকরী ব্যাসার্ধ ডেস্কটপ কাজগুলিকে সমর্থন করে, একটি অভিযোজিত গ্রিপার ব্যবহার করার সময় প্রসারিত পৌঁছানো উপলব্ধ।
ভিজ্যুয়াল ডেভেলপমেন্ট ওয়ার্কফ্লোগুলি ইন্টারেক্টিভ ডেমো যেমন অবজেক্ট ট্র্যাকিং এবং সহজ অটোমেশন রুটিনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
বেসটি সেন্সর, PLC-স্টাইল সংকেত এবং নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণের সাথে সংহত করার জন্য স্পষ্টভাবে লেবেল করা 24V ইনপুট/আউটপুট প্রদান করে।
একটি পার্শ্ব-দ্বারা-পার্শ্ব তুলনা myCobot 320 এর পেলোড এবং কাজের ব্যাসার্ধের সুবিধাগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য হাইলাইট করে।
মেকার প্রকল্প, বিশ্ববিদ্যালয় শিক্ষণ ল্যাব, সিমুলেশন-চালিত উন্নয়ন এবং হালকা বাণিজ্যিক কর্মপ্রবাহের জন্য উপযুক্ত।
myCobot 320 M5 ডকুমেন্টেশন Python, ROS1/ROS2, C++ এবং Arduino এর জন্য সেটআপ, ক্যালিব্রেশন এবং প্রোগ্রামিং গাইডের লিঙ্ক প্রদান করে।
myCobot 320 সেটআপ ডাউনলোডযোগ্য টিউটোরিয়াল উপকরণ দ্বারা সমর্থিত যা মৌলিক ব্যবহার প্লাস Python, ROS, C++ এবং অ্যাপ নিয়ন্ত্রণে প্রোগ্রামিং কভার করে।
myCobot 320 M5 মিলিমিটারে একটি মাত্রিক বিন্যাস এবং ইনস্টলেশন পরিকল্পনার জন্য 4×M6 গর্ত সহ একটি বেস মাউন্টিং প্যাটার্ন অন্তর্ভুক্ত করে।
ফোর্স-কন্ট্রোলড গ্রিপারটিতে বন্ধ এবং সর্বাধিক ক্ল্যাম্পিং অবস্থায় শরীর এবং জয়ের অবস্থানের জন্য বিস্তারিত মাত্রা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
myCobot 320 M5 স্পেসিফিকেশনগুলিতে ৩৫০মিমি কার্যকরী ব্যাসার্ধ (গ্রিপার সহ ৪৭০মিমি), ১কেজি পেলোড, এবং সেটআপ পরিকল্পনার জন্য ±০.৫মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা তালিকাভুক্ত রয়েছে।
myCobot 320 M5 কিটটিতে রোবোটিক আর্ম, আর্ম বেস, স্থির ব্র্যাকেট, পাওয়ার সাপ্লাই, ইউএসবি-সি এবং আই/ও কেবল, জরুরি বোতাম, টার্মিনাল এবং মাউন্টিং স্ক্রু অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ঐচ্ছিক ফোর্স-কন্ট্রোলড গ্রিপার কিটটিতে একটি গ্রিপার, সংযোগ কেবল, RS485-to-USB মডিউল, মাউন্টিং ব্র্যাকেট এবং সেটআপের জন্য হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
