অভিধান
OYMotion ROH-A002 রোবট হাত একটি দক্ষ মানবাকৃতির শেষ-প্রভাবক যা দেহাবদ্ধ রোবট এবং শিল্প ম্যানিপুলেটরের জন্য। এটি স্বাধীনভাবে মোটরাইজড আঙুল প্রদান করে যার সাথে শক্তিশালী থাম্ব ঘূর্ণন এবং অন্তর্নির্মিত কার্যকরী ব্যবস্থা রয়েছে, যা জটিল ধরার, চিমটি মারার এবং নির্দেশ করার কাজের জন্য মানুষের প্রকৃত অনুপাতের সাথে মেলে। রোবটিক্স এবং স্বয়ংক্রিয়তা সিস্টেমে সংহতকরণের জন্য UART, RS485, এবং CAN এর মাধ্যমে যোগাযোগ সমর্থিত।
মূল বৈশিষ্ট্য
- মানবের মতো অনুপাত সহ জীবন-আকারের দক্ষ ডিজাইন; সমস্ত কার্যকরী ব্যবস্থা হাতের মধ্যে নির্মিত।
- স্বাধীনভাবে মোটরাইজড আঙুল, ভাঁজযোগ্য আঙুলের ডিজাইন, নরম আঙুলের প্যাড, সিলিকন গ্লাভ।
- পাওয়ারড থাম্ব ঘূর্ণন যা পার্শ্বীয় ঘূর্ণন কোণ 90° পর্যন্ত; আঙুলের টাচ স্ক্রীন ফাংশন সমর্থিত।
- সক্রিয় DOF: 6; সংযোগ: 11।
- মূল্যায়িত স্থায়িত্ব: 200,000 চক্র; ডিজাইন সেবা জীবনকাল: 3 বছর।
- ইন্টারফেস: UART, RS485, CAN সহ SerialCtrl এবং ModBus-RTU সমর্থন।
- বাণিজ্যিক ব্যবহারের ক্ষেত্রে প্রদর্শিত: AGV, মানবাকৃতির রোবট, শিল্প অটোমেশন; 600+ স্থাপন (ছবির উৎস)।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| উল্লম্ব দূরত্ব: মধ্যম আঙ্গুলের ডগা থেকে কব্জি | ১৮৪ মিমি |
| উল্লম্ব দূরত্ব: থাম্বের ডগা থেকে কব্জি | ৯৩ মিমি |
| থাম্বের দৈর্ঘ্য | ১১১ মিমি |
| সর্বাধিক তালুর প্রস্থ | ৮৩ মিমি |
| কব্জির ব্যাস | ৪৯ মিমি |
| থাম্বের পাশের সর্বাধিক খোলার/বন্ধ করার কোণ | ০~৩১ ডিগ্রি |
| থাম্ব থেকে তালুর সর্বাধিক খোলার/বন্ধ করার কোণ | ০~৫০ ডিগ্রি |
| থাম্বের পার্শ্বীয় ঘূর্ণন কোণ | ০~৯০ ডিগ্রি |
| ফিঙ্গার টাচ স্ক্রীন ফাংশন | সমর্থিত |
| কর্মরত পরিবেশ | তাপমাত্রা: -10°C ~ +40°C; আর্দ্রতা: সর্বাধিক আপেক্ষিক আর্দ্রতা 85% |
| সম্পূর্ণ খোলা থেকে সম্পূর্ণ বন্ধ হওয়ার জন্য সবচেয়ে দ্রুত সময় | 0.7 সেকেন্ড |
| সম্পূর্ণ বন্ধ থেকে সম্পূর্ণ খোলা আঙুলের জন্য সর্বাধিক সময় | 0.7 সেকেন্ড |
| আঙুলের পাশ এবং বিপরীত তালুর ঘূর্ণনের জন্য সর্বাধিক সময় | 0.7 সেকেন্ড |
| সূচক আঙুলের টিপের সর্বাধিক সক্রিয় থ্রাস্ট শক্তি | ≥0.45 Kgf |
| আঙুলের টিপের সর্বাধিক সক্রিয় শক্তি | ≥1.0 Kgf |
| দুই/তিনটি আঙুলের টিপের সর্বাধিক সক্রিয় চিমটি শক্তি | ≥1.0 Kgf |
| সর্বাধিক ওজন উত্তোলন (পাওয়ার গ্রিপ) | 30 কেজি |
| সর্বাধিক একক আঙুলের স্থির লোড (পাওয়ার গ্রিপ) | 10 কেজি |
| একক আঙুলের আঙ্গুলের টিপে সর্বাধিক স্থির লোড (ফ্ল্যাট এক্সটেনশন) | 8 কেজি |
| ওজন (কাঁধসহ) | 565 গ্রাম |
| সক্রিয় DOF | 6 |
| আর্থিক সংযোগ | 11 |
| মূল্যায়িত স্থায়িত্ব | 200,000 চক্র |
| উপকরণ | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়, জিঙ্ক অ্যালয়, স্টেইনলেস স্টীল, সিলিকন, প্লাস্টিক |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | UART/RS485/CAN |
| বড রেট | UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M |
| সমর্থিত প্রোটোকল | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| শক্তি সরবরাহ | DC 12~24 V; রেটেড পাওয়ার 48 W |
| কনেক্টর | XH2.54 4-পিন টার্মিনাল ব্লক; পিচ 2.54 মিমি |
| পিন 1 | RS485 DATA+ (B) / CAN-H; রঙ: সাদা |
| পিন 2 | RS485 DATA- (A) / CAN-L; রঙ: বাদামী |
| পিন 3 | পাওয়ার গ্রাউন্ড "-"; রঙ: কালো |
| পিন 4 | DC 24 V পাওয়ার ইনপুট "+", 2 A কারেন্ট; রঙ: লাল |
| ডিজাইন সার্ভিস লাইফ-স্প্যান | 3 বছর |
অ্যাপ্লিকেশন
- AGV, মানবাকৃতির রোবোটিক্স, এবং শিল্প অটোমেশন।
- প্রদর্শিত ইশারার মোড: সাইড গ্রিপ (মুষ্টি), মাউস, সাইড পিন্চ (কী), পয়েন্ট, পালম, সালাম, জিনিস তুলুন।
- অতিরিক্ত ক্রিয়াকলাপ: চপস্টিক, ট্রিগার (বাকল), খালি গ্রিপ (গ্রাস্প), ট্রাইপড-টিও, ট্রাইপড-আইটিসি, মুষ্টি তৈরি (পাওয়ার), সূচক আঙুল ঠেলা (কলাম)।
প্রি-সেলস এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

OYMotion ROH-A002 রোবটিক হাত মানবিক দক্ষতাকে অনুকরণ করে, জীবনের আকারের অনুপাত এবং সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য আর্টিকুলেটেড জয়েন্টস সহ উন্নত অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।

OYMotion ROH-A002 রোবট হাত দৈনন্দিন কাজের জন্য বিভিন্ন গ্রিপ এবং ইশারা প্রদর্শন করে, যার মধ্যে রয়েছে সাইড গ্রিপ, মাউস ক্লিক, পাম সাপোর্ট, সালাম, উত্তোলন, চপস্টিক ব্যবহার, ট্রিগার, গ্রাস্প, ট্রাইপড, পাওয়ার ফিস্ট, এবং ইনডেক্স পুশ।

স্পেসিফিকেশন: মোশন অ্যাক্টিভ DOF, আর্টিকুলেশন: উপাদান; জিঙ্ক-ম্যাগনেসিয়াম অ্যালোয়। স্থায়িত্ব: 200,000 সাইকেল (রেটেড)। ওজন: 56g। বাণিজ্যিক বৈধতা অ্যাপ্লিকেশন: AGVI, হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স, শিল্প অটোমেশন ডিপ্লয়মেন্ট: 600+। স্থিতি: স্ট্যান্ডার্ডাইজড ফিল্ড-প্রুভেন সলিউশন।

OYMotion ROH-A002 রোবোটিক হাত মোটরাইজড আঙুল, একটি শক্তিশালী থাম্ব, সিলিকন গ্লাভ, মেসেজ বিপার, এবং RS485 প্রোটোকল সহ আসে, সঠিক সংহতি এবং প্রাকৃতিক গ্রিপের জন্য মাত্রা এবং আর্টিকুলেশন কোণ সহ।

ROHAND-A002 রোবোটিক হাত মোটরাইজড আঙুল, ভাঁজযোগ্য ডিজাইন, সিলিকন গ্লাভ, কাস্টমাইজযোগ্য কব্জি, বিল্ট-ইন অ্যাকচুয়েটর, বিপার, RS485 প্রোটোকল, 184 মিমি উচ্চতা, 49 মিমি কব্জির ব্যাস, টাচস্ক্রিন সমর্থন, এবং 0–90° থাম্ব রোটেশন সহ।

OYMotion ROH-A002 রোবট হাত -10°C থেকে +40°C এর মধ্যে কাজ করে, সর্বাধিক 85% আর্দ্রতা। বৈশিষ্ট্য 0.7 সেকেন্ডের গতির গতি, 30 কেজি পাওয়ার গ্রিপ, 8 কেজি আঙুলের লোড, 545 গ্রাম ওজন, এবং 3 বছরের ডিজাইন জীবনকাল।

ROH-A002 রোবট হাত DC 12–24V, 48W এ কাজ করে, UART, RS485, এবং CAN ইন্টারফেস সহ। XH2.54 সংযোগকারী পিনআউট শক্তি এবং যোগাযোগের জন্য সংকেত বরাদ্দ এবং তারের রঙ নির্দিষ্ট করে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...