OYMotion ROH-AP001 দক্ষ রোবটিক হাত, ৬ ডিওএফ, ১১টি জয়েন্ট, ফোর্স সেন্সর, UART/RS485/CAN, PID কন্ট্রোল, ০.৭ সেকেন্ড

সারসংক্ষেপ

OYMotion ROH-AP001 ডেক্সটারাস হ্যান্ড হল একটি রোবট হাত যার ১১টি চলমান জয়েন্ট এবং ৬টি বিল্ট-ইন মোটর ড্রাইভার রয়েছে যা ৬টি সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম প্রদান করে। একটি বিল্ট-ইন PID মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সঠিক, পুনরাবৃত্তিযোগ্য গ্রাস এবং বস্তুর পরিচালনার জন্য সক্ষম করে। প্রতিটি আঙুলে একটি ফোর্স সেন্সর রয়েছে যা বাস্তব সময়ে গ্রিপিং ফোর্সের মনিটরিং এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য। শারীরিক ইন্টারফেসগুলির মধ্যে UART, RS485 বা CAN FD অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা সিরিয়ালCtrl নিবেদিত সিরিয়াল প্রোটোকল, ModBus-RTU এবং CAN প্রোটোকল সমর্থন করে। SDK এর মাধ্যমে দ্বিতীয়ক উন্নয়নের জন্য ROS/ROS2 প্ল্যাটফর্ম সমর্থিত (লাইসেন্স চুক্তি প্রয়োজন)।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• ৬টি সক্রিয় DOF এবং ১১টি আর্টিকুলেশন; প্রাকৃতিক গ্রিপের জন্য স্বাধীনভাবে মোটরাইজড আঙুল।
• বিল্ট-ইন মোটর ড্রাইভার এবং PID নিয়ন্ত্রণ; সমস্ত অ্যাকচুয়েশন হাতের মধ্যে একীভূত।
• প্রতিটি আঙুলে শক্তি সেন্সর tactile feedback এবং রিয়েল-টাইম শক্তি নিয়ন্ত্রণ সহ।
• শক্তি প্রাপ্ত থাম্ব রোটেশন এবং ভাঁজযোগ্য আঙুলের ডিজাইন।
• আঙুলের টিপে টাচ-স্ক্রীন অপারেশন সমর্থিত।
• দ্রুত গতিবিধি: 0.7 সেকেন্ডে সম্পূর্ণ পরিসরের বাঁক/টান এবং 0.7 সেকেন্ডে থাম্বের সম্পূর্ণ পরিসরের রোটেশন।
• লোড ক্ষমতা: চারটি আঙুলের (বাঁকা) জন্য 30 কেজি প্যাসিভ লোড, প্রতি আঙুলের (বাঁকা) জন্য 10 কেজি, প্রতি আঙুলের (টানা) জন্য 8 কেজি।
• মানুষের মতো আকার এবং অনুপাত; নরম আঙুলের প্যাড এবং সিলিকন গ্লাভ; কাস্টমাইজড কব্জির ডিজাইন; বার্তা বিপার।
• ইন্টারফেস এবং প্রোটোকল: UART/RS485/CAN সহ SerialCtrl এবং ModBus-RTU; 1M বাউডে CAN।
• উপকরণ প্রমাণিত: অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়, জিঙ্ক অ্যালয়, স্টেইনলেস স্টীল, সিলিকন, প্লাস্টিক।

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন

• রোবোটিক শেষ-প্রভাবক এবং মানবাকৃতির রোবট।
• শিক্ষামূলক এবং গবেষণা সরঞ্জাম।
• বায়োনিক প্রতিস্থাপন।
• শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা এবং AGV সিস্টেম।

অর্ডার দেওয়ার সহায়তা, ইন্টিগ্রেশন নির্দেশিকা, বা প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, দয়া করে যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/।

ম্যানুয়াল

ROH-AP001-নিপুণ-Hand.pdf

বিস্তারিত

ROHand ±1mm অবস্থান নির্ভুলতা প্রদান করে বিল্ট-ইন PID মোটর নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে এবং মানব হাতের গতিবিধি যেমন পিন্চিং এবং গ্রাসিং সিমুলেট করার জন্য ছয়টি সক্রিয় স্বাধীনতা ডিগ্রি অফার করে। মানবাকৃতির রোবট, রোবটিক শেষ-প্রভাবক, পরিদর্শন সিস্টেম, বুদ্ধিমান বায়োনিক প্রতিস্থাপন, এবং শিক্ষামূলক বা গবেষণা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ, এর ডিজাইন জটিল কাজগুলিতে বহুমুখী, সঠিক পরিচালনার সমর্থন করে।

মানব সদৃশ নিপুণ রোবট হাত হালকা অ্যালুমিনিয়াম জিঙ্ক অ্যালোয় নির্মাণ এবং সঠিক মাত্রার সাথে।

OYMotion ROH-AP001 দক্ষ রোবট হাত মানব অনুপাতের অনুকরণ করে, যা সঠিক, জীবন-আকারের রোবটিক ম্যানিপুলেশনের জন্য আর্টিকুলেটেড আঙ্গুল এবং সেন্সর বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

OYMotion রোবট হাত 14টি সঠিক অঙ্গভঙ্গি সম্পাদন করে—যেমন ধরানো, নির্দেশ করা, এবং তোলা—প্রতিদিনের কাজগুলি পরিচালনা করতে যেমন চপস্টিক ব্যবহার করা, ব্যাগ বহন করা, বা কীবোর্ড ক্লিক করা, উন্নত দক্ষতা এবং ব্যবহারিক উপকারিতা প্রদর্শন করে।

OYMotion রোবট হাত মোটরাইজড আঙ্গুল, ভাঁজযোগ্য ডিজাইন, নরম প্যাড, শক্তিশালী থাম্ব, সিলিকন গ্লাভ, বিল্ট-ইন অ্যাকচুয়েশন, বিপার, কাস্টম কব্জি, এবং ডি.এস.৪৮৫ সংযোগকারী প্রদান করে দক্ষ প্রাকৃতিক গ্রিপের জন্য।

OYMotion ROH-AP001 দক্ষ রোবট হাতের 6টি সক্রিয় DOF, 11টি আর্টিকুলেশন, একটি জিঙ্ক-ম্যাগনেসিয়াম অ্যালয় নির্মাণ, 300k-চক্র স্থায়িত্ব, 680g ওজন, এবং AI এবং সঠিক কাজের জন্য শক্তি/স্পর্শ প্রতিক্রিয়া প্রদান করে—জুন 2025 এ লঞ্চ হবে।

OYMotion ROH-AP001 রোবট হাতের মোটরাইজড আঙুল, শক্তিশালী থাম্ব, সিলিকন গ্লাভস এবং বিল্ট-ইন অ্যাকচুয়েশন রয়েছে। এটি অ্যালুমিনিয়াম, জিঙ্ক, স্টিল, সিলিকন এবং প্লাস্টিক দিয়ে নির্মিত, এতে একটি বীপারের, কাস্টম কব্জি, RS485 প্রোটোকল, ভাঁজযোগ্য ডিজাইন এবং চাপের স্প্রিংস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

ROH-AP001 রোবট হাতের মাত্রা অন্তর্ভুক্ত 183 মিমি আঙুল থেকে কব্জি উচ্চতা, 95 মিমি থাম্ব থেকে কব্জি, 111 মিমি থাম্বের দৈর্ঘ্য, 82 মিমি তালুর প্রস্থ, 49 মিমি কব্জির ব্যাস। থাম্বের কোণ: 0-31° পাশ, 0-50° তালুর দিকে, 0-90° ঘূর্ণন। টাচ স্ক্রীন এবং ফোর্স ফিডব্যাক সমর্থন করে।

OYMotion ROH-AP001 রোবট হাত -10°C থেকে +40°C এর মধ্যে কাজ করে, সর্বাধিক আর্দ্রতা 85%। ডিজাইন জীবনকাল: 3 বছর। ওজন: 640g ±5g। আঙুলের সক্রিয় শক্তি ≥0.5–1.0 Kgf; চারটি আঙুলের জন্য প্যাসিভ লোড 30kg পর্যন্ত।